一种防工件掉落的永磁吸盘制造技术

技术编号:14725687 阅读:101 留言:0更新日期:2017-02-28 02:42
本申请公开了一种防工件掉落的永磁吸盘,包括座体,座体相对的两侧分别设有挡部,挡部包括设置于座体的移动板和驱动移动板移动的第一电机,移动板端部设置有挡板和驱动挡板转动的第二驱动电机。由此,通过可升降的移动板和可转动的挡板,在吸持大量的、体积较小的工件时,只需要降下移动板,将挡板转动到永磁吸盘的工作面下方,当工件因晃动而落下时,也只会落到挡板上,不会落到地面,而对工作人员造成危险。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及永磁吸盘,尤其涉及一种防工件掉落的永磁吸盘
技术介绍
传统的永磁吸盘在吸持数量较多,体积较小的工件时,常常由于吸持的工件数量达到最大数,在移动过程中,各别工件会因晃动而掉落,由此会造成危险。此外传统的永磁吸盘均需要通过手动来控制旋转活动永磁铁,来达到吸持或卸载的目的,导致了操作繁琐,自动化程度低,工作效率低的问题。
技术实现思路
本技术的目的是在于提供一种防工件掉落的永磁吸盘,解决上述现有技术问题中的一个或者多个。根据本技术的一个方面,提供一种防工件掉落的永磁吸盘,包括座体,座体相对的两侧分别设有挡部,挡部包括设置于座体的移动板和驱动移动板移动的第一电机,移动板端部设置有挡板和驱动挡板转动的第二驱动电机。本技术通过可升降的移动板和可转动的挡板,在吸持大量的、体积较小的工件时,只需要降下移动板,将挡板转动到永磁吸盘的工作面下方,当工件因晃动而落下时,也只会落到挡板上,不会落到地面,而对工作人员造成危险。在一些实施方式中:座体内设有第一永磁铁、旋转磁座和驱动旋转磁座旋转的驱动结构,旋转磁座内设有第二永磁铁;驱动结构包括设置于座体内的滑道和在滑道内往复移动的移动体,滑道内设有限位部,移动体在滑道底部到限位部之间往复移动;移动体通过柔性带连接旋转磁座,柔性带一端卷绕于旋转磁座,另一端穿过滑道底部并连接于移动体,当移动体移动到滑道底部时,旋转磁座处于初始状态,此时第二永磁铁与第一永磁铁相吸;当移动体移动到限位部处时,旋转磁座旋转180°,此时第二永磁铁与第一永磁铁相斥;旋转磁座设置有能够将旋转磁座恢复到初始状态的复位弹簧。由此通过设置移动体来驱动旋转磁座旋转,在作业时,起重机钩住移动体上拉的过程中,移动体通过柔性带转动旋转磁座,将第二永磁铁旋转至与第一永磁铁相斥,使永磁吸盘达到吸持状态;当将被吸物体放下后,移动体落至滑道底部,复位弹簧将旋转磁座恢复到初始状态,永磁吸盘变成卸载状态,无需手动调节旋转磁座,提高了自动化程度,简化了操作步骤,提高了工作效率。在一些实施方式中:移动体包括筒体和凸轮杆,筒体能够在滑道内往复移动,筒体朝向滑道底部的一端设有开口,凸轮杆一端从筒体开口处插入其内部,凸轮杆外侧壁环向设有凸轮槽,筒体内壁固定有能在凸轮槽内移动的凸部,凸轮槽为环绕于凸轮杆一圈且具有复数个周期的曲线槽,每个周期的曲线槽均包括一个极高点和一个极低点,凸部沿凸轮槽移动一个周期时,凸轮杆在筒体内往复移动一次并同时旋转预设角度;凸轮杆未插入筒体内的一端设有卡块,滑道靠近底部处设有与卡块配合限制筒体朝限位部移动的挡板,挡板设有用于使卡块通过的空隙;当凸部移动到第偶数个周期的曲线槽的极低点时,空隙位于卡块在挡板的倒影处。由此,当卸载工件时,筒体朝滑道底部移动,旋转磁座恢复到初始状态,永磁吸盘处于卸载状态,凸轮杆端部抵压在滑道底部,利用筒体自身的重力使凸部在凸轮槽上移动,凸轮杆旋转,卡块旋转至挡板下,当永磁吸盘再次被提起时,卡块被挡板卡主,筒体无法向上移动,旋转磁座一直处于卸载状态,防止吸持被放置好的工件;当再次吸持时,筒体再次下压,凸轮杆旋转,卡块旋转至空隙下,永磁吸盘提起时,卡块从空隙中通过,筒体向上移动,并拉转旋转磁座,使永磁吸盘处于吸持状态下,以吸持工件。