自动分拣设备制造技术

本申请公开了一种自动分拣设备，用于分拣快递包裹，包括螺旋式传送带以及沿螺旋式传送带的径向向外设置的多个第二传送带，螺旋式传送带包括交替设置的多个第一传送带和多个分拣部，多个分拣部与多个第二传送带一一对应连接，其中还包括多个分拣机构，多个分拣机构与多个分拣部一一对应接触设置，分拣机构用于将快递包裹由分拣部分拣至与分拣部对应连接的第二传送带。本申请所提供的自动分拣设备，采用螺旋式传送带，节省空间、方便小型场地或者末端分拣的自动化实施；通过分拣机构将快递包裹调度至第二传送带，动作平稳快速，显著提高了快递包裹的分拣效率。

【技术实现步骤摘要】

本公开一般涉及物流
，具体涉及包裹分拣
，尤其涉及一种自动分拣设备。
技术介绍
物流领域包裹分拣一直是非常重要的一个环节，长期以来包裹分拣采用的主要方式为手工分拣，今年来有企业引入大型线性流水分拣系统。但该类系统体积庞大，仅可应用于大型场地，不利于末端分拣自动化实施，并且该类分拣多采用快速滑动抛出包裹，错误率较高且容易损伤包裹内物品。
技术实现思路
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，做出了本专利技术。本专利技术提供了一种自动分拣设备，用于分拣快递包裹，包括螺旋式传送带以及沿所述螺旋式传送带的径向向外设置的多个第二传送带，所述螺旋式传送带包括交替设置的多个第一传送带和多个分拣部，多个所述分拣部与多个所述第二传送带一一对应连接，其中还包括多个分拣机构，多个所述分拣机构与多个所述分拣部一一对应接触设置，所述分拣机构用于将快递包裹由所述分拣部分拣至与所述分拣部对应连接的所述第二传送带。优选的，所述分拣部包括多个平行且间隙设置的滚筒，所述滚筒沿所述螺旋式传送带传送快递包裹的方向转动；所述分拣机构包括推动件以及驱动所述推动件沿所述滚筒轴向移动的棘轮驱动机构，所述推动件包括位于所述滚筒下方的支承部以及与所述支承部相连接的多个凸起，且每个所述凸起可滑动设置于相邻两滚筒的间隙内且高出所述滚筒。优选的，所述支承部包括第一凸块，所述第二传送带所在平台的下方设有第二凸块；所述棘轮驱动机构包括驱动所述第一凸块移动的棘轮以及与所述第一凸块和所述第二凸块相连接的复位弹簧，所述棘轮由电机驱动运转并在运转时推动所述第一凸块以带动所述支承部沿所述滚筒的轴向移动，所述复位弹簧在所述棘轮推动所述第一凸块的过程中产生弹性形变。优选的，所述棘轮上交替均布有多个棘槽和多个棘齿，多个所述棘齿的齿壁位于第一圆周上，多个所述棘槽的槽壁位于第二圆周上，所述第一圆周和所述圆周均以所述棘轮的中心为圆心。优选的，所述滚筒为无动力滚筒。优选的，所述分拣部还包括设置于所述滚筒两端的带轮以及位于所述滚筒两侧的同步带，多个所述滚筒同一侧的带轮通过同步带环绕连接。优选的，所述螺旋式传送带的两侧设有挡板，其中位于所述螺旋式传送带径向外侧的挡板在所述分拣部与所述第二传送带连接处断开；位于所述螺旋式传送带径向内侧的挡板在所述分拣部处形成豁口以卡合所述分拣部。优选的，所述第一传送带为皮带式传送带或滚筒式传送带；和/或所述第二传送带为皮带式传送带或滚筒式传送带。优选的，自动分拣设备还包括支撑架，所述支撑架包括竖直骨架以及多个斜骨架，所述斜骨架的一端连接所述竖直骨架，所述斜骨架的另一端连接位于所述螺旋式传送带径向内侧的挡板。与现有技术相比，本申请所提供的自动分拣设备，采用螺旋式传送带，节省空间、方便小型场地或者末端分拣的自动化实施；通过分拣机构将快递包裹由螺旋式传送带中的分拣部调度至与分拣部相连接的第二传送带，第二传送带沿螺旋式传送带径向方向向外设置，分拣动作平稳快速，显著提高了快递包裹的分拣效率。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术实施例提供的自动分拣设备的结构示意图；图2为本专利技术提供的自动分拣设备的分拣机构与分拣部和第二传送带相接触的结构示意图；图3为本专利技术提供的自动分拣设备的推动件的结构示意图；图4为本专利技术提供的自动分拣设备的推动件的另一结构示意图；图5-图7为本专利技术提供的自动分拣设备的分拣机构分拣快递包裹的动作示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与专利技术相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。图1为本专利技术提供的自动分拣设备的结构示意图。图2为本专利技术提供的自动分拣设备的分拣机构与分拣部和第二传送带相接触的结构示意图。如图1和图2所示，本专利技术提供的自动分拣设备，用于分拣快递包裹，包括：螺旋式传送带1以及沿螺旋式传送带1的径向向外设置的多个第二传送带2，螺旋式传送带包括交替设置的多个第一传送带11和多个分拣部12，多个分拣部12和多个第二传送带2一一对应连接，其中自动分拣设备还包括多个分拣机构，多个分拣机构和多个分拣部一一对应接触设置，分拣机构用来将快递包裹由分拣部分拣至与分拣部对应连接的第二传送带。进一步地，分拣部优选为滚筒式传送带，如图2所示，以一组分拣部为例，分拣部12包括多个平行且间隙设置的滚筒121、设置在滚筒两端的带轮122以及位于滚筒两侧的同步带123，分拣部12包括两条同步带，滚筒的两侧分别设有一条同步带，多个滚筒同一侧的带轮通过一条同步带环绕连接，滚筒沿螺旋式传送带传送快递包裹的方向转动，也即滚筒的摆布方向使得快递包裹沿螺旋式轨迹运转。并且，第一传送带优选为皮带式传送带或滚筒式传送带，第二传送带优选为皮带式传送带或滚筒式传送带。若分拣部设置为图2中所示的滚筒式传送带的结构，可设定螺旋式传送带自上至下传输快递包裹；若分拣部设置为图2中所示的滚筒式传送带的结构，在螺旋式传送带的旋转倾斜角度合适的情况下，也可以设定螺旋式传送带自下至上传输快递包裹，进而可满足不同的传输需求。当然，分拣部不局限于上述滚筒式传送带的结构，在设定螺旋式传送带自上至下传输快递包裹的情况下，分拣部还可以设置为多个平行、间隙设置的滚筒，滚筒的两侧设有固定板，多个滚筒的轴体可旋转的设置于位于滚筒两侧的固定板上，其中滚筒优选为无动力滚筒。这种情况下，在分拣部处结合快递包裹由第一传送带传输过来时所具备的速度、快递包裹本身的重力以及滚筒的可旋转性能，可实现快递包裹在分拣部处沿螺旋式轨迹传输。进一步地，如图2所示，分拣机构包括推动件以及驱动推动件沿滚筒轴向移动的棘轮驱动机构，其中推动件包括位于滚筒121下方的支承部以及与支承部相连接的多个凸起32，且每个凸起32可滑动设置于相邻两滚筒的间隙且高出滚筒。进一步地，支承部包括第一凸块311，第二传送带所在的平台的下方设有第二凸块21；棘轮驱动机构包括驱动第一凸块311移动的棘轮33以及与第一凸块311和第二凸块21相连接的复位弹簧34，棘轮33由电机驱动运转并在运转的过程中推动第一凸块311以带动支承部沿滚筒的轴向移动，复位弹簧34在棘轮33推动第一凸块311的过程中产生弹性形变。关于推动件的结构，满足凸起在滚筒间隙内可滑动即可：例如，如图3所示，支承部优选为支撑板31a，推动件优选为支撑板31a以及与支撑板31a相连接的多个凸起32，支撑板31a包括第一凸块311；亦或者如图4所示，支承部优选为含第一凸块311的支撑轴31b，推动件优选为支撑轴31b以及与支撑轴相连接的凸起32。进一步地，本专利技术中通过棘轮的运转带动第一凸块的移动，所采用的棘轮33上交替均布有多个棘槽331和多个棘齿332，多个棘齿的齿壁位于第一圆周上，多个棘槽的槽壁位于第二圆周上，其中棘齿的齿壁指棘轮边缘凸出部分的圆弧面，棘槽的槽壁指棘轮边缘凹陷部分的圆弧面，第一圆周和第二圆周均以棘轮33的中心为圆心，保证了棘轮通过棘齿圆滑挤压第一凸块，也便于第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动分拣设备，用于分拣快递包裹，其特征在于，包括螺旋式传送带以及沿所述螺旋式传送带的径向向外设置的多个第二传送带，所述螺旋式传送带包括交替设置的多个第一传送带和多个分拣部，多个所述分拣部与多个所述第二传送带一一对应连接，其中还包括多个分拣机构，多个所述分拣机构与多个所述分拣部一一对应接触设置，所述分拣机构用于将快递包裹由所述分拣部分拣至与所述分拣部对应连接的所述第二传送带。

