无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机，属于无人机技术领域，包括机身、旋翼轴和云台，还包括：第一拆卸组件，第一拆卸组件固定于机身上；信号定位组件，信号定位组件固定于机身上；旋翼动力组件，旋翼动力组件固定于旋翼轴上，且旋翼动力组件至少包括一个电调；本实用新型专利技术替代了传统的直接将云台固定于机身上，而导致的云台拆卸复杂，且在拆卸过程中必须依赖外界拆卸器具才能进行拆卸的技术缺陷。同时，本实用新型专利技术中电调作为旋翼动力组件的组成部件直接固定于机身外围部位，因此电调与旋翼之间的连接线路非常短，极大地降低了电调与旋翼之间因存在线路过长而导致的功率损耗，具备高效、节能的特点。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于无人机
，特别涉及一种无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置、信息采集装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。现有技术中的无人机，包括机身、旋翼轴和云台，且旋翼轴转动地固定于机身上，同时机身内部还设置有飞行控制系统。但是，在现有技术中由于云台均是直接通过螺栓或螺钉等固定部件固定于机身上，这就使得云台在拆卸过程中必须借助外界器件，操作过程非常繁琐。同时，现有技术中的无人机，电调均是安装在机身内部，这就使得电调与安装在旋翼轴上的旋翼进行线路连接时，需要在旋翼轴的内部铺设线路，进而导致了电调与旋翼之间，线路过长，功率损耗过大，不具备高效、节能的特点。
技术实现思路
本技术提供一种无人机，解决了或部分解决了现有技术中云台直接固定于机身上时拆卸过程繁琐，且电调与旋翼之间连接线路过长而导致的线路功率损耗过大的技术缺陷。本技术提供了一种无人机，包括机身、旋翼轴和云台，所述旋翼轴转动地固定于所述机身上，所述机身内部设置有飞行控制系统，还包括：第一拆卸组件，所述第一拆卸组件固定于所述机身上；信号定位组件，所述信号定位组件固定于所述机身上，且所述信号定位组件内设置有用于对无人机进行信号定位的定位器；旋翼动力组件，所述旋翼动力组件固定于所述旋翼轴上，并与所述飞行控制系统连接，以为旋翼的旋转提供动力，且所述旋翼动力组件至少包括一个电调；其中，通过所述第一拆卸组件将所述云台连接于所述机身上，使得所述云台通过所述第一拆卸组件与所述机身之间可拆卸，且所述定位器通过所述信号定位组件设置在所述机身上，以将所述定位器与所述机身的外界气流相隔离。本技术提供的无人机，其云台通过第一拆卸组件可拆卸式的固定于机身的底部，替代了传统的直接将云台固定于机身上，而导致的云台拆卸复杂，且在拆卸过程中必须依赖外界拆卸器具才能进行拆卸的技术缺陷。同时，本技术中将旋翼动力组件固定于旋翼轴上，旋翼安装在旋翼动力组件上，以为旋翼的旋转提供动力，且所述旋翼动力组件至少包括一个电调。这就使得本技术中电调作为旋翼动力组件的组成部件直接固定于机身外围部位，且由于旋翼安装在旋翼动力组件上，因此电调与旋翼之间的连接线路非常短，极大地降低了电调与旋翼之间因存在线路过长而导致的功率损耗，具备高效、节能的特点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的无人机整体结构示意图；图2为图1提供的无人机的侧视图；图3为图1提供的无人机中第一拆卸组件和云台的连接关系整体结构示意图；图4为图1提供的无人机中第一拆卸组件和云台的连接关系整体结构侧视图；图5为图4中第一拆卸组件整体结构示意图；图6为图5中第一拆卸组件整体结构主视图；图7为本技术实施例提供的无人机中第一定位柱塞处于收缩状态下的剖视图；图8为本技术实施例提供的无人机中第一定位柱塞处于收缩状态下的整体结构示意图；图9为本技术实施例提供的无人机中第一定位柱塞处于凸起状态下的剖视图；图10为本技术实施例提供的无人机中第一定位柱塞处于凸起状态下的整体结构示意图；图11为本技术实施例提供的无人机中机身的整体结构示意图；图12为图11中第二拆卸组件的局部放大示意图；图13为本技术实施例提供的无人机中信号定位组件的整体结构示意图；图14为本技术实施例提供的无人机中信号定位组件的剖视图；图15为本技术实施例提供的第一电机、冷却座及旋翼轴三者的连接关系示意图；图16为本技术实施例提供的第一电机、冷却座及旋翼轴三者的连接关系剖视图；图17为本技术实施例提供的第一电调的整体结构示意图；图18为本技术实施例提供的第一电调的侧视图；图19为本技术实施例提供的第一电机、第二电机、冷却座、旋翼轴四者的连接关系示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围；其中本实施中所涉及的“和/或”关键词，表示和、或两种情况，换句话说，本技术实施例所提及的A和/或B，表示了A和B、A或B两种情况，描述了A与B所存在的三种状态，如A和/或B，表示：只包括A不包括B；只包括B不包括A；包括A与B。同时，本技术实施例中，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本技术实施例中所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明目的，并不是旨在限制本技术。本技术实施例提供的一种无人机，其云台通过第一拆卸组件可拆卸式的固定于机身的底部，替代了传统的直接将云台固定于机身上，而导致的云台拆卸复杂，且在拆卸过程中必须依赖外界拆卸器具才能进行拆卸的技术缺陷。