新型全自动电能表智能周转柜制造技术

本实用新型专利技术提供了一种新型全自动电能表智能周转柜，包括柜体，在柜体上设置有主体框架，主体框架上设有电能表储位板，电能表储位板上放置电能表，特点是，主体框架上还设有直线模组机构、电能表加电机构及电能表托盘机构，在直线模组机构上设有机械手移载机构，电能表托盘机构与电能表加电机构相对应，直线模组机构、机械手移载机构、电能表托盘机构及电能表加电机构分别与柜体上的电气控制系统联接并由其控制运行，与已有技术相比，本实用新型专利技术解决了以往从周转柜中人工取出电能表加电问题，完全实现了设备操作自动化，对电能表实行定期智能自动加电，避免了人工操作，极大地节约了时间及人力成本，提高了工作效率和管理效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及各级供电公司对所存储的电能表进行智能管理的
，具体说是一种新型全自动电能表智能周转柜。
技术介绍
目前，各级供电公司的电能表周转柜所存储电表基本用于应急用途，存储周期较长，而且由于现在的电能表已全部为电子式电能表，为防止电子器件长期放置失效及时钟电池掉电，需要定期对电子式电能表进行加电处理，以保持电能表性能的稳定。但是，目前各级供电公司的电能表周转柜基本都是普通仓储式柜体，没有实现自动化管理，解决电能表加电问题还在采用传统的人工将电能表取出去进行加电处理，这样极大地浪费了时间，效率低下，并且增加了人力成本。
技术实现思路
本技术的目的旨在改进现有技术存在的不足之处，提供一种新型全自动电能表智能周转柜，实现给电能表定期自动加电的功能。本技术的技术方案是：一种新型全自动电能表智能周转柜，包括柜体，在柜体上设置有主体框架，主体框架上设有电能表储位板，电能表储位板上放置电能表，特点是，主体框架上还设有直线模组机构、电能表加电机构及电能表托盘机构，在直线模组机构上设有机械手移载机构，电能表托盘机构与电能表加电机构相对应，直线模组机构、机械手移载机构、电能表托盘机构及电能表加电机构分别与柜体上的电气控制系统联接并由其控制运行。所述的直线模组机构为传送轨道机构，包括与主体框架连接的直线模组Z轴，直线模组Z轴上连接直线模组X轴，在直线模组Z轴上设有传动轴，传动轴上连接设有伺服电机。直线模组Z轴为固定轴，直线模组X轴为活动轴，直线模组可以采用同步带与导轨组合传动方式，Z轴及X轴中各安装有滑块，伺服电机通过传动轴带动直线模组Z轴中的滑块移动，进而带动直线模组X轴移动，直线模组X轴上通过滑块连接机械手移载机构。上述结构中，Z轴为固定轴X轴为活动轴是比较常用的设计，但也可以根据需要设计X轴为固定轴Z轴为活动轴，机械手移载机构固定在Z轴的滑块上运动。另外，直线模组的传动方式也可采用带传动、丝杠传动、链传动、电动式、气动式、液压式等各种常用传动机构。所述机械手移载机构为抓取、移动电能表的机构，包括移载机构支撑件，移载机构支撑件下部设有负责前后移动的气缸，移载机构支撑件上部设有负责上下移动的气缸，在上下移动气缸上连接有机械手。下部的前后移动气缸通过动力传动元件可前后（Y轴）移动机械手，机械手再通过上部的上下移动气缸动作抓取电能表。机械手移载机构依靠移载机构支撑件与直线模组机构中的直线模组X轴活动连接，这样机械手就可在允许的三维空间范围内任意移动。所述的电能表托盘机构是用来临时放置电能表至加电位置加电的机构，包括与主体框架连接的托盘机构支撑件，在托盘机构支撑件上设有托盘机构气缸，托盘机构气缸上连接托盘。托盘为可旋转的，采用带旋转台的气缸，旋转台上安装托盘。也可以增加执行件设计托盘为固定不动或前后、上下移动的方式。在托盘的底部还可进一步安装有传感器，方便控制系统判断托盘上有无放置电能表。所述电能表加电机构包括与主体框架连接的加电机构支撑件，加电机构支撑件上设有加电机构气缸，加电机构气缸上设置带有插针的插针块。插针块的位置为可调的，可使插针准确定位电能表加电孔位。插针块可以根据各种类型电能表加电孔的空间尺寸定做，上面集成不同类型电能表的加电插针，一个插针块可适用于不同类型电能表的加电机构，当然也可以使用市场上已有的插针块。如果适用于不同类型电能表的加电，需要多个插针块，可以设计插针块为上下多层水平运动方式或者旋转运动方式。上述的电能表托盘机构与电能表加电机构是相对应的，采用动静或动动配合方式，例如托盘机构运动而加电机构静止不动，或加电机构运动而托盘机构静止不动，或者两者都相对运动至合适位置执行加电动作。与已有技术相比，本技术解决了以往从周转柜中人工取出电能表加电问题，完全实现了设备操作自动化，对电能表实行定期智能自动加电，避免了人工操作，极大地节约了时间及人力成本，提高了工作效率和管理效率。下面结合附图和实施例对本技术做详细的解释说明。附图说明图1是本技术的整体结构示意图。图2是本技术的内部结构示意图。图3是本技术的一种工作原理示意图（电能表托盘机构固定）。图4是本技术的另一种工作原理局部状态示意图（电能表托盘机构旋转)。