制动系统技术方案

本发明专利技术涉及一种制动系统，且更具体地，涉及一种用于接合作为载重车辆的等待制动器的制动机构的制动系统。该制动系统包括第一和第二制动机构。控制器配置为控制第二制动机构的操作，使得如果当第一制动机构接合且同时确定预定故障状况，则控制器自动接合第二制动机构。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种制动系统，且更具体地，涉及一种用于接合作为载重车辆的等待制动器的制动机构的制动系统。
技术介绍
通常在施工和挖掘期间采用包括卡车、轮式装载机等的载重车以将负荷从一点运输至另一点。在这类车辆所运行的地面上通常会由于地面倾斜(视为斜坡)而不均匀。载重车通常具有“停车制动器”系统，其旨在当车辆不运行时使用。在车辆停止在水平面上的这些情况中，停车制动器接合，发动机关闭且车辆操作者(驾驶员)离开驾驶室。然而，存在其中车辆必须临时停止而发动机仍然运行且操作者留在驾驶室中的许多情况。在装载和卸除期间或在等待装载和卸除时需要这样的临时停车。对于临时停车，这些车辆通常配备有通常通过操作者经由脚踏板激活的“行车制动器”系统。装载和卸除操作可以发生在斜坡上，这意味着操作者可能需要坐着且他们的脚按压在行车制动器踏板上每次均持续几分钟。US-A-2003/0111891和US-A-2007/0150120描述了一种用于载重车的操作者控制装置，其在单个操作中激活行车制动器并且获得齿轮箱的空档位置。这消除了操作者将他的脚保持按压在停车制动器上的需要。然而，在车辆移开之前，操作者必须首先将换档杆从其在装置通过空档激活时所处的位置中移动并且使其进入期望前进或后退档位。
技术实现思路
根据本专利技术，提供了一种用于车辆的制动系统，其包括：第一制动机构；第二制动机构；和控制器，其配置为控制第二制动机构的操作，其中如果当第一制动机构接合且同时确定预定故障状况，则控制器自动接合第二制动机构。附图说明仅仅作为示例，现在将参考附图描述制动系统的优选实施例，在附图中：图1是说明制动系统的操作的示意图；图2是示出图1的制动系统的变速杆的驾驶室控制的透视图；图3是图1的制动系统的制动器控制机构的图；图4是图1的制动系统处于一操作模式中的图；图5是图1的制动系统处于另一操作模式中的图；以及图6是其中等待制动功能激活的图1的制动系统的图。具体实施方式本专利技术的制动系统10可以在任何车辆、尤其载重车(包括铰接式或非铰接式车辆)中使用。车辆可以包括安装在车轮上的底盘以及发动机或由合适的变速器系统连接至车轮的另一种形式的动力单元。变速器系统可以是自动变速器系统。变速器系统可以包括由变速器档位选择杆16操作的齿轮箱，所述变速器档位选择杆16使得操作者能够为车辆的操作选择适当档位或变速器模式。变速器模式可以包括其中变速器系统内的齿轮系断开的空档模式以及一个或多个驾驶模式，诸如前进(允许传动比自动地改变)、后退或一个或多个具体档位。车辆可以包括一个或多个电子控制单元(ECU)，其配置成监测操作参数并且控制各种车辆系统和部件的操作。这些ECU在本文将统称为计算机控制单元14。车辆可以包括安装在底盘上的驾驶室，驾驶室中坐着操作者、容纳车辆的控制件。控制件可以包括一个或多个制动致动器(诸如踏板)20、变速器档位选择杆16、一个或多个起重操纵杆(用于操作车辆的作业设备)和方向盘。车辆可以包括用于承载安装在底盘上的负荷的车体。车辆可以设置有许多不同的制动器机构11或制动功能，其旨在不同条件下使用。在本说明书中，将使用以下术语：--“停车制动器”，其是旨在当发动机不运转且车辆无人管理时使用的制动器机构；-“行车制动器”，其是旨在用于临时停车同时操作者在驾驶室中且发动机正运转的制动器机构；-“发动机压缩制动器”，其是用于辅助车辆减速的制动器机构；以及-“等待制动器”，其是也旨在用于临时停车同时操作者在驾驶室中且发动机正运转的制动器机构，所述制动器机构可以利用一个或多个上述制动器机构。这些制动器机构11可以包括与车辆的每个车轮或某些车轮相关联的多个单独制动器。例如，制动器机构11可以包括分别用于车辆的前轮和后轮的前制动器和后制动器。制动器机构可以由操作者控制的制动致动器(诸如踏板、开关或操纵杆)以已知方式操作。制动系统10的操作在图1中以其最广泛含义进行说明。制动系统10提供等待制动功能，其利用制动器机构11、可以是停车制动器、行车制动器或另一种形式的制动器中的一个或多个。