激光自动焊接、剖分T型钢一体机组制造技术

本实用新型专利技术涉及型材设备技术领域，特别是涉及一种激光自动焊接、剖分T型钢一体机组，包括上料机构、扶正压紧机构、激光焊接剖分机构、下料机构及矫正检验机构，本实用新型专利技术的有益效果为：将焊接、剖分H型钢及T型钢焊接矫正融合成为一个机组设备，并且在送料时直接进行焊接，实现了T型钢的全自动化生产和连续化生产，生产效率大大提高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及型材设备
，特别是涉及一种激光自动焊接、剖分T型钢一体机组。
技术介绍
作为一种用途广泛的新型型钢，由于品种规格繁多，单规格用量较小的限制，历史上主要采用传统二辊轧机进行生产，在规格型号上有较大的限制，一般只能生产总高80mm以下的热轧T型钢。近年来国内大型万能轧机发展迅猛，具备了生产大型T型钢的能力，但由于T型钢规格品种繁多，单品种一次性需求量较小，而且大型万能轧机制备一套轧辊用时较长，成本巨大，使用频率过低、单品种无法形成经济生产量等因素，基本无大型热轧企业涉足该领域。因此包括大型造船企业在内的广大用户在国内热轧H型钢规格固定，采用剖分方法无法满足所需T型钢材质规格需求的情况下，主要采用焊接的方式生产T型钢。而用剖分H型钢和焊接方式生产T型钢，由于传统的火焰切割和弧焊工艺存在较大的热加工影响区，生产出的T型钢往往会有较大的变形和扭曲，很难通过矫正工艺改善，生产效率和成品率都非常低下，无法满足工业生产和人民群众日益提高的质量和审美需求。随着国际国内激光器行业研发制造水平的不断提升，目前大功率光纤和碟片激光器已达到100KW的能力，10KW激光器已经大规模进入原来CO2激光器长期占领的工业生产领域，随着光纤和碟片激光器生产成本的不断降低和输出功率的进一步提高，光纤激光器已经出现逐步替代CO2激光源的趋势，也使使用激光作为焊接和切割金属的日常方式成为可能。激光作为一种高效的能源介质，目前光电转换效率已达45％左右，已被广泛用于切割、焊接、钻孔、退火、熔覆及热处理等领域，由于其使用的稳定可靠和耗材的低成本已经普遍得到用户的认可。目前运用最广泛的就是激光切割和激光-GMA复合焊接工艺，这也是国际焊接研究的前沿。目前在国内市场上没有将焊接、剖分H型钢及焊接T型钢、矫正融合为一体的设备，不仅功能单一、分散，只能进行焊接的某个过程，而且都是先组立点焊，再进行焊接，不能进行自动化生产和连续生产，使得T型钢的生产工序繁琐，自动化程度差，生产效率和成品率都非常低下，无法满足工业生产和人民群众日益提高的质量和审美需求。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本技术提供了一种激光自动焊接、剖分T型钢一体机组，将焊接、剖分H型钢及焊接T型钢、矫正融合成为一个机组设备，并且在送料时直接进行焊接，实现了T型钢的全自动化生产和连续化生产，生产效率大大提高。为了实现上述目的，本技术提供一种激光自动焊接、剖分T型钢一体机组，包括上料机构、扶正压紧机构、激光焊接剖分机构及矫正检验机构，所述上料机构的出料端与所述扶正压紧机构的进料输送端连接，所述扶正压紧机构与所述激光焊接剖分机构紧密结合并与所述矫正检验机构的进料端连接，所述矫正检验机构的出料端与打包机落料架连接。所述上料机构、所述扶正压紧机构、所述激光焊接剖分机构、所述下料机构、所述矫正检验机构由电气控制机构控制。所述上料机构包括上料架、柔性电磁气动取料装置、送料辊道、组立扶正机构组成，所述上料架上设有送料辊道，所述送料辊道上方设有所述柔性电磁气动取料装置，所述送料辊道后方设有所述组立扶正机构。