【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种自动售货机,尤其涉及一种自动售笔机。
技术介绍
现有具有销售饮料的自动售货机,能够完成饮料的自动销售,但该种自动售货机并不能实现笔的自动销售,现有的自动售货机采用抖动式的下料方式,饮料体积大重量大容易下料,不会发生卡顿或多瓶同时掉落的状况,而笔体形状规格不同,且体积小,分量轻,使用该种下料方式容易发生卡顿或多瓶同时掉落的状况,不能实现笔的自动销售。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本技术设计了一种自动售笔机。本技术采用如下技术方案:一种自动售笔机,包括柜体和控制器,柜体表面设置有选取开关、投币口和取货口,选取开关、投币口通过导线连接控制器,柜体内部设置有两侧支架,支架间设置有导轨,导轨上设置有三轴横走机械手,三轴横走机械手可在导轨上左右自由移动,三轴横走机械手端部为夹取机械手,三轴横走机械手可带动夹取机械手在上下和前后方向上移动夹取,三轴横走机械手通过导线连接控制器,导轨下方设置有箱体,箱体包括多个并排设置的储货箱和出货箱,每个储货箱对应设置有储货箱,每个出货箱的底板通过转轴铰接于出货箱底部,转轴端部连接有电机,电机通过导线连接控制器,底板可翻转打开,箱体底部设置有下料斗,下料斗连通取货口。作为优选,所述夹取机械手上设置有夹取信号检测器,夹取信号检测器通过导线连接控制器。通过夹取信号检测器检测是否夹取成功,夹取不成功,控制器控制夹取机械手再次夹取。作为优选,所述夹取机械手上设置有报警器,报警器通过导线连接控制器。夹取机械手三次夹取不成功,控制器控制报警器报警。作为优选,所述柜体表面设置有显示屏,显示屏通过导线连接控制器。显示屏可直观显示选取产品的 ...
【技术保护点】
一种自动售笔机,包括柜体和控制器,柜体表面设置有选取开关、投币口和取货口,选取开关、投币口通过导线连接控制器,其特征是,所述柜体内部设置有两侧支架,支架间设置有导轨,导轨上设置有三轴横走机械手,三轴横走机械手可在导轨上左右自由移动,三轴横走机械手端部为夹取机械手,三轴横走机械手可带动夹取机械手在上下和前后方向上移动夹取,三轴横走机械手通过导线连接控制器,导轨下方设置有箱体,箱体包括多个并排设置的储货箱和出货箱,每个储货箱对应设置有储货箱,每个出货箱的底板通过转轴铰接于出货箱底部,转轴端部连接有电机,电机通过导线连接控制器,底板可翻转打开,箱体底部设置有下料斗,下料斗连通取货口。
【技术特征摘要】
1.一种自动售笔机,包括柜体和控制器,柜体表面设置有选取开关、投币口和取货口,选取开关、投币口通过导线连接控制器,其特征是,所述柜体内部设置有两侧支架,支架间设置有导轨,导轨上设置有三轴横走机械手,三轴横走机械手可在导轨上左右自由移动,三轴横走机械手端部为夹取机械手,三轴横走机械手可带动夹取机械手在上下和前后方向上移动夹取,三轴横走机械手通过导线连接控制器,导轨下方设置有箱体,箱体包括多个并排设置的储货箱和出货箱,每个储货箱对应设置有储货箱,每个出货箱的底板通过转轴铰接于出货箱底部,转轴端部连接有电机,电机通过导线连接控制器,底板可翻转打开,箱体底部设置有...
【专利技术属性】
技术研发人员:束伍华,
申请(专利权)人:桐庐中浩塑料机械有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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