转子整形测试压敏上料机中的不良品取料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种转子整形测试压敏上料机中的不良品取料机构,包括支撑组件、Y轴横移组件、Z轴上下组件及夹料组件，其中Y轴横移组件与支撑组件连接，Z轴上下组件与Y轴横移组件连接，夹料组件与Z轴上下组件连接。本实用新型专利技术通过机械化抓取转子整形测试压敏上料机中的转子不良品，以替代以往的人工手动拾取，提高生产效率的同时，还节约了人工成本，使得转子的加工流水线更为顺畅。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及中转子加工设备
，特别涉及转子整形测试压敏上料机中的不良品取料机构。
技术介绍
转子在整形过程中，难免会出现不良品，以往的方式都是通过人工肉眼识别并将其取出，但这样做很费时费力，且准确性也低，为了解决以往转子加工都是手工完成，且费时费力的问题，就有了转子整形测试压敏上料机，该设备能对转子进行流水线式化加工，但在加工过程中，检测设备检测出不良品后就需要一种不良品取料机构将不良品取出，以防止不良品流入下一工序。
技术实现思路
本技术的目的就是提供一种转子整形测试压敏上料机中的不良品取料机构。本技术的技术问题主要通过下述技术方案得以解决：转子整形测试压敏上料机中的不良品取料机构,包括支撑组件、Y轴横移组件、Z轴上下组件及夹料组件，其中Y轴横移组件与支撑组件连接，Z轴上下组件与Y轴横移组件连接，夹料组件与Z轴上下组件连接；所述支撑组件包括支撑架及设置在支撑架上的支撑板，其中支撑架呈L字状且倒扣设置，所述支撑板纵向固定在支撑架顶部左端的直角边上；所述Y轴横移组件包括笔形气缸、浮动接头、直线滑轨、滑套及固定板a，其中直线滑轨横向设置在支撑板右侧的支撑架上，且直线滑轨上套有滑套，所述滑套的前侧壁上固定有固定板a，所述笔形气缸横向设置在支撑板左侧壁上，且其输出轴通过浮动接头与固定板a连接；所述Z轴上下组件包括滑台气缸及固定板b，该滑台气缸的后侧壁与固定板a连接，且其前侧壁与固定板b连接；所述夹料组件包括固定板c及平行夹爪气缸，所述固定板c水平设置在固定板b顶端，且固定板c底部设有平行夹爪气缸，所述平行夹爪气缸中的两个夹爪上均设有截面呈J字型的夹持块，且两组夹持块的弧形弯折端的朝向向内设置，其中两块夹持块的弧形弯折端上还对应设有弧形缺口。优选的，所述滑台气缸带动固定板b上的夹料组件作上下往复移动。优选的，所述平行夹爪气缸数量为两组，且两组平行夹爪气缸前后并列设置。优选的，所述支撑架底部上设有安装板，且安装板与支撑架之间设有加强板。本技术的有益效果是：本技术通过机械化抓取转子整形测试压敏上料机中的转子不良品，以替代以往的人工手动拾取，提高生产效率的同时，还节约了人工成本，使得转子的加工流水线更为顺畅。附图说明图1是本技术的结构示意图。图中：1、支撑组件，2、Y轴横移组件，3、Z轴上下组件，4、夹料组件，5、支撑架，6、支撑板，7、笔形气缸，8、浮动接头，9、直线滑轨，10、滑套，11、固定板a，12、滑台气缸，13、固定板b，14、固定板c，15、平行夹爪气缸，16、夹爪，17、夹持块，18、缺口，19、安装板。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图1，对本技术的技术方案作进一步具体的说明。