一种专用于空调管道机器人的驱动导向装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种专用于空调管道机器人的驱动导向装置，包括移动车体，移动车体上设置有履带移动机构和导向机构，所述履带移动机构包括履带、履带轮以及连接两侧履带轮的横向轮轴、履带驱动电机，所述驱动电机通过传动至少一个横向轮轴驱动履带前进或后退，所述导向机构包括分别设置在履带左右两侧前部的导向轮，导向轮通过导向轮轴连接于导向轮架上，导向轮架通过斜向支撑板固定连接于移动车体上，左右两侧的导向轮轴分别通过链条与一个设置于移动车体上的导向轮驱动电机传动连接，导向轮驱动电机驱动导向轮转动。利用导向轮可以实现自动转弯。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及空调管道清洁设备，特别是涉及一种专用于空调管道机器人的驱动导向装置。
技术介绍
当人们在享受着中央空调带来的冬暖夏凉的舒适感觉时，殊不知却也在受着因室内环境污染而产生的各种有害气体、病菌的侵害。由于中央空调是依靠通风管道及出风口将处理后的空气送入各房间，通风管道内属密闭空间，而室外空气中各类悬浮颗粒物不能完全被中央空调过滤装置所阻隔，因此微细灰尘便进入通风管道黏附在管道内壁上，加之大多数通风管道狭小、密闭清洗困难，长年累月便形成大量积尘，直接影响机组正常运行。当前人们研究设计出管道机器人用于管道的清理，然而，管道机器人的加工制作无统一标准，为了服务厂家实际应用的需求，本申请提供一种专用于空调管道机器人的驱动导向装置。
技术实现思路
本专利技术的目的提供本申请提供一种专用于空调管道机器人的驱动导向装置，以满足服务厂家实际应用的需求。为实现本专利技术的目的，本专利技术提供了一种专用于空调管道机器人的驱动导向装置，其特征在于，包括移动车体，移动车体上设置有履带移动机构和导向机构，所述履带移动机构包括履带、履带轮以及连接两侧履带轮的横向轮轴、履带驱动电机，所述驱动电机通过传动至少一个横向轮轴驱动履带前进或后退，所述导向机构包括分别设置在履带左右两侧前部的第一导向轮和第二导向轮，导向轮通过导向轮轴连接于导向轮架上，导向轮架通过斜向支撑板固定连接于移动车体上，左右两侧的导向轮轴分别通过链条与一个设置于移动车体上的导向轮驱动电机传动连接，导向轮驱动电机驱动导向轮转动。其中，所述移动车体上设置有补光灯和摄像头，所述摄像头与远程控制设备无线连接。其中，所述斜向斜向支撑板与移动车体通过螺钉连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为，提供了一种履带移动机构和导向机构，使用的时候，两个导向轮分别以大小相同、方向相反的速度旋转(左导向轮逆时针旋转、右导向轮顺时针旋转)，其旋转线速度比机器人前进速度略大。若左边的导向轮碰到管道的左壁，则导向轮的切向摩擦力向机器人重心平移简化会形成牵引力以及顺时针的扭矩迫使机器人右转。机器人左转弯的原理与此相同，此种结构，可以实现自动转弯，便于在产业上推广和应用。附图说明图1所示为本申请的结构第一示意图；图2所示为本申请的结构第二示意图；图3所示为本申请的结构第三示意图；图中，1履带，2横向轮轴，3履带驱动电机，4导向轮，5导向轮轴，6导向轮架，7斜向支撑板，8链条，9导向轮驱动电机。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。应当说明的是，本申请中所述的“连接”和用于表达“连接”的词语，如“相连接”、“相连”等，既包括某一部件与另一部件直接连接，也包括某一部件通过其他部件与另一部件相连接。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用属于“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、部件或者模块、组件和/或它们的组合。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。如图1、图2、图3所示，本专利技术提供了一种专用于空调管道机器人的驱动导向装置，包括移动车体，移动车体上设置有履带移动机构和导向机构，所述履带移动机构包括履带、履带轮以及连接两侧履带轮的横向轮轴、履带驱动电机，所述驱动电机通过传动至少一个横向轮轴驱动履带前进或后退，所述导向机构包括分别设置在履带左右两侧前部的第一导向轮和第二导向轮，导向轮通过导向轮轴连接于导向轮架上，导向轮架通过斜向支撑板固定连接于移动车体上，左右两侧的导向轮轴分别通过链条与一个设置于移动车体上的导向轮驱动电机传动连接，导向轮驱动电机驱动导向轮转动。其中，所述移动车体上设置有补光灯和摄像头，所述摄像头与远程控制设备无线连接。其中，所述斜向斜向支撑板与移动车体通过螺钉连接。在清扫管道工作开始之前，通过松开螺钉来调节斜向支撑板的角度，从而调节两个导向轮的横向距离，以保证机器人处于管道中央时导向轮距离两管道壁各有一定的距离。本专利技术提供了一种履带移动机构和导向机构，在在机器人前部的左右两侧各安装一个导向轮。使用的时候，两个导向轮分别以大小相同、方向相反的速度旋转(左导向轮逆时针旋转、右导向轮顺时针旋转)，其旋转线速度比机器人前进速度略大。若左边的导向轮碰到管道的左壁，则导向轮的切向摩擦力向机器人重心平移简化会形成牵引力以及顺时针的扭矩迫使机器人右转。机器人左转弯的原理与此相同，此种结构可以实现自动转弯，便于在产业上推广和应用。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出的是，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种专用于空调管道机器人的驱动导向装置，其特征在于，包括移动车体，移动车体上设置有履带移动机构和导向机构，所述履带移动机构包括履带、履带轮以及连接两侧履带轮的横向轮轴、履带驱动电机，所述驱动电机通过传动至少一个横向轮轴驱动履带前进或后退，所述导向机构包括分别设置在履带左右两侧前部的第一导向轮和第二导向轮，导向轮通过导向轮轴连接于导向轮架上，导向轮架通过斜向支撑板连接于移动车体上，左右两侧的导向轮轴分别通过链条与一个设置于移动车体上的导向轮驱动电机传动连接，导向轮驱动电机驱动导向轮转动。

【技术特征摘要】
1.一种专用于空调管道机器人的驱动导向装置，其特征在于，包括移动车体，移动车体上设置有履带移动机构和导向机构，所述履带移动机构包括履带、履带轮以及连接两侧履带轮的横向轮轴、履带驱动电机，所述驱动电机通过传动至少一个横向轮轴驱动履带前进或后退，所述导向机构包括分别设置在履带左右两侧前部的第一导向轮和第二导向轮，导向轮通过导向轮轴连接于导向轮架上，导向轮架通过斜向支撑板连接于移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐莹莹，徐林林，
申请(专利权)人：天津中化洁安科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12