【技术特征摘要】
1.自动分拣设备，用于分拣快递包裹，其特征在于，包括螺旋式传送带以及沿所述螺旋式传送带的径向向外设置的多个第二传送带，所述螺旋式传送带包括交替设置的多个第一传送带和多个分拣部，多个所述分拣部与多个所述第二传送带一一对应连接，其中还包括多个分拣机构，多个所述分拣机构与多个所述分拣部一一对应接触设置，所述分拣机构用于将快递包裹由所述分拣部分拣至与所述分拣部对应连接的所述第二传送带。2.根据权利要求1所述自动分拣设备，其特征在于，所述分拣部包括多个平行且间隙设置的滚筒，所述滚筒沿所述螺旋式传送带传送快递包裹的方向转动；所述分拣机构包括推动件以及驱动所述推动件沿所述滚筒轴向移动的棘轮驱动机构，所述推动件包括位于所述滚筒下方的支承部以及与所述支承部相连接的多个凸起，且每个所述凸起可滑动设置于相邻两滚筒的间隙内且高出所述滚筒。3.根据权利要求2所述的自动分拣设备，其特征在于，所述支承部包括第一凸块，所述第二传送带所在平台的下方设有第二凸块；所述棘轮驱动机构包括驱动所述第一凸块移动的棘轮以及与所述第一凸块和所述第二凸块相连接的复位弹簧，所述棘轮由电机驱动运转并在运转时推动所述第一凸块以带动所述支承部沿所述滚筒的轴向移动，所述复位弹簧在所述棘轮推动所述第一凸...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷鹏涛，熊晓峰，陈臻，姜明涛，
申请(专利权)人：顺丰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44