所述柔性电磁气动取料装置包括位于所述送料辊道上方、沿送料方向设置的多个横梁，所述横梁通过位于所述送料辊道一侧的送料机立柱与所述送料辊道连接，所述横梁上设有由齿轮齿条传送并由气缸控制升降的升降机构，所述升降机构下方与沿送料方向设置的连杆固定连接，所述连杆下方设有翻转气缸和电磁吸头。所述组立扶正机构由送料机立柱一侧伸出的可翻转的短横柱、与短横柱联接并悬垂于所述送料辊道中心线的可调节柱状滚轮组成。所述扶正压紧机构包括主机架体、承重支撑输送辊，所述主机架体左右两侧设有平行墙板，所述主机架体内部的左右两侧、垂直于所述墙板从上到下分别设有三组压紧扶正单元，每组所述压紧扶正单元与位于所述墙板外侧的调整机构连接，所述墙板上设有条状孔位，所述墙板底部内侧设有所述承重支撑输送辊，所述承重支撑输送辊通过镶嵌于所述墙板中的轴承与链轮连接并固定为一体，所述承重支撑输送辊平行于所述压紧扶正单元，所述链轮通过链条与减速机连接，所述减速机与电机连接，所述墙板的顶端设有与所述墙板垂直的固定板，所述固定板与所述主机架体组成的空间内侧设有高度和力度可调节的压下单元。优选地，所述三组压紧扶正单元包括下部压紧扶正单元组、中部压紧扶正单元组和上部压紧扶正单元组，所述下部压紧扶正单元组包括两个对称分布的下部压紧扶正单元，每个所述下部压紧扶正单元包括固定并垂直于墙板的滑动调节机构以及固定并垂直于滑动调节机构的支撑板和固定于支撑板下面并与T型钢翼板接触的一组滚轮，所述滚轮平行于所述墙板；所述中部压紧扶正单元组包括两个对称分布的中部压紧单元，每个所述中部压紧单元包括通过螺杆带动上下升降的滑块以及垂直于墙板和滑块的伸缩调整机构，所述伸缩调整机构一端与沿机组运行方向设置的长条形支撑板垂直相连，所述长条形支撑板上下设置有两组滚轮，所述滚轮中心连线平行于墙板并垂直于所述送料辊道中心连线所在的平面；所述上部压紧扶正单元组结构与所述下部压紧扶正单元组结构相同，且所述上部压紧扶正单元组的结构与所述下部压紧扶正单元组在水平方向上对称；所述上部压紧扶正单元组还包括H型钢剖分用滚轮，所述H型钢剖分用滚轮与所述送料辊道平行，并可旋转90°，所述H型钢剖分用滚轮位于所述支撑板下方。所述位于固定板下方的所述压下单元带有滚动装置，所述压下单元为π字形的长条钢板架，所述滚动装置设置在所述钢板架的下方内侧，所述滚动装置包括滚轮架、滚轮、连杆，所述滚轮通过设置在两侧并垂直于底板的连杆固定在所述滚轮架上，所述连杆上装有弹簧并通过底板上的挡圈固定，所述滚轮架上设有纵向槽，所述滚轮可以在所述纵向槽内上下运动，所述压下单元由位于两端的调整螺杆和螺母固定悬吊在所述固定板下方，所述压下单元对腹板的下压力通过所述调整螺杆调节。所述调整机构为旋转手轮或电机涡轮蜗杆机构。位于所述主机架体内部两侧的所述三组压紧扶正单元组对称平行设置。所述固定板平行于所述承重支撑输送辊的纵向中心线。所述激光焊接剖分机构包括激光器、焊接头或切割头、焊接头或切割头夹持调整机构、焊前焊缝轨迹跟踪系统、激光烟雾净化器、GMA送丝机构及焊枪等部分组成；在进行剖分切割H型钢作业时，激光器通过光纤与切割头连接并通过切割头夹持调整机构将激光集中在需要切割的位置并保持稳定，调整驱动送料机构及扶正压紧单元稳定的将H型钢输送到相应位置，启动激光器和激光烟雾净化器，调整速度和激光束宽度，进行切割作业；当进行激光焊接T型钢作业时，将所述激光器通过光纤与焊接头相连，将激光焊接头调整到相应位置，并将GMA焊接头与所述送丝机构连接并通过电控系统与激光焊接系统相连。当进行焊接T型钢作业时，将翼板腹板通过上料机构和扶正压紧机构送到激光焊接位置时，启动焊前焊缝跟踪系统和激光烟雾净化器，开启焊接头将激光束集中在焊接部位并保持稳定，并使连接好的送丝系统及GMA焊接头处在工作位置和状态，调整好速度及匹配的电流电压，开始激光-GMA复合焊接作业。