一种车载电感全自动绕线机制造技术

本实用新型专利技术公开一种车载电感全自动绕线机，包括：机座，在机座部形成工作平台，所述工作平台从左而右依次设置自动上料机构、绕线机构、缠脚及剪断机构、包胶机构、自动排版及下料机构，上述机构通过设有的机械手移动机构协同运作，本实用新型专利技术能够实现全自动智能上料、检测、绕线、剪断、包胶以及排版下料的动作，不再需要人工辅助，能够节省大量人力物力，可实现全自动化流水作业，增加生产效率及生产质量的提升。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及线圈绕线领域，具体涉及一种车载电感全自动绕线机。
技术介绍
车载电感线圈在生产过程，在完成绕线工序后再送到包胶机中进行包胶，最后进行人工排版，如此需要每个工序中都需要人工搬运，效率极低，人工成本过高，不能满足产能的要求，因此为满足市场需要有必要开发一种能够满足自动上料、排版、绕线以及包胶的自动化绕线机。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种车载电感全自动绕线机，包括：机座，在机座部形成工作平台，所述工作平台从左而右依次设置自动上料机构、绕线机构、缠脚及剪断机构、包胶机构、自动排版及下料机构，上述机构通过设有的机械手移动机构协同运作；所述自动上料机构包括满料机构以及设于满料机构前方的上料CCD检测机构以及穿梭机构，上述机构之间通过实现X轴、Y轴和Z轴移动的上料机械手配合上料动作；机械手移动机构，包括：三组结构一致的移动主轴组件，移动主轴组件设有的转移机械手实现自动上料机构、绕线机构、缠脚及剪断机构、包胶机构、自动排版及下料机构之间移动，所述移动主轴组件的下方设有主轴流水移动组件；绕线机构，包括：绕线主座，所述绕线主座上设有实现X轴、Y轴和Z轴移动的走线座，所述走线座上设置有剪线机构，所述走线座下方设有第一绕线组件，所述第一绕线组件上设置有四组同步转动的第一绕线夹头；缠脚及剪断机构，包括：缠脚及剪断主座，所述缠脚及剪断座上设置有缠脚夹住组件以及设置于缠脚夹住组件下方的第二绕线组件，所述第二绕线组件上设置有四组同步转动的第二绕线夹头，在所述缠脚夹住组件上端设有可升降的第二剪线组件；包胶机构，包括：包胶主座，在所述包胶主座上设有实现X轴、Y轴和Z轴移动的胶带走线座，所述胶带走线座上设置有胶带压紧组件以及剪断组件，所述胶带压紧组件的正下方设置有包胶缠绕组件以及与包胶缠绕组件配合的胶带扯动组件；自动排版及下料机构，包括下料机械手以及排版组件，所述排版组件包括实现X轴、Y轴和Z轴移动的排版座，所述排版座上设有四组排版真空吸嘴，在所述排版座上设有出料夹具，所述出料夹具下方设有下料承托板。进一步的，所述满料机构包括满料座，所述满料座设有预料盘，所述预料盘上设有用于对摆盘定位的定位销，所述预料盘下方设有预料升降气缸，实现预料盘的升降，所述满料座的后侧设置有上料左右气缸以及线轨，所述上料左右气缸连接有满料盘；所述上料机械手包括实现X轴、Y轴和Z轴移动的上料移动座，所述上料移动座上设置有四组上料真空吸嘴，所述上料移动座的前端延伸形成安装部，所述安装部上设置有摆盘夹持升降气缸以及与摆盘夹持升降气缸配合的夹持升降座，所述夹持升降座的一侧设有固定叶，所述夹持升降座的另一侧设有摆盘夹持气缸，所述摆盘夹持气缸连接有摆盘夹持叶；所述上料CCD检测机构包括上料检测座，所述上料检测座上设有检测升降气缸，所述检测升降气缸连接有CCD镜头；所述穿梭机构包括穿梭主座，所述穿梭主座上设置有穿梭前后气缸，所述穿梭前后气缸连接有过度主座，所述过度主座上设置有四组用于承载线圈框架的模具。进一步的，所述走线座的前端下侧设置有四组铜线走线引导针，在所述走线座的前端固设有剪线升降气缸，所述剪线升降气缸连接有四组气动剪刀；第一绕线组件包括设于所述绕线主座上的第一绕线电机，所述第一绕线电机通过同步轮带分别连接有四组第一绕线夹头，所述第一绕线夹头上设置有向外延伸的两组对称设置的第一绕线柱，所述第一绕线夹头的中部设置有用于装纳电感线圈的第一装纳腔，所述第一绕线夹头的上端面为平整面，在所述绕线主座上还设置有压铜线机构以及主轴固定机构，所述压铜线机构包括固定于所述绕线主座一侧的压铜线前后气缸，所述压铜线前后气缸连接有压铜线主板，所述压铜线主板上设有与所述第一绕线夹头位置及数量匹配的压铜线压头，所述压铜线压头的下端部为内凹的圆弧面，所述主轴固定机构包括设置于绕线主座上的主轴固定气缸，所述主轴固定气缸连接主轴固定块，所述主轴固定块上设有与所述第一绕线夹头位置及数量匹配的固定夹头。