一种电梯导轨自动检测筛选设备制造技术

技术编号:14719245 阅读:77 留言:0更新日期:2017-02-27 13:13
本实用新型专利技术公开了一种电梯导轨自动检测筛选设备,具有检测台,待检测的导轨导向面朝上且横向置于检测台上,包括上料装置以及下料装置、夹紧固定待检测导轨的定位夹持装置、检测装置、喷码装置以及检测电控系统,所述检测电控系统与定位夹持装置、检测装置以及喷码装置均电连接,所述上料装置位于检测台的前端且与前部物料输送线安装对接,所述下料装置位于检测台的后端且与后部物料线安装对接,所述定位夹持装置位于检测台的中部,所述检测装置位于待检测导轨的两端部。上述电梯导轨自动检测筛选设备不仅有效实现电梯导轨的自动检测,而且检测效率高、检测结果精准可靠,整体设备操作方便,实用性好。

【技术实现步骤摘要】

:本技术涉及一种检测设备,尤其是涉及一种电梯导轨自动检测筛选设备
技术介绍
:电梯导轨,是由钢轨和连接板构成的电梯构件,它分为轿厢导轨和对重导轨。从截面形状分为T形,L形和空心三种形式,导轨在起导向作用的同时,承受轿厢,电梯制动时的冲击力,安全钳紧急制动时的冲击力等。这些力的大小与电梯的载质量和速度有关,因此应根据电梯速度和载质量选配导轨。通常称轿厢导轨为主轨,对重导轨为副轨。而电梯导轨在实际生产制作完成后需要对其进行质量检测,以符合实际使用要求,避免因质量问题导致电梯安装问题以及后续的安全使用问题,而目前市面上部分在使用的电梯导轨检测设备的检测效果不甚理想,检测精度不高,检测效率低,自动化程度低,较为耗费人力。
技术实现思路
:本技术所要解决的技术问题是:提供一种安装操作方便、可靠性好且能有效提高检测效率以及检测精度的电梯导轨自动检测筛选设备。为了解决上述技术问题,本技术是通过以下技术方案实现的:一种电梯导轨自动检测筛选设备,位于生产线的前部物料输送线与后部物流线之间,具有检测台,待检测的导轨导向面朝上且横向置于检测台上,包括上料装置以及下料装置、夹紧固定待检测导轨的定位夹持装置、检测装置、喷码装置以及检测电控系统,所述检测电控系统与定位夹持装置、检测装置以及喷码装置均电连接,所述上料装置位于检测台的前端且与前部物料输送线安装对接,所述下料装置位于检测台的后端且与后部物料线安装对接,所述定位夹持装置位于检测台的中部,所述检测装置位于待检测导轨的两端部,所述喷码装置置于检测台后端的两侧台边。作为优选,所述定位夹持装置对称安装固定于检测台的两侧,包括定位夹持装置以及与定位夹持装置电连接的位置传感器,所述位置传感器感应待检测导轨的位置并控制定位夹持装置实现夹紧松开动作。作为优选,所述定位夹持装置包括夹紧机构以及顶伸机构,所述夹紧机构由L型支撑板、移动夹紧板、螺杆以及微型伺服电机组成,在所述L型支撑板的底部板体上开有与其板体长边缘平行的长条形的滑孔,所述移动夹紧板下端垂直穿过滑孔内且能在其内前后移动,所述螺杆水平置于L型支撑板下部,其端部与移动夹紧板下端之间通过活动连接座套接固定,另一端部连接微型伺服电机的转轴,所述螺杆靠近微型伺服电机的非螺纹段与L型支撑板之间设有一固定连接两者的轴承连接座,所述顶伸机构包括顶伸支撑架以及顶伸气缸,所述顶伸气缸的顶伸杆端部固定在顶伸支撑架的下部,所述顶伸支撑架设置为凹形架体,其两侧竖直支架与L型支撑板的底板固定连接。作为优选,所述检测装置包括用于测量导轨底面、侧面和顶面尺寸以及端面和顶面垂直度的第一测量机构,用于测量阴阳榫尺寸和导轨导向宽度以及端面和顶面垂直度的第二测量机构,用于测量导轨上的孔边距以及孔径的第三测量机构,所述第一测量机构、第二测量机构以及第三测量机构均与一X轴向运动底板固定,所述X轴向运动底板的运动方向与导轨的导向一致且其下设有控制其运行的伺服电机,水平面内与X轴向运动底板垂直的方向为Y轴向,与水平面垂直的方向为Z轴向。