所述激光焊接剖分H型钢、T型钢一体机组矫正机构包括：独立的基座，设立在基座中部的液压机，从液压机中心线向左右两侧对称设置的可调节间距和高度的翼板矫正对轮组，拥有动力的双重滚动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种激光自动焊接、剖分T型钢一体机组，包括上料机构、扶正压紧机构、激光焊接剖分机构及矫正检验机构，所述上料机构的出料端与所述扶正压紧机构的进料输送端连接，所述扶正压紧机构与所述激光焊接剖分机构紧密结合并与所述矫正检验机构的进料端连接，所述矫正检验机构的出料端与打包机落料架连接。

【技术特征摘要】
1.一种激光自动焊接、剖分T型钢一体机组，包括上料机构、扶正压紧机构、激光焊接剖分机构及矫正检验机构，所述上料机构的出料端与所述扶正压紧机构的进料输送端连接，所述扶正压紧机构与所述激光焊接剖分机构紧密结合并与所述矫正检验机构的进料端连接，所述矫正检验机构的出料端与打包机落料架连接。2.根据权利要求1所述的激光自动焊接、剖分T型钢一体机组，其特征在于所述上料机构、所述扶正压紧机构、所述激光焊接剖分机构、下料机构、所述矫正检验机构由电气控制机构控制。3.根据权利要求1或2所述的激光自动焊接、剖分T型钢一体机组，其特征在于所述上料机构包括上料架、柔性电磁气动取料装置、送料辊道、组立扶正机构，所述上料架上设有送料辊道，所述送料辊道上方设有所述柔性电磁气动取料装置，所述送料辊道一侧设有所述组立扶正机构。4.根据权利要求3所述的激光自动焊接、剖分T型钢一体机组，其特征在于所述柔性电磁气动取料装置包括位于所述送料辊道上方、沿送料方向设置的多个横梁，所述横梁通过位于所述送料辊道一侧的送料机立柱与所述送料辊道连接，所述横梁上设有由齿轮齿条传送并由气缸控制升降的升降机构，所述升降机构下方与沿送料方向设置的连杆固定连接，所述连杆下方设有多个电磁吸头。5.根据权利要求4所述的激光自动焊接、剖分T型钢一体机组，其特征在于所述组立扶正机构由送料机立柱一侧伸出的可翻转的短横柱、与短横柱联接并悬垂于所述送料辊道中心线的可调节柱状滚轮组成。6.根据权利要求3所述的激光自动焊接、剖分T型钢一体机组，其特征在于所述扶正压紧机构包括主机架体、承重支撑输送辊，所述主机架体左右两侧设有平行墙板，所述主机架体内部的左右两侧、垂直于所述墙板从上到下分别设有三组压紧扶正单元，每组所述压紧扶正单元与位于所述墙板外侧的调整机构连接，所述墙板上设有条状孔位，所述墙板底部内侧设有所述承重支撑输送辊，所述承重支撑输送辊通过镶嵌于所述墙板中的轴承与链轮连接并固定为一体，所述承重支撑输送辊平行于所述压紧扶正单元，所述链轮通过链条与减速机连接，所述减速机与电机连接，所述墙板的顶端设有与所述墙板垂直的固定板，所述固定板与所述主机架体组成的空间内侧设有高度和力度可调节的压下单元。7.根据权利要求6所述的激光自动焊接、剖分T型钢一体机组，其特征在于所述三组压紧扶正单元包括下部压紧扶正单元组、中部压紧扶正单元组和上部压紧扶正单元组，所述下部压紧扶正单元组包括两个对称分布的下部压紧扶正单元，每个所述下部压紧扶正单元包括固定并垂直于墙板的滑动调节机构以及固定并垂直于滑动调节机构的支撑板和固定于支撑板下面并与T型钢翼板接触的一组滚轮，所述滚轮平行于所述墙板；所述中部压紧扶正单元组包括两个对称分布的中部压紧单元，每个所述中部压紧单元包括通过螺杆带动上下升降的滑块以及垂直于墙板和滑块的伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘峰，陈国军，
申请(专利权)人：天津滨海新区纵联管道科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12