进一步的，所述缠脚夹住组件包括通过电机以及丝杆实现X轴、Y轴和Z轴移动的缠脚夹住主座，该缠脚夹住主座设于所述缠脚及剪断主座上，所述缠脚及剪断主座的前端设置有由设有的夹住气缸带动的夹住夹头，所述第二剪线组件设置于夹住夹头的后方，所述第二剪线组件设有剪线上下气缸带动升降；第二绕线组件包括设于所述绕线主座上的第二绕线电机，所述第二绕线电机通过同步轮带分别连接有四组第二绕线夹头，所述第二绕线夹头上设置有向外延伸的两组对称设置的第二绕线柱，所述第二绕线夹头的中部设置有用于装纳电感线圈的第二装纳腔，所述第二绕线夹头的上端面为平整面，所述第二剪线组件的下方设置有余线回收桶。进一步的，所述移动主轴组件包括移动主轴座，所述移动主轴座上设置有四组吸料转动夹头，每个吸料转动夹头上设有真空吸嘴，所述转移机械手包括通过转移气缸以及转移线轨实现X轴移动的转移主座，所述转移主座上设置有四组等距分布的转移前后气缸，所述转移前后气缸连接有转移升降气缸，所述转移升降气缸连接有转移承托机械手，主轴流水移动组件包括主轴流水座，所述主轴流水座上设置有多组通过设有的主轴流水电机获取动力的滚轴，在所述主轴流水座的首尾还设置有用于将移动主轴座升降的机械手升降组件，该机械手升降组件包括机械手升降气缸及与机械手升降气缸连接的承托件。进一步的，所述胶带压紧组件包括胶带张紧块以及与胶带张紧块贴合的胶带压紧轮，胶带压紧轮通过活动轴或轴承与所述胶带走线座连接，所述剪断组件包括固定于胶带压紧组件上的胶带剪断气缸，胶带剪断气缸连接有剪断连接板，剪断连接板上连接有四组剪断刀片；所述包胶缠绕组件包括固定于包胶主座上的包胶缠绕电机，所述包胶缠绕电机通过同步轮带连接有四组包胶缠绕主轴，所述包胶缠绕主轴为方形结构；所述胶带扯动组件固定于包胶主座上的扯动左右电机以及线轨，所述扯动左右电机连接有设于线轨上的扯动移动板，所述扯动移动板上固定有四组扯动气缸，所述扯动气缸连接有扯动夹头。进一步的，所述下料机械手包括下料机械座，所述下料机械座上固设有下料机械前后气缸，所述下料机械前后气缸连接有下料机械手翻转座，所述下料机械手翻转座上设有下料机械手翻转电机，所述下料机械手翻转电机连接有翻转板，在所述翻转板上设有下料真空吸嘴。相对于现有技术来说，本技术通过所述工作平台从左而右依次设置自动上料机构、绕线机构、缠脚及剪断机构、包胶机构、自动排版及下料机构，在机械手移动机构协同运作下能够实现全自动智能上料、检测、绕线、剪断、包胶以及排版下料的动作，不再需要人工辅助，能够节省大量人力物力，可实现全自动化流水作业，增加生产效率及生产质量的提升。附图说明图1为一种车载电感全自动绕线机的结构示意图。图2为满料机构的结构示意图。图3为上料机械手的结构示意图。图4为上料CCD检测机构的结构示意图。图5为穿梭机构的结构示意图。图6为机械手移动机构的结构示意图。图7为绕线机构的结构示意图。图8为图7中A区域放大示意图。图9为缠脚及剪断机构的结构示意图。图10为图9的B区域放大示意图。图11为包胶机构的结构示意图。图12为图11中C区域放大示意图。图13为自动排版及下料机构的结构示意图。图14为下料机械手的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车载电感全自动绕线机，其特征在于，包括：机座，在机座部形成工作平台，所述工作平台从左而右依次设置自动上料机构、绕线机构、缠脚及剪断机构、包胶机构、自动排版及下料机构，上述机构通过设有的机械手移动机构协同运作；所述自动上料机构包括满料机构以及设于满料机构前方的上料CCD检测机构以及穿梭机构，上述机构之间通过实现X轴、Y轴和Z轴移动的上料机械手配合上料动作；机械手移动机构，包括：三组结构一致的移动主轴组件，移动主轴组件设有的转移机械手实现自动上料机构、绕线机构、缠脚及剪断机构、包胶机构、自动排版及下料机构之间移动，所述移动主轴组件的下方设有主轴流水移动组件；绕线机构，包括：绕线主座，所述绕线主座上设有实现X轴、Y轴和Z轴移动的走线座，所述走线座上设置有剪线机构，所述走线座下方设有第一绕线组件，所述第一绕线组件上设置有四组同步转动的第一绕线夹头；缠脚及剪断机构，包括：缠脚及剪断主座，所述缠脚及剪断座上设置有缠脚夹住组件以及设置于缠脚夹住组件下方的第二绕线组件，所述第二绕线组件上设置有四组同步转动的第二绕线夹头，在所述缠脚夹住组件上端设有可升降的第二剪线组件；包胶机构，包括：包胶主座，在所述包胶主座上设有实现X轴、Y轴和Z轴移动的胶带走线座，所述胶带走线座上设置有胶带压紧组件以及剪断组件，所述胶带压紧组件的正下方设置有包胶缠绕组件以及与包胶缠绕组件配合的胶带扯动组件；自动排版及下料机构，包括下料机械手以及排版组件，所述排版组件包括实现X轴、Y轴和Z轴移动的排版座，所述排版座上设有四组排版真空吸嘴，在所述排版座上设有出料夹具，所述出料夹具下方设有下料承托板。...

