一种机械式升降滑板的顶升装置及滑板输送线制造方法及图纸

本申请公开了一种机械式升降滑板的顶升装置及滑板输送线，其中，顶升装置包括：顶升机构和顶升轨道；所述顶升轨道设置于升降工位段，并位于所述机械式升降滑板的滑板轨道下方；顶升机构包括：顶升臂和驱动器，以及安装顶升臂和驱动器的顶升支架小车，顶升臂在所述驱动器的作用下，能够向机械式升降滑板底部方向竖直伸出或收回，并与机械式升降滑板中的升降台底部相配合，抬起或降低所述升降台；顶升支架小车在顶升臂顶起升降台的过程中，沿顶升轨道随机械式升降滑板同步运行；顶升支架小车在顶升臂收回后，沿顶升轨道返回至升降工位段的初始位置；从而降低成本，并提高升降工位段的柔性程度。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及机械设备制造领域，具体涉及一种机械式升降滑板的顶升装置及滑板输送线。
技术介绍
汽车装配线是人和机器的有效组合，最充分体现设备的灵活性，它将输送系统、随行夹具和在线专机、测设备有机的组合，以满足汽车零件的装配要求。在汽车装配过程中，车身在有些工位段需要通过滑板上的升降台实现举升，进而便于完成装配，例如：在底盘装配线工位段或内饰装配线工位段则需要将车身通过升降台举升至一定高度完成底盘或内饰的装配工作。现有的汽车总装车间内饰滑板输送线(简称内饰线)，基本分为升降滑板和不带升降功能的滑板的形式，其中，升降滑板根据升降装置的结构不同可以分为电动升降滑板(图1)和机械升降滑板(图2)。现有技术中的升降滑板存在如下缺点：(1)如图1所示，在电动升降滑板运行过程中，当滑板行走到需要举升的工位时，滑板上的电动升降装置得到信号开始举升，直至升到指定的高度，此高度可以根据工艺要求进行调整，但电动升降滑板重量较重，工艺段要全程通电，通常的供电方式采用滑触线，采用该种供电方式的滑板成本比普通滑板(不带升降功能)的成本高出2-6倍，电动升降装置的举升方式不同时价格差异也较大。(2)如图2所示，在机械升降滑板运行过程中，当滑板行走到需要举升的工位时，在滑板下方布置升降轨道，机械升降装置的托滚与升降轨道配合，其举升高度随着轨道的踏面标高变化而变化。请结合图2参考图3所示，图3是现有技术中机械式升降滑板举升的工作原理图。该种机械升降滑板不需要供电，结构简单，成本较低，约为普通滑板的1.2倍。但是，该种机械式升降滑板的举升高度具有一定局限性，不能进行随意调整，柔性化程度较低。鉴于上述现有技术中存在的缺点，如何提供一种成本较低，举升高度可根据需要进行随意调整成为本领域技术人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
本申请提供一种机械式升降滑板的顶升装置，以解决现有技术中升降台升降高度具有一定局限性，柔性程度较差问题。本申请提供一种机械式升降滑板的顶升装置，包括：顶升机构和顶升轨道；所述顶升轨道设置于机械式升降滑板的升降工位段，并位于所述机械式升降台滑板的滑板轨道下方；所述顶升机构包括：顶升臂和驱动器，以及安装所述顶升臂和驱动器的顶升支架小车，所述顶升臂在所述驱动器的作用下，能够向所述机械式升降滑板底部方向竖直伸出或收回，并与所述机械式升降滑板中的升降台底部相配合，抬起或降低所述升降台；所述顶升支架小车在所述顶升臂顶起所述升降台的过程中，沿所述顶升轨道随所述机械式升降滑板同步运行；所述顶升支架小车在所述顶升臂收回后，沿所述顶升轨道返回至所述升降工位段的初始位置。优选的，所述驱动器包括：驱动电机、驱动链条和配重；所述驱动链条的一端经所述驱动电机的输出端与所述配重连接，所述驱动链条的另一端与所述顶升臂连接。