等待制动功能可以通过操作者在用户界面12处(例如)借助于按钮、开关、踏板、制动爪来请求，或可以根据如由计算机控制单元14确定的机械状态自动地触发。基于由计算机控制单元14接收/提供的信号，软件13可以控制计算机控制单元14的操作，并且可以提供用于等待制动功能的操作的控制逻辑。计算机控制单元14继而可以控制电动液压制动器控制机构15，其继而可以控制所述制动器机构11。控制逻辑可以使用某些或全部以下参数：--变速器输出速度-发动机速度-车速(可以由变速器输出速度确定)-制动器油压-制动阀状态-行车制动致动器状态-点火状态-回转级别-变速齿轮状态-等待制动器用户界面状态控制逻辑可以设置成使得只有当车辆固定或以极低速度(例如小于1mph)移动且变速器系统为空档时才可以激活等待制动功能。控制逻辑可以要求发动机正运转、车辆点火在运转位置中且车辆具有零速度。控制逻辑可以要求发动机速度已经高于预设最小发动机速度达预设最小时间周期。最小发动机速度可以是500rpm且最小周期可以是2秒钟。控制逻辑可以要求制动系统10内没有检测到故障且制动系统10内没有检测到低制动压力。控制逻辑可以要求变速器输出速度低于预设最大变速器输出速度(可以是30rpm)。在一个实施例中，操作者可以通过用户界面12请求等待制动功能。图2示出了可以定位成邻近于起重操纵杆17的变速器档位选择杆16，所述起重操纵杆17可以操作车辆的其他设备。变速器档位选择杆16可以设置有开关18，其可以是按钮或制动爪或安装在变速器档位选择杆16上的其他形式的致动器。开关18是用户界面12的一个实例。还可以使用其他形式的用户界面12。已知具有自动变速器系统的载重车10设置有通常位于变速器档位选择杆16上的换档锁按钮，其将变速器保持在具体驾驶模式、通常具体前进档位中。本专利技术的制动系统10中的开关18可以是双功能设备。开关18可以是瞬时开关。开关18在变速器处于驾驶模式中而激活时可以用作这样的换档锁按钮以防止变速器变为不同档位。开关18在变速器系统处于空档模式中而激活时可以激活等待制动功能。当开关18在变速器系统处于空档模式中而激活时，计算机控制单元14可以将信号发送至制动器控制机构15，从而可以导致接合在等待制动功能中使用的制动器机构11。控制逻辑可以要求按压开关18或其他等待制动用户界面12并且在激活等待制动功能之前保持最小周期，这可以是0.5秒钟。控制逻辑可以要求在激活等待制动功能之前接合可以与在等待制动功能中使用的制动器机构11相同或不同的制动器机构11。行车制动器19可以配置成减缓车辆的运动并且可以是诸如(例如)盘式制动器或鼓式制动器的液压压力致动车轮制动器。行车制动器19可以由操作者借助于行车制动致动器20(诸如脚踏板)手动地致动。控制逻辑可以要求行车制动致动器20由操作者手动地致动以在激活等待制动功能之前施用行车制动器19。因此，在等待制动功能中使用的制动器机构11是行车制动器19的情况中，当操作者松开行车制动致动器20时，由操作者手动地启动并且接着由等待制动功能维持行车制动器19的接合。替代地，当在等待制动用户界面12处请求等待制动功能时，计算机控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于车辆的制动系统，其包括：第一制动机构；第二制动机构；和控制器，其配置为控制所述第二制动机构的操作，其中如果当所述第一制动机构接合且同时确定预定故障状况，则所述控制器自动接合所述第二制动机构。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.05.09 US 14/2741551.一种用于车辆的制动系统，其包括：第一制动机构；第二制动机构；和控制器，其配置为控制所述第二制动机构的操作，其中如果当所述第一制动机构接合且同时确定预定故障状况，则所述控制器自动接合所述第二制动机构。2.根据权利要求1所述的制动系统，其中所述控制器配置为控制所述第一制动机构的操作以及当所述第二制动系统接合时使所述第一制动机构脱离。3.根据权利要求1所述的制动系统，其中所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·阿迪卜，D·R·威斯利，S·A·罗伯茨，A·C·埃利斯，J·D·盖茨，J·L·斯卡莱特，B·塞尔拉，
申请(专利权)人：卡特彼勒SARL，
类型：发明
国别省市：瑞士;CH