作为优选,所述第一测量机构包括对导轨端部的底面进行扫描的底部Y轴向激光传感器、对导轨端部的导向板上方进行扫描的上部Y轴向激光传感器以及对端部导向板一侧进行扫描的Z轴向激光传感器,所述底部Y轴向激光传感器、上部Y轴向激光传感器、Z轴向激光传感器均连接能分别控制三者在Y轴向、Y轴向、Z轴向运动的三个伺服驱动机构。作为优选,三个所述伺服驱动机构均包括伺服电机以及导向支撑架,所述底部Y轴向激光传感器、上部Y轴向激光传感器、Z轴向激光传感器均置于导向支撑架上且能在其上做相应的轴向运动。作为优选,所述第二测量机构包括置于导轨阴榫侧面且上下设置的第一LVDT传感器、第二LVDT传感器和阴榫气动测头,以及置于导轨阳榫侧面且前后设置的第三LVDT传感器、第四LVDT传感器和阳榫气动测头,所述阴榫气动测头固定于第一LVDT传感器和第二LVDT传感器之间,所述阳榫气动测头固定于第三LVDT传感器和第四LVDT传感器之间,所述阴榫气动测头的后部连接有控制其运行的第一随动机构,所述阳榫气动测头后部连接有控制其运行的第二随动机构。作为优选,所述第三测量机构包括图像传感器、控制图像传感器在Y轴向运动的Y向伺服驱动机构。作为优选,所述第一随动机构以及第二随动机构均设置为三自由度随动机构。作为优选,所述图像传感器设置为工业摄像机。与现有技术相比,本技术的有益之处是:所述电梯导轨自动检测筛选设备,采用在三个单独运行且互不干扰的导轨检测机构,在检测机构内设有与电控检测系统连接的信号采集传感器以及各轴向运动轴,因而在实际运行中,不仅有效实现电梯导轨的自动检测,而且检测效率高、检测结果精准可靠,整体设备操作方便,实用性好,节约人力,具有较高的经济效益,适合推广应用。附图说明:下面结合附图对本技术进一步说明:图1是本技术的俯视结构示意图;图2是本技术的定位夹持装置的正面结构示意图;图3是本技术的夹紧机构的俯视结构示意图;图4是本技术的夹紧机构的侧面结构示意图;图5是本技术的第一测量机构的结构示意图;图6是本技术的第二测量机构阴榫端的侧面结构示意图;图7是本技术的第二测量机构阳榫端的俯视结构示意图;图8是本技术的第三测量机构结构示意图。具体实施方式:下面结合附图及具体实施方式对本技术进行详细描述:如图1所示的一种电梯导轨自动检测筛选设备,位于生产线的前部物料输送线与后部物流线之间,具有检测台1,待检测的导轨2导向面朝上且横向置于检测台1上,包括上料装置以及下料装置、夹紧固定待检测导轨的定位夹持装置3、检测装置4、喷码装置5以及检测电控系统16,所述检测电控系统16与定位夹持装置3、检测装置4以及喷码装置5均电连接,所述上料装置位于检测台1的前端且与前部物料输送线安装对接,所述下料装置位于检测台1的后端且与后部物料线安装对接,所述定位夹持装置3位于检测台1的中部,所述检测装置4位于待检测导轨的两端部,所述喷码装置置于检测台后端的两侧台边,所述下料装置上设有与电控系统16电连接的分料装置,作为优选实施方案,所述定位夹持装置3对称安装固定于检测台1的两侧,包括定位夹持装置以及与定位夹持装置电连接的位置传感器20,所述位置传感器20感应待检测导轨的位置并控制定位夹持装置实现夹紧松开动作。具体应用时,由上料装置将从前部物料输送线输送过来的待检测导轨送至检测台1,然后传输到定位夹持装置3,由位置传感器20感应到导轨2位置后,控制定位夹持装置将导轨2夹紧固定,然后由位于导轨2两侧的检测装置4对导轨两端进行检测,检测完毕后,由检测装置4将检测信息传输到电控检测系统16,并由电控检测系统16进行综合对比处理,然后将检测信息传输到分料装置进行分料,将不合格的导轨驱动至不合格区,而合格的导轨则沿检测台继续输送至喷码装置5的位置进行喷码,然后控制喷码装置5对导轨喷出相应的信息代码,最后,将喷码完毕的导轨送至后部物流线,至此,检测筛选过程完成。在本实施例中,为进一步方便所述定位夹持装置对导轨进行定位夹紧,作为优选实施方案,如图2至图4所示,所述定位夹持装置3包括夹紧机构以及顶伸机构,所述夹紧机构由L型支撑板31、移动夹紧板32、螺杆33以及本文档来自技高网...
一种电梯导轨自动检测筛选设备