优选的，包括：设置于所述顶升臂与所述驱动链条之间的链条检测机构，所述链条检测机构包括：检测弹簧、伸缩拉杆和检测开关，所述检测弹簧套设于所述伸缩拉杆上，所述伸缩拉杆的一端连接于与所述顶升臂连接的所述驱动链条的一侧，另一端为自由端；所述检测弹簧伸缩方向与所述顶升臂运动方向相同；所述检测开关设置于所述顶升支架小车的支架上，且所述检测开关的触控部能够向所述自由端底部伸出；当所述驱动链条处于正常工作时，所述伸缩拉杆在所述检测弹簧限制下呈收缩状态；当所述驱动链条处于断裂状态时，所述伸缩拉杆在所述检测弹簧弹力的作用下呈原长状态，所述伸缩拉杆的所述自由端触发所述检测开关的触控部。优选的，所述顶升机构包括：导向轮，分别设置于相对所述顶升臂长度方向侧面的所述顶升支架小车的支架上和/或分别设置于相对所述顶升臂宽度方向侧面的所述顶升支架小车的支架上。优选的，所述顶升机构包括：随行夹持机构，设置于所述顶升支架小车上；所述随行夹持机构包括：伸缩挡板和伸缩挡板驱动器，所述伸缩挡板驱动器驱动安装于所述顶升支架小车上的所述伸缩挡板向所述滑板底部伸出或缩回；伸出后的所述伸缩挡板能够抵持在所述滑板底部设置的定位块的前方，所述前方与所述滑板运行方向的前方一致，使所述顶升支架小车随所述机械式升降滑板同步运行。优选的，所述随行夹持机构包括：夹头、连接件和夹头驱动器；所述连接件的一端与所述夹头驱动器连接，另一端经枢接于所述伸缩挡板上；所述夹头设置于所述连接件上，所述夹头在所述夹头驱动器的驱动下向所述伸缩挡板的方向开启或闭合，与所述伸缩挡板配合夹持所述定位块。优选的，所述随行夹持机构包括：发号板和行程开关；所述发号板设置于所述伸缩挡板上，在所述伸缩挡板驱动器的驱动下与所述顶升小车支架上设置的行程开关配合，触发所述夹头驱动器驱动所述夹头工作。优选的，所述顶升机构包括：高度控制器，所述高度控制器与所述机械式升降滑板的射频识别设备配合，根据所述机械式升降滑板承载的工件信息调整所述顶升臂的高度。优选的，包括：自锁机构，根据所述高度控制器的信号，锁定或解锁所述升降台的举升高度；所述自锁机构包括：棘爪和棘齿，所述棘爪与所述升降台的剪叉臂连接；所述棘齿沿所述机械式升降滑板运行的方向延伸并设置于所述机械式升降滑板的底部固定架上，所述棘爪能够在所述棘齿方向上往复运动，并在收到所述高度控制器的升起到位信号后啮合，在收到所述高度控制器的降落信号时分离。优选的，所述自锁机构包括：打开支座、打开架及推杆；所述打开支座固定于所述机械式升降滑板的底部固定架上；所述打开架的一端枢接于所述打开支座上，此端为枢接端，另一端向所述机械式是升降滑板运行的方向水平延伸，此端为活动端，所述打开架的底面与所述棘齿的齿面相对；所述推杆的一端与所述顶升支架小车上的推杆驱动器连接，另一端朝向所述打开架底部延伸，并能够在所述推杆驱动器的驱动下与所述打开架底部抵接；所述推杆向所述打开架底部伸出，所述活动端被顶起，所述棘爪与所述棘齿分离；所述推杆缩回，所述活动端落下，所述棘爪与所述棘齿啮合。优选的，包括：限位机构，设置于所述升降台上，包括：设置于所述滑板底部的限位挡板；所述限位挡板的一端向所述机械式升降滑板运行方向的反向伸出，并位于所述打开架的上方，此端为限位端；另一端与所述滑板连接，此端为固定端，所述限位端能够限制所述活动端抬起的角度。优选的，所述限位机构包括：限位弹簧，竖直连接于所述限位端与所述活动端上方之间，所述限位弹簧的弹性形变满足所述棘爪与所述棘齿的啮合或分离。优选的，所述自锁机构包括：自锁检测器，设置于所述顶升机构上，检测所述棘爪和所述棘齿的啮合状态，根据所述啮合状态控制所述顶升机构的工作状态。本申请还提供一种滑板输送线，在该滑板输送线的升降工位段上设置有如上述的机械式升降滑板的顶升装置。