同时，本技术实施例中将旋翼动力组件固定于旋翼轴上，旋翼安装在旋翼动力组件上，以为旋翼的旋转提供动力，且所述旋翼动力组件至少包括一个电调。这就使得本技术实施例电调作为旋翼动力组件的组成部件直接固定于机身外围部位，且由于旋翼安装在旋翼动力组件上，因此电调与旋翼之间的连接线路非常短，极大地降低了电调与旋翼之间因存在线路过长而导致的功率损耗，具备高效、节能的特点。具体而言，请参见图1-2、11、14，本技术实施例提供的一种无人机，包括机身1、旋翼轴2、云台3、第一拆卸组件4、信号定位组件5和旋翼动力组件6。其中，所述旋翼轴2通过其一端转动地固定于所述机身1上，以实现旋翼轴2相对于机身可折叠，继而完成旋翼轴2与机身的张开动作或者收缩动作。在本技术实施例中，旋翼轴2的数量可以是4个，且4个所述旋翼轴2对称的分布在机身1的四个角落部位。所述机身1的内部还设置有用于控制无人机飞行的飞行控制系统。在旋翼轴2的另一端上，固定有所述旋翼动力组件6，并与机身1内部所设置的飞行控制系统连接，以为旋翼的旋转提供动力，且所述旋翼动力组件6上至少包括一个上述所述的电调。同时，所述第一拆卸组件4固定于所述机身1上，并通过所述第一拆卸组件4将所述云台3可拆卸式的连接于所述机身1上，使得所述云台3通过所述第一拆卸组件4可以与所述机身1快速、灵活拆卸。当然，第一拆卸组件4和所述机身1之间的固定连接方式可以是多种多样的，如可以是螺栓连接、可以是螺钉连接、可以是焊接，也可以是一体成本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机，包括机身、旋翼轴和云台，所述旋翼轴转动地固定于所述机身上，所述机身内部设置有飞行控制系统，其特征在于，还包括：第一拆卸组件，所述第一拆卸组件固定于所述机身上；信号定位组件，所述信号定位组件固定于所述机身上，且所述信号定位组件内设置有用于对无人机进行信号定位的定位器；旋翼动力组件，所述旋翼动力组件固定于所述旋翼轴上，并与所述飞行控制系统连接，以为旋翼的旋转提供动力，且所述旋翼动力组件至少包括一个电调；其中，通过所述第一拆卸组件将所述云台连接于所述机身上，使得所述云台通过所述第一拆卸组件与所述机身之间可拆卸，且所述定位器通过所述信号定位组件设置在所述机身上，以将所述定位器与所述机身的外界气流相隔离。

【技术特征摘要】
1.一种无人机，包括机身、旋翼轴和云台，所述旋翼轴转动地固定于所述机身上，所述机身内部设置有飞行控制系统，其特征在于，还包括：第一拆卸组件，所述第一拆卸组件固定于所述机身上；信号定位组件，所述信号定位组件固定于所述机身上，且所述信号定位组件内设置有用于对无人机进行信号定位的定位器；旋翼动力组件，所述旋翼动力组件固定于所述旋翼轴上，并与所述飞行控制系统连接，以为旋翼的旋转提供动力，且所述旋翼动力组件至少包括一个电调；其中，通过所述第一拆卸组件将所述云台连接于所述机身上，使得所述云台通过所述第一拆卸组件与所述机身之间可拆卸，且所述定位器通过所述信号定位组件设置在所述机身上，以将所述定位器与所述机身的外界气流相隔离。2.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述第一拆卸组件包括：固定板，所述固定板固定于所述机身上，并与所述云台滑动连接，以使所述云台相对于所述固定板进行滑动；定位部件，所述定位部件固定于所述固定板上，以对所述云台相对于所述固定板的位置进行定位，进而实现所述云台相对于所述机身安装或者拆卸。3.如权利要求2所述的无人机，其特征在于：所述固定板包括：第一侧板；第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板相平行；横板，所述第一侧板和所述第二侧板与所述横板相垂直，且所述横板分别与所述第一侧板和所述第二侧板滑动连接，所述云台与所述横板固定连接，进而通过所述横板使得所述云台相对于所述第一侧板和所述第二侧板进行滑动；所述定位部件分别固定于所述第一侧板和所述第二侧板上，以对所述横板相对于所述第一侧板和所述第二侧板的位置进行定位。4.如权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述第一侧板和所述第二侧板上分别设置有一滑槽，以将所述横板设置在所述滑槽内，使得所述横板通过所述滑槽相对于所述第一侧板和所述第二侧板进行滑动；所述定位部件的一端对应的穿过所述第一侧板、所述第二侧板，并在所述滑槽内凸起或者收缩，以使所述定位部件的一端相对于所述滑槽在所述滑槽内凸起时，所述定位部件的一端阻挡所述横板在所述滑槽内进行滑动，所述定位部件的一端相对于所述滑槽在所述滑槽内收缩时，所述定位部件的一端与所述横板相分离，以使所述横板在所述滑槽内进行滑动。5.如权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述定位部件包括：第一定位柱塞，所述第一定位柱塞包括第一定位端；第二定位柱塞，所述第二定位柱塞包括第二定位端；其中，所述第一定位端对应的穿过所述第一侧板，并在所述第一侧板中的滑槽内凸起或者收缩，以使所述第一定位端在相对于所述第一侧板中的滑槽内凸起时，所述第一定位端阻挡所述横板在滑槽内进行滑动，所述第一定位端在相对于所述第一侧板中的滑槽内收缩时，所述第一定位端与所述横板相分离，以使所述横板在滑槽内进行滑动；其中，所述第二定位端对应的穿过所述第二侧板，并在所述第二侧板中...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵国成，罗伟，范晖，陈芳芳，
申请(专利权)人：易瓦特科技股份公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42