转子整形测试压敏上料机中的不良品取料机构,包括支撑组件1、Y轴横移组件2、Z轴上下组件3及夹料组件4，其中Y轴横移组件2与支撑组件1连接，Z轴上下组件3与Y轴横移组件2连接，夹料组件4与Z轴上下组件3连接；所述支撑组件1包括支撑架5及设置在支撑架5上的支撑板6，其中支撑架5呈L字状且倒扣设置，所述支撑板6纵向固定在支撑架5顶部左端的直角边上，如图1所示，支撑板6前端向外延伸出支撑架5；所述Y轴横移组件2包括笔形气缸7、浮动接头8、直线滑轨9、滑套10及固定板a11，其中直线滑轨9横向设置在支撑板6右侧的支撑架5上，且直线滑轨9上套有滑套10，所述滑套10的前侧壁上固定有固定板a11，所述笔形气缸7横向设置在支撑板6左侧壁上，且其输出轴通过浮动接头8与固定板a11连接；所述Z轴上下组件3包括滑台气缸12及固定板b13，该滑台气缸12的后侧壁与固定板a11连接，且其前侧壁与固定板b13连接；所述夹料组件4包括固定板c14及平行夹爪气缸15，所述固定板c14水平设置在固定板b13顶端，且固定板c14底部设有平行夹爪气缸15，所述平行夹爪气缸15中的两个夹爪16上均设有截面呈J字型的夹持块17，且两组夹持块17的弧形弯折端的朝向向内设置，其中两块夹持块17的弧形弯折端上还对应设有弧形缺口18。所述滑台气缸12带动固定板b13上的夹料组件作4上下往复移动，所述平行夹爪气缸15数量为两组，且两组平行夹爪气缸15前后并列设置，所述支撑架5底部上设有安装板19，且安装板19与支撑架5之间设有加强板。以上对本技术的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本技术的较佳实施例，不能被认为用于限定本技术的实施范围。凡依本技术申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本技术的专利涵盖范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
转子整形测试压敏上料机中的不良品取料机构,其特征在于，包括支撑组件、Y轴横移组件、Z轴上下组件及夹料组件，其中Y轴横移组件与支撑组件连接，Z轴上下组件与Y轴横移组件连接，夹料组件与Z轴上下组件连接；所述支撑组件包括支撑架及设置在支撑架上的固定板，其中支撑架呈L字状且倒扣设置，所述支撑板纵向固定在支撑架顶部右端的直角边上；所述Y轴横移组件包括笔形气缸、浮动接头、直线滑轨、滑套及固定板a，其中直线滑轨横向设置在支撑板右侧的支撑架上，且直线滑轨上套有滑套，所述滑套的前侧壁上固定有固定板a，所述笔形气缸横向设置在支撑板左侧壁上，且其输出轴通过浮动接头与固定板a连接；所述Z轴上下组件包括滑台气缸及固定板b，该滑台气缸的后侧壁与固定板a连接，且其前侧壁与固定板b连接；所述夹料组件包括固定板c及平行夹爪气缸，所述固定板c水平设置在固定板b顶端，且固定板c底部设有平行夹爪气缸，所述平行夹爪气缸中的两个夹爪上均设有截面呈J字型的夹持块，且两组夹持块的弧形弯折端相对应，其中两块夹持块的弧形弯折端上还对应设有弧形缺口。

【技术特征摘要】
1.转子整形测试压敏上料机中的不良品取料机构,其特征在于，包括支撑组件、Y轴横移组件、Z轴上下组件及夹料组件，其中Y轴横移组件与支撑组件连接，Z轴上下组件与Y轴横移组件连接，夹料组件与Z轴上下组件连接；所述支撑组件包括支撑架及设置在支撑架上的固定板，其中支撑架呈L字状且倒扣设置，所述支撑板纵向固定在支撑架顶部右端的直角边上；所述Y轴横移组件包括笔形气缸、浮动接头、直线滑轨、滑套及固定板a，其中直线滑轨横向设置在支撑板右侧的支撑架上，且直线滑轨上套有滑套，所述滑套的前侧壁上固定有固定板a，所述笔形气缸横向设置在支撑板左侧壁上，且其输出轴通过浮动接头与固定板a连接；所述Z轴上下组件包括滑台气缸及固定板b，该滑台气缸的后侧壁与固定板a连接，且其前侧壁与固定板...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨佳平，张舜，黄绪海，
申请(专利权)人：全南县超亚科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36