在一些实施方式中:凸轮槽具有四个周期的曲线槽,凸部沿凸轮槽移动一个周期时,凸轮杆在筒体内往复移动一次并同时旋转90°。由此,使永磁吸盘的吸持作业和卸载作业连续进行,提高工作效率。在一些实施方式中:移动体端部连接有吊环。由此,用于与起重机的挂钩连接,实现对移动体的拉动。在一些实施方式中:限位部包括设置于筒体外壁的卡部、以及设置于滑道且与卡部配合的卡环。由此能够限制移动体移动的距离。在一些实施方式中:滑道内壁设有与筒体移动方向平行的滑槽,筒体外壁设有能在滑槽内滑动的滑杆。由此,可以增加移动体与座体之间的稳定性,防止作业过程中移动体与座体之间相对转动。在一些实施方式中:筒体外壁设有锁槽,座体设有与锁槽配合的锁扣。由此,可以将移动体进行锁死,防止在运输过程中上下移动。在一些实施方式中:座体的相对两侧分别设置有供移动板设置的通槽,移动板的一侧边设有齿条,第一电机输出端设置有与齿条啮合的齿轮。在一些实施方式中:移动板底侧边设置有轴套,挡板侧边缘设有与轴套配合的转轴,轴套内设有第二电机,第二电机的输出端连接转轴。附图说明图1是本技术一种防工件掉落的永磁吸盘的结构示意图;图2是本技术一种防工件掉落的永磁吸盘的截面图;图3是本技术一种防工件掉落的永磁吸盘的空隙的结构示意图;图4是本技术一种防工件掉落的永磁吸盘的锁槽与锁扣的结构示意图;图5是本技术一种防工件掉落的永磁吸盘的滑槽与滑杆的结构示意图;图6是本技术一种防工件掉落的永磁吸盘的移动板与挡板连接的结构示意图。具体实施方式下面结合附图说明,对本技术作进一步详细说明。如图1-6所示,一种防工件掉落的永磁吸盘,包括座体1,座体1的一个相对两侧分别设有挡部8,具体来说,座体1的相对两侧分别开设有供挡部穿设的通槽14,挡部8包括设置于座体1的移动板81和驱动移动板81移动的第一电机82,移动板81穿设于通槽14内,移动板81端部设置有挡板83和驱动挡板83转动的第二驱动电机84,具体来说,移动板81的一侧边设有齿条85,第一电机82输出端设置有与齿条85啮合的齿轮86,第一电机82嵌设于座体1内,使用时,只需要控制第一电机82即可驱动移动板81上下移动。移动板81底侧边焊接有轴套87,挡板83侧边缘焊接有与轴套87配合的转轴88,具体来说是转轴88穿设于轴套87内,轴套87内通过螺栓固定有第二电机84,第二电机84的输出端键连接于转轴88的端部,由此第二电机84即可驱动挡板83旋转。其中通槽14的宽度要略大于移动板81的厚度与挡板83的厚度之和,在不需要使用挡板83时,可以驱动挡板83旋转贴合于移动板81,再通过驱动第一电机82来将移动板81和挡板83一起升至退出永磁吸盘的工作面。座体1内设有第一永磁铁2、旋转磁座3和驱动旋转磁座3旋转的驱动结构,其中座体1可以使由两个结构相同的第一座体和第二座体拼合组成,由此可以方便向座体1内设置其它部件,座体1内可以上下挖设有第一腔和第二腔,第一永磁铁可以固定在第一腔内,旋转磁座3可以安装在第二腔内,旋转磁座3的两端可以分别通过轴承与座体1相互固定。旋转磁座3内设有第二永磁铁5,旋转磁座3内可以挖设有用于嵌设第二永磁铁5的槽。驱动结构包括挖设于座体1内的滑道11和能够在滑道11内往复移动的移动体41,滑道11可以沿竖直方向设置,移动体41上端可以螺纹连接有吊环7,吊环7可以被起重机的吊钩钩住,来吊起永磁吸盘,并使移动体41移动。滑道11内设有限位部,用来限制移动体41的移动距离,使移动体41在滑道11底部到限位部之间往复移动,其中,限位部可以包括一体成型设置于移动体43外壁的卡部61、以及设置于滑道11内壁且与卡部61配合的卡环62,当移动体41的卡部61移动到卡环62处时,会被卡环卡主无法继续移动。移动体41通过柔性带42连接旋转磁座3,旋转磁座3可以环向挖设有环槽,柔性带42一端卷绕于旋转磁座3的环槽内,另一端穿过滑道11底部并固定连本文档来自技高网...