【技术保护点】
一种电梯导轨自动检测筛选设备,位于生产线的前部物料输送线与后部物流线之间,具有检测台(1),待检测的导轨(2)导向面朝上且横向置于检测台(1)上,其特征在于:包括上料装置以及下料装置、夹紧固定待检测导轨的定位夹持装置(3)、检测装置(4)、喷码装置(5)以及检测电控系统(16),所述检测电控系统(16)与定位夹持装置(3)、检测装置(4)以及喷码装置(5)均电连接,所述上料装置位于检测台(1)的前端且与前部物料输送线安装对接,所述下料装置位于检测台(1)的后端且与后部物料线安装对接,所述定位夹持装置(3)位于检测台(1)的中部,所述检测装置(4)位于待检测的导轨(2)的两端部,所述喷码装置(5)置于检测台(1)后端的两侧台边。

【技术特征摘要】
1.一种电梯导轨自动检测筛选设备,位于生产线的前部物料输送线与后部物流线之间,具有检测台(1),待检测的导轨(2)导向面朝上且横向置于检测台(1)上,其特征在于:包括上料装置以及下料装置、夹紧固定待检测导轨的定位夹持装置(3)、检测装置(4)、喷码装置(5)以及检测电控系统(16),所述检测电控系统(16)与定位夹持装置(3)、检测装置(4)以及喷码装置(5)均电连接,所述上料装置位于检测台(1)的前端且与前部物料输送线安装对接,所述下料装置位于检测台(1)的后端且与后部物料线安装对接,所述定位夹持装置(3)位于检测台(1)的中部,所述检测装置(4)位于待检测的导轨(2)的两端部,所述喷码装置(5)置于检测台(1)后端的两侧台边。2.根据权利要求1所述的一种电梯导轨自动检测筛选设备,其特征在于:所述定位夹持装置(3)对称安装固定于检测台(1)的两侧,包括定位夹持装置以及与定位夹持装置电连接的位置传感器(20),所述位置传感器(20)感应待检测导轨的位置并控制定位夹持装置实现夹紧松开动作。3.根据权利要求2所述的一种电梯导轨自动检测筛选设备,其特征在于:所述定位夹持装置(3)包括夹紧机构以及顶伸机构,所述夹紧机构由L型支撑板(31)、移动夹紧板(32)、螺杆(33)以及微型伺服电机(34)组成,在所述L型支撑板(31)的底部板体上开有与其板体长边缘平行的长条形的滑孔(35),所述移动夹紧板(32)下端垂直穿过滑孔(35)内且能在其内前后移动,所述螺杆(33)水平置于L型支撑板(31)下部,其端部与移动夹紧板(32)下端之间通过活动连接座(36)套接固定,另一端部连接微型伺服电机(34)的转轴,所述螺杆(33)靠近微型伺服电机(34)的非螺纹段与L型支撑板(31)之间设有一固定连接两者的轴承连接座(37),所述顶伸机构包括顶伸支撑架(38)以及顶伸气缸(39),所述顶伸气缸(39)的顶伸杆端部固定在顶伸支撑架的下部,所述顶伸支撑架(38)设置为凹形架体,其两侧竖直支架与L型支撑板(31)的底板固定连接。4.根据权利要求1所述的一种电梯导轨自动检测筛选设备,其特征在于:所述检测装置(4)包括用于测量导轨底面、侧面和顶面尺寸以及端面和顶面垂直度的第一测量机构,用于测量阴阳榫尺寸和导轨导向宽度以及端面和顶面垂直度的第二测...

【专利技术属性】
技术研发人员:徐向红林晖阮殿旭
申请(专利权)人:沙洲职业工学院
类型:新型
国别省市:江苏;32

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