附图图面说明：1柜体，2主体框架，3电能表储位板，4电能表，5电能表加电机构（5.1加电机构支撑件，5.2加电机构气缸，5.3插针块，5.4插针），6电能表托盘机构（6.1托盘机构支撑件，6.2托盘机构气缸，6.3托盘），7机械手移载机构（7.1移载机构支撑件，7.2前后移动气缸，7.3上下移动气缸，7.4机械手），8直线模组机构（8.1直线模组Z轴，8.2直线模组X轴，8.3伺服电机，8.4传动轴），9电气控制系统。具体实施方式参见图1、图2，一种新型全自动电能表智能周转柜，包括柜体1，在柜体1上安装主体框架2，主体框架2上设有多层多个电能表储位板3，电能表储位板3上可放置电能表4。在主体框架2上安装直线模组机构8、电能表托盘机构6、电能表加电机构5以及机械手移载机构7。参考图2，直线模组机构8为轨道结构，包括与主体框架2连接的直线模组Z轴8.1，直线模组Z轴8.1上安装直线模组X轴8.2，在直线模组Z轴8.1上设有传动轴8.4，传动轴8.4上安装伺服电机8.3。在直线模组机构8上设有机械手移载机构7，机械手移载机构7包括移载机构支撑件7.1，移载机构支撑件7.1下部设置前后移动气缸7.2，移载机构支撑件7.1上部设置上下移动气缸7.3，上下移动气缸7.3上连接设有机械手7.4，移载机构支撑件7.1与直线模组机构8的直线模组X轴8.2活动连接。电能表托盘机构6包括与主体框架2连接的托盘机构支撑件6.1，在托盘机构支撑件6.1上设置带旋转台的托盘机构气缸6.2，托盘机构气缸6.2上活动连接托盘6.3。电能表加电机构5包括与主体框架2连接的加电机构支撑件5.1，加电机构支撑件5.1上设有加电机构气缸5.2，加电机构气缸5.2上安装带有插针5.4的插针块5.3。直线模组机构8、机械手移载机构7、电能表托盘机构6及电能表加电机构5均为电气控制结构，它们都分别与柜体1上的电气控制系统9联接并由其控制运行。工作原理：参考图3、图4，首先机械手移载机构7通过前后移动气缸7.2动作，使机械手7.4前移到电能表储位板3位置，上下移动气缸7.3动作抓取需加电的电能表4，再通过前后移动气缸7.2动作，使机械手7.4退后到初始位置。机械手移载机构7通过直线模组机构8的X轴和Z轴将电能表4运送至电能表托盘机构6位置，前后移动气缸7.2动作，使机械手7.4前移到托盘6.3位置，通过上下移动气缸7.3动作，将电能表4放置在托盘6.3上，前后移动气缸7.2动作将机械手7.4退回。参见图4所示，带旋转台的托盘机构气缸6.2动作，旋转（逆时针旋转90°）并升起，将电能表4的加电孔位对准电能表加电机构插针5.4，电能表加电机构的加电机构气缸5.2动作将插针块5.3向电能表4伸出，对电能表4进行加电。加电完成后按上述步骤返回执行，将电能表4放回原位置。图4所示的是电能表托盘机构6旋转、电能表加电机构5移动的操作方式，图3所示的则是电能表托盘机构6固定、电能表加电机构5移动的操作方式。参照上述，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型全自动电能表智能周转柜，包括柜体（1），在柜体（1）上设置有主体框架（2），主体框架（2）上设有电能表储位板（3），电能表储位板（3）上放置电能表（4），其特征是，主体框架（2）上还设有直线模组机构（8）、电能表托盘机构（6）及电能表加电机构（5），在直线模组机构（8）上设有机械手移载机构（7），电能表托盘机构（6）与电能表加电机构（5）相对应，直线模组机构（8）、机械手移载机构（7）、电能表托盘机构（6）及电能表加电机构（5）分别与柜体（1）上的电气控制系统（9）联接并由其控制运行。

【技术特征摘要】
1.一种新型全自动电能表智能周转柜，包括柜体（1），在柜体（1）上设置有主体框架（2），主体框架（2）上设有电能表储位板（3），电能表储位板（3）上放置电能表（4），其特征是，主体框架（2）上还设有直线模组机构（8）、电能表托盘机构（6）及电能表加电机构（5），在直线模组机构（8）上设有机械手移载机构（7），电能表托盘机构（6）与电能表加电机构（5）相对应，直线模组机构（8）、机械手移载机构（7）、电能表托盘机构（6）及电能表加电机构（5）分别与柜体（1）上的电气控制系统（9）联接并由其控制运行。2.根据权利要求1所述的新型全自动电能表智能周转柜，其特征是，所述直线模组机构（8）为传送轨道机构，包括与主体框架（2）连接的直线模组Z轴（8.1），直线模组Z轴（8.1）上连接直线模组X轴（8.2），在直线模组Z轴（8.1）上设有传动轴（8.4），传动轴（8.4）上连接设有伺服电机（8.3），机械手移载机构（7）设置在直线模组X轴（8.2）上。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：姜官祥，
申请(专利权)人：山东正煦电气有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37