一种四工位焊接机的焊接夹具的端部夹紧组件，包括夹具座，该夹具座上设有一个用于支撑汽车排气管管道的管道支撑架、一个用于夹紧汽车排气管管道的管道预夹紧机构、至少一个用于支撑汽车排气管尾包的尾包支撑架、一个用于压紧汽车排气管尾包的尾包预夹紧机构、至少一个用于夹紧汽车排气管吊钩的吊钩预夹紧机构。本实用新型专利技术的有益效果在于：先通过管道支撑架和尾包支撑架对汽车排气管进行定位支撑，然后再通过管道预夹紧机构、尾包预夹紧机构和吊钩预夹紧机构对汽车排气管进行夹紧，不仅操作方便强度低，固定牢固可靠，而且加工效率高、焊接质量好。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种四工位焊接机的焊接夹具的端部夹紧组件。
技术介绍
现有技术中，对于尺寸比较长、重量比较大的汽车排气管，其上的焊接部位比较多，在焊接时，一般采用手工焊接，并在焊接时没有专门的夹具固定，仅靠人工手持固定，不仅操作强度大，加工效率低，而且焊接质量无法得到保证。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在上述的不足，本技术提供一种结构简单紧凑、操作方便强度低、加工效率高、焊接质量好的四工位焊接机的焊接夹具的端部夹紧组件。本技术解决其技术问题的技术方案是：一种四工位焊接机的焊接夹具的端部夹紧组件，包括夹具座，该夹具座上设有一个用于支撑汽车排气管管道的管道支撑架、一个用于夹紧汽车排气管管道的管道预夹紧机构、至少一个用于支撑汽车排气管尾包的尾包支撑架、一个用于压紧汽车排气管尾包的尾包预夹紧机构、至少一个用于夹紧汽车排气管吊钩的吊钩预夹紧机构。进一步，所述管道预夹紧机构、尾包预夹紧机构和吊钩预夹紧机构均包括预夹紧座、相互平行并转动安装在该预夹紧座上的预夹紧轴和手柄轴，所述预夹紧轴上固定有预夹紧爪和曲柄，该曲柄通过铰接的中间连杆与连接拨叉的一端相铰接，所述连接拨叉的另一端与预夹紧气缸的输出端相连，所述手柄轴上固定有手柄，所述手柄轴通过铰接的手柄连杆组件与所述连接拨叉的中部相铰接，所述尾包预夹紧机构的预夹紧爪位于所述尾包支撑架的上方并与所述尾包支撑架配合使用，所述管道预夹紧机构和吊钩预夹紧机构的预夹紧爪的下方固定有与所述预夹紧爪配合使用的支撑夹紧爪。进一步，所述尾包支撑架有三个并呈三角形布置，所述吊钩预夹紧机构有两个并位于所述尾包支撑架的外侧的两侧。进一步，两个所述吊钩预夹紧机构之间设有至少一个用于对汽车排气管尾包的基准平面进行定位的定位平台。本技术在使用时，将汽车排气管安装在夹具座上，汽车排气管尾包置于尾包支撑架上并实现定位，汽车排气管管道置于管道支撑架上并实现定位，汽车排气管尾包的基准平面置于定位平台上并实现定位，从而实现汽车排气管的定位，然后通过管道预夹紧机构、尾包预夹紧机构和吊钩预夹紧机构分别对汽车排气管管道、汽车排气管尾包和汽车排气管吊钩进行夹紧固定，然后即可进行汽车排气管的管道与尾包连接处的焊环缝处理、以及吊钩与尾包连接处的焊吊钩处理。焊接完成后，使管道预夹紧机构、尾包预夹紧机构和吊钩预夹紧机构分别松开汽车排气管管道、汽车排气管尾包和汽车排气管吊钩，即可取出汽车排气管。管道预夹紧机构、尾包预夹紧机构和吊钩预夹紧机构在夹紧时，先操作手柄，手柄带动手柄轴转动，手柄轴通过手柄连杆组件运动，手柄连杆组件拉动连杆拨叉运动，连杆拨叉通过中间连杆带动曲柄及预夹紧轴转动，预夹紧轴上的预夹紧爪随之转动，尾包预夹紧机构的预夹紧爪与其下方的尾包支撑架相配合从而对汽车排气管尾包进行预夹紧，管道预夹紧机构和吊钩预夹紧机构的预夹紧爪与其对应下方的支撑夹紧爪相配合从而分别对汽车排气管管道和汽车排气管吊钩进行预夹紧，然后再操作预夹紧气缸，预夹紧气缸带动连杆拨叉运动，杆拨叉通过中间连杆带动曲柄及预夹紧轴转动，预夹紧轴上的预夹紧爪随之再次转动，尾包预夹紧机构、管道预夹紧机构和吊钩预夹紧机构的预夹紧爪分别与对应的尾包支撑架、支撑夹紧爪相配合从而对汽车排气管的各部位进行夹紧固定，在连杆拨叉运动过程中也会带动手柄连杆组件运动及手柄轴和手柄转动。管道预夹紧机构、尾包预夹紧机构和吊钩预夹紧机构在松开时，先操作预夹紧气缸使预夹紧爪动作从而松开汽车排气管，然后再操作手柄使预夹紧爪张开到便于汽车排气管取出的位置即可。由于先通过手柄控制预夹紧爪动作对汽车排气管的管道、尾包和吊钩进行预夹紧处理，然后再通过预夹紧气缸控制预夹紧爪动作对汽车排气管的管道、尾包和吊钩进行夹紧处理，可以有效防止预夹紧爪快速动作撞击到汽车排气管而碰伤汽车排气管。本技术的有益效果在于：先通过管道支撑架和尾包支撑架对汽车排气管的相对应位置进行定位，然后再通过管道预夹紧机构、尾包预夹紧机构和吊钩预夹紧机构对汽车排气管的相对应位置进行预夹紧，不仅操作方便强度低，固定牢固可靠，而且加工效率高、焊接质量好。