一种机械手制造技术
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人领域，具体涉及一种可抓取工件的机械手。
技术介绍
生产车间的加工过程中需要对工件进行多次加工，这就要求工件要在各个工序之间进行移动，而采用人工或通用吊具进行工件的转运具有速度慢、费时的问题，因此，需要一种简单的机械手结构，其能够稳定抓取工件以完成工件的转运。现有技术中，如CN2516324、CN103433936、CN105058354、CN202668551均提供了一种机械手，但其无法自动复位、单边受力、开口大小不精确、结构复杂的缺点。
技术实现思路
本专利技术基于上述技术问题和现有技术，提供一种结构简单、操作方便、能够调整开口大小的机械手。本专利技术技术方案为：一种机械手，其特征在于：包括基座、机械手爪、推杆、弹簧复位结构，所述机械手爪有两个，所述机械手爪的中部枢接在所述基座上且两个机械手爪呈对称布置，所述机械手爪的下端均具有夹持部，用于夹持工件；所述机械手爪的上端与所述推杆的一端接触；所述推杆为细长圆柱体，其一端为圆锥结构、另一端连接动力机构，所述动力机构通过所述推杆的圆锥端部调整所述机械手爪的开合；所述弹簧复位结构包括扭簧、挡块，扭簧安装在枢接转轴上，扭簧两自由端分别抵接所述机械手爪和所述基座，挡块设置在所述基座上，挡块位于两所述机械手爪之间，所述机械手爪的上端还设置有轴承；轴承与所述推杆的所述圆锥结构接触；所述机械手爪的夹持部是平面的或带有锯齿的表面。优选的，所述的动力机构为气缸或油缸，气缸或油缸的活塞杆与所述推杆连接。通过上述技术方案，动力机构正向动作驱动推杆进而使机械手爪闭合，机械手爪的夹持部即可夹持工件，完成工件的抓取和转...
【技术保护点】
一种机械手，其特征在于：包括基座、机械手爪、推杆、弹簧复位结构，所述机械手爪有两个，所述机械手爪的中部枢接在所述基座上且两个机械手爪呈对称布置，所述机械手爪的下端均具有夹持部，用于夹持工件；所述机械手爪的上端与所述推杆的一端接触；所述推杆为细长圆柱体，其一端为圆锥结构、另一端连接动力机构，所述动力机构通过所述推杆的圆锥端部调整所述机械手爪的开合；所述弹簧复位结构包括扭簧、挡块，扭簧安装在枢接转轴上，扭簧两自由端分别抵接所述机械手爪和所述基座，挡块设置在所述基座上，挡块位于两所述机械手爪之间，所述机械手爪的上端还设置有轴承；轴承与所述推杆的所述圆锥结构接触；所述机械手爪的夹持部是带有锯齿的表面。
【技术特征摘要】
1.一种机械手，其特征在于：包括基座、机械手爪、推杆、弹簧复位结构，所述机械手爪有两个，所述机械手爪的中部枢接在所述基座上且两个机械手爪呈对称布置，所述机械手爪的下端均具有夹持部，用于夹持工件；所述机械手爪的上端与所述推杆的一端接触；所述推杆为细长圆柱体，其一端为圆锥结构、另一端连接动力机构，所述动力机构通过所述推杆的圆锥端部调整所述机械手爪的开合；所...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾涛，
申请(专利权)人：上海云线娃娃信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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