【技术特征摘要】
1.一种车载电感全自动绕线机，其特征在于，包括：机座，在机座部形成工作平台，所述工作平台从左而右依次设置自动上料机构、绕线机构、缠脚及剪断机构、包胶机构、自动排版及下料机构，上述机构通过设有的机械手移动机构协同运作；所述自动上料机构包括满料机构以及设于满料机构前方的上料CCD检测机构以及穿梭机构，上述机构之间通过实现X轴、Y轴和Z轴移动的上料机械手配合上料动作；机械手移动机构，包括：三组结构一致的移动主轴组件，移动主轴组件设有的转移机械手实现自动上料机构、绕线机构、缠脚及剪断机构、包胶机构、自动排版及下料机构之间移动，所述移动主轴组件的下方设有主轴流水移动组件；绕线机构，包括：绕线主座，所述绕线主座上设有实现X轴、Y轴和Z轴移动的走线座，所述走线座上设置有剪线机构，所述走线座下方设有第一绕线组件，所述第一绕线组件上设置有四组同步转动的第一绕线夹头；缠脚及剪断机构，包括：缠脚及剪断主座，所述缠脚及剪断座上设置有缠脚夹住组件以及设置于缠脚夹住组件下方的第二绕线组件，所述第二绕线组件上设置有四组同步转动的第二绕线夹头，在所述缠脚夹住组件上端设有可升降的第二剪线组件；包胶机构，包括：包胶主座，在所述包胶主座上设有实现X轴、Y轴和Z轴移动的胶带走线座，所述胶带走线座上设置有胶带压紧组件以及剪断组件，所述胶带压紧组件的正下方设置有包胶缠绕组件以及与包胶缠绕组件配合的胶带扯动组件；自动排版及下料机构，包括下料机械手以及排版组件，所述排版组件包括实现X轴、Y轴和Z轴移动的排版座，所述排版座上设有四组排版真空吸嘴，在所述排版座上设有出料夹具，所述出料夹具下方设有下料承托板。2.根据权利要求1所述的车载电感全自动绕线机，其特征在于，所述满料机构包括满料座，所述满料座设有预料盘，所述预料盘上设有用于对摆盘定位的定位销，所述预料盘下方设有预料升降气缸，实现预料盘的升降，所述满料座的后侧设置有上料左右气缸以及线轨，所述上料左右气缸连接有满料盘；所述上料机械手包括实现X轴、Y轴和Z轴移动的上料移动座，所述上料移动座上设置有四组上料真空吸嘴，所述上料移动座的前端延伸形成安装部，所述安装部上设置有摆盘夹持升降气缸以及与摆盘夹持升降气缸配合的夹持升降座，所述夹持升降座的一侧设有固定叶，所述夹持升降座的另一侧设有摆盘夹持气缸，所述摆盘夹持气缸连接有摆盘夹持叶；所述上料CCD检测机构包括上料检测座，所述上料检测座上设有检测升降气缸，所述检测升降气缸连接有CCD镜头；所述穿梭机构包括穿梭主座，所述穿梭主座上设置有穿梭前后气缸，所述穿梭前后气缸连接有过度主座，所述过度主座上设置有四组用于承载线圈框架的模具。3.根据权利要求1所述的车载电感全自动绕线机，其特征在于，所述走线座的前端下侧设置有四组铜线走线引导针，在所述走线座的前端固设有剪线升降气缸，所述剪线升降气缸连接有四组气动剪刀；第一绕线组件包括设于所述绕线主座上的第一绕线电机，所述第一绕线电机通过同步轮带分别连接有四组第一绕线夹头，所述第一绕线夹头上设置有向外延伸的两组对称设置的第一绕线柱，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖大放，
申请(专利权)人：东莞市大研自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44