附图说明图1是本技术的立体图。图2是本技术的俯视图。图3是本技术的爆炸图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细说明。参照图1~图3，一种四工位焊接机的焊接夹具的端部夹紧组件，包括夹具座1，该夹具座上设有一个用于支撑汽车排气管管道的管道支撑架2、一个用于夹紧汽车排气管管道的管道预夹紧机构3、至少一个用于支撑汽车排气管尾包的尾包支撑架4、一个用于压紧汽车排气管尾包的尾包预夹紧机构5、至少一个用于夹紧汽车排气管吊钩的吊钩预夹紧机构6。所述管道预夹紧机构3、尾包预夹紧机构5和吊钩预夹紧机构6均包括预夹紧座7、相互平行并转动安装在该预夹紧座7上的预夹紧轴12和手柄轴13，所述预夹紧轴12上固定有预夹紧爪8和曲柄，该曲柄通过铰接的中间连杆与连接拨叉的一端相铰接，所述连接拨叉的另一端与预夹紧气缸10的输出端相连，所述手柄轴13上固定有手柄9，所述手柄轴通过铰接的手柄连杆组件与所述连接拨叉的中部相铰接，所述尾包预夹紧机构5的预夹紧爪8位于所述尾包支撑架的上方并与所述尾包支撑架4配合使用，所述管道预夹紧机构3和吊钩预夹紧机构6的预夹紧爪的下方固定有与所述预夹紧爪8配合使用的支撑夹紧爪11。所述尾包支撑架4有三个并呈三角形布置，所述吊钩预夹紧机构6有两个并位于所述尾包支撑架4的外侧的两侧。两个所述吊钩预夹紧机构6之间设有至少一个用于对汽车排气管尾包的基准平面进行定位的定位平台14。本技术在使用时，将汽车排气管安装在夹具座1上，汽车排气管尾包置于尾包支撑架4上并实现定位，汽车排气管管道置于管道支撑架2上并实现定位，汽车排气管尾包的基准平面置于定位平台14上并实现定位，从而实现汽车排气管的定位，然后通过管道预夹紧机构3、尾包预夹紧机构5和吊钩预夹紧机构6分别对汽车排气管管道、汽车排气气管尾包和汽车排气管吊钩进行夹紧固定，然后即可进行汽车排气管的管道与尾包连接处的焊环缝处理、以及吊钩与尾包连接处的焊吊钩处理。焊接完成后，使管道预夹紧机构3、尾包预夹紧机构5和吊钩预夹紧机构6分别松开汽车排气管管道、汽车排气管尾包和汽车排气管吊钩，即可取出汽车排气管。管道预夹紧机构3、尾包预夹紧机构5和吊钩预夹紧机构6在夹紧时，先操作手柄9，手柄带动手柄轴转动，手柄轴通过手柄连杆组件运动，手柄连杆组件拉动连杆拨叉运动，连杆拨叉通过中间连杆带动曲柄及预夹紧轴转动，预夹紧轴上的预夹紧爪8随之转动，尾包预夹紧机构5的预夹紧爪与其下方的尾包支撑架4相配合从而对汽车排气管尾包进行预夹紧，管道预夹紧机构3和吊钩预夹紧机构6的预夹紧爪8与其对应下方的支撑夹紧爪11相配合从而分别对汽车排气管管道和汽车排气管吊钩进行预夹紧，然后再操作预夹紧气缸10，预夹紧气缸带动连杆拨叉运动，杆拨叉通过中间连杆带动曲柄及预夹紧轴转动，预夹紧轴上的预夹紧爪8随之再次转动，尾包预夹紧机构5、管道预夹紧机构3和吊钩预夹紧机构6的预夹紧爪8分别与对应的尾包支撑架4、支撑夹紧爪11相配合从而对汽车排气管的各部位进行夹紧固定，在连杆拨叉运动过程中也会带动手柄连杆组件运动及手柄轴和手柄转动。管道预夹紧机构3、尾包本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种四工位焊接机的焊接夹具的端部夹紧组件，其特征在于：包括夹具座，该夹具座上设有一个用于支撑汽车排气管管道的管道支撑架、一个用于夹紧汽车排气管管道的管道预夹紧机构、至少一个用于支撑汽车排气管尾包的尾包支撑架、一个用于压紧汽车排气管尾包的尾包预夹紧机构、至少一个用于夹紧汽车排气管吊钩的吊钩预夹紧机构。
【技术特征摘要】
1.一种四工位焊接机的焊接夹具的端部夹紧组件，其特征在于：包括夹具座，该夹具座上设有一个用于支撑汽车排气管管道的管道支撑架、一个用于夹紧汽车排气管管道的管道预夹紧机构、至少一个用于支撑汽车排气管尾包的尾包支撑架、一个用于压紧汽车排气管尾包的尾包预夹紧机构、至少一个用于夹紧汽车排气管吊钩的吊钩预夹紧机构。2.根据权利要求1所述的四工位焊接机的焊接夹具的端部夹紧组件，其特征在于：所述管道预夹紧机构、尾包预夹紧机构和吊钩预夹紧机构均包括预夹紧座、相互平行并转动安装在该预夹紧座上的预夹紧轴和手柄轴，所述预夹紧轴上固定有预夹紧爪和曲柄，该曲柄通过铰接的中间连杆与连接拨叉的一端相铰接，所述连接拨叉的另一端与预夹紧...
【专利技术属性】
技术研发人员：木原源治，马伯阳，陈鲲鹏，
申请(专利权)人：宁波宏志机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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