与现有技术相比，本申请具有以下优点:本申请提供的一种机械式升降滑板的顶升装置，通过顶升机构与顶升轨道的配合，经驱动器驱动在滑板轨道下方将运行至升降工位段的滑板通过顶升臂顶起，并且所述顶升臂能够随顶升支架小车与所述滑板同步运行，直至完成顶升工作，所述顶升臂回落并返回升降工位段的初始工位处，完成一次顶升过程，该过程不需布设升降台的升降轨道，升降调的高度可以通过顶升臂的顶升高度进行调节，避免现有技术举升高度的局限性，提高升降工位段的柔性程度，并且由于采用顶升机构对机械式升降台滑板进行举升，因此成本较低，并且顶升装置的结构也较为简单，易本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械式升降滑板的顶升装置，其特征在于，包括：顶升机构和顶升轨道；所述顶升轨道设置于升降工位段，并位于所述机械式升降台滑板的滑板轨道下方；所述顶升机构包括：顶升臂和驱动器，以及安装所述顶升臂和驱动器的顶升支架小车，所述顶升臂在所述驱动器的作用下，能够向所述机械式升降滑板底部方向竖直伸出或收回，并与所述机械式升降滑板中的升降台底部相配合，抬起或降低所述升降台；所述顶升支架小车在所述顶升臂顶起所述升降台的过程中，沿所述顶升轨道随所述机械式升降滑板同步运行；所述顶升支架小车在所述顶升臂收回后，沿所述顶升轨道返回至所述升降工位段的初始位置。

【技术特征摘要】
1.一种机械式升降滑板的顶升装置，其特征在于，包括：顶升机构和顶升轨道；所述顶升轨道设置于升降工位段，并位于所述机械式升降台滑板的滑板轨道下方；所述顶升机构包括：顶升臂和驱动器，以及安装所述顶升臂和驱动器的顶升支架小车，所述顶升臂在所述驱动器的作用下，能够向所述机械式升降滑板底部方向竖直伸出或收回，并与所述机械式升降滑板中的升降台底部相配合，抬起或降低所述升降台；所述顶升支架小车在所述顶升臂顶起所述升降台的过程中，沿所述顶升轨道随所述机械式升降滑板同步运行；所述顶升支架小车在所述顶升臂收回后，沿所述顶升轨道返回至所述升降工位段的初始位置。2.根据权利要求1所述的机械式升降滑板的顶升装置，其特征在于，所述驱动器包括：驱动电机、驱动链条和配重；所述驱动链条的一端经所述驱动电机的输出端与所述配重连接，所述驱动链条的另一端与所述顶升臂连接。3.根据权利要求2所述的机械式升降滑板的顶升装置，其特征在于，包括：设置于所述顶升臂与所述驱动链条之间的链条检测机构，所述链条检测机构包括：检测弹簧、伸缩拉杆和检测开关，所述检测弹簧套设于所述伸缩拉杆上，所述伸缩拉杆的一端连接于与所述顶升臂连接的所述驱动链条的一侧，另一端为自由端；所述检测弹簧伸缩方向与所述顶升臂运动方向相同；所述检测开关设置于所述顶升支架小车的支架上，且所述检测开关的触控部能够向所述自由端底部伸出；当所述驱动链条处于正常工作时，所述伸缩拉杆在所述检测弹簧限制下呈收缩状态；当所述驱动链条处于断裂状态时，所述伸缩拉杆在所述检测弹簧弹力的作用下呈原长状态，所述伸缩拉杆的所述自由端触发所述检测开关的触控部。4.根据权利要求1所述的机械式升降滑板的顶升装置，其特征在于，所述顶升机构包括：导向轮，分别设置于相对所述顶升臂长度方向侧面的所述顶升支架小车的支架上和/或分别设置于相对所述顶升臂宽度方向侧面的所述顶升支架小车的支架上。5.根据权利要求1所述的机械式升降滑板的顶升装置，其特征在于，所述顶升机构包括：随行夹持机构，设置于所述顶升支架小车上；所述随行夹持机构包括：伸缩挡板和伸缩挡板驱动器，所述伸缩挡板驱动器驱动安装于所述顶升支架小车上的所述伸缩挡板向所述滑板底部伸出或缩回；伸出后的所述伸缩挡板能够抵持在所述滑板底部设置的定位块的前方，所述前方与所述滑板运行方向的前方一致，使所述顶升支架小车随所述机械式升降滑板同步运行。6.根据权利要求5所述的机械式升降滑板的顶升装置，其特征在于：所述随行夹持机构包括：夹头、连接件和夹头驱动器；所述连接件的一端与所述夹头驱动器连接，另一端枢接于所述伸缩挡板上；所述夹头设置于所述连接件上，所述夹头在所述夹头驱动器的驱动下向所述伸缩挡板的方向开启或闭合，与所述伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈刚，
申请(专利权)人：湖北华昌达智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42