一种防工件掉落的永磁吸盘

【技术保护点】
一种防工件掉落的永磁吸盘,其特征在于:包括座体(1),所述座体(1)相对的两侧分别设有挡部(8),所述挡部(8)包括设置于所述座体(1)的移动板(81)和驱动所述移动板(81)移动的第一电机(82),所述移动板(81)端部设置有挡板(83)和驱动所述挡板(83)转动的第二驱动电机(84)。

【技术特征摘要】
1.一种防工件掉落的永磁吸盘,其特征在于:包括座体(1),所述座体(1)相对的两侧分别设有挡部(8),所述挡部(8)包括设置于所述座体(1)的移动板(81)和驱动所述移动板(81)移动的第一电机(82),所述移动板(81)端部设置有挡板(83)和驱动所述挡板(83)转动的第二驱动电机(84)。2.如权利要求1所述的一种防工件掉落的永磁吸盘,其特征在于:所述座体(1)内设有第一永磁铁(2)、旋转磁座(3)和驱动所述旋转磁座(3)旋转的驱动结构,所述旋转磁座(3)内设有第二永磁铁(5);所述驱动结构包括设置于所述座体(1)内的滑道(11)和在所述滑道(11)内往复移动的移动体(41),所述滑道(11)内设有限位部,所述移动体(41)在滑道(11)底部到限位部之间往复移动;所述移动体(41)通过柔性带(42)连接所述旋转磁座(3),所述柔性带(42)一端卷绕于所述旋转磁座(3),另一端穿过所述滑道(11)底部并连接于所述移动体(41),当所述移动体(41)移动到所述滑道(11)底部时,旋转磁座(3)处于初始状态,此时第二永磁铁(5)与第一永磁铁(2)相吸;当所述移动体(41)移动到所述限位部处时,旋转磁座(3)旋转180°,此时第二永磁铁(5)与第一永磁铁(2)相斥;所述旋转磁座(3)设置有能够将旋转磁座(3)恢复到初始状态的复位弹簧(31)。3.如权利要求2所述的一种防工件掉落的永磁吸盘,其特征在于:所述移动体(41)包括筒体(43)和凸轮杆(44),所述筒体(43)能够在所述滑道(11)内往复移动,筒体(43)朝向滑道(11)底部的一端设有开口,所述凸轮杆(44)一端从筒体(43)开口处插入其内部,所述凸轮杆(43)外侧壁环向设有凸轮槽(45),所述筒体(43)内壁固定有能在凸轮槽(45)内移动的凸部(46),所述凸轮槽(45)为环绕于所述凸轮杆(44)一圈且具有复数个周期的曲线槽,每个周期的曲线槽均包括一个极高点和一个极低点,所述凸部(46)沿凸轮槽(45)移动一个周期时,所述凸轮杆(44)在所述筒体(43...

【专利技术属性】
技术研发人员:戴跃宏
申请(专利权)人:泰州恒益起重机械有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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