【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种压机联线多工位伺服送料系统。
技术介绍
一般汽车厂里薄壁零件冲压成型是由多个压力机串联、机器人穿梭搬运完成,或采用级进模方式与多工位压力机配合生产,其中会出现不足。如压机间机器人搬运速度慢、定位精度不高,造成生产节拍不快、产品合格率不高现象;一般级进模方式只适用于等距多工位情况。
技术实现思路
为解决以上技术上的不足,本专利技术提供了一种搬运速度快,定位精确,产品合格率高的压机联线多工位伺服送料系统。本专利技术是通过以下措施实现的:本专利技术的一种压机联线多工位伺服送料系统,包括设置在两侧的压机立柱,两个压机立柱之间架设有沿Y轴延伸且可沿Z轴升降的横架,所述横架底部两端均设置有可沿横架移动的连接架,两个连接架底部均连接有沿X轴延伸并可沿X轴移动的送料横杆,所述送料横杆贯穿沿X轴并排的若干台压机,两个送料横杆内侧设置有夹爪。上述压机立柱上设置有Z轴导轨滑块副和Z轴齿轮齿条副,所述横架上设置有Y轴导轨滑块副和Y轴齿轮齿条副,所述连接架上设置有X轴导轨滑块副和X轴齿轮齿条副,所述Z轴齿轮齿条副、Y轴齿轮齿条副和X轴齿轮齿条副分别匹配有Z轴伺服电机、Y轴伺服电机和X轴伺服电机。上述送料横杆上设置有无杆气缸,所述夹爪与无杆气缸驱动连接。上述相邻的两个压机之间设置有伺服翻转机械手,所述伺服翻转机械手包括底座,所述底座上方连接有可沿Y轴平移的支撑板,所述支撑板上方连接有可沿Z轴升降的升降板,所述升降板上竖直设置有A轴伺服电机,所述A轴伺服电机驱动连接有减速机,所述减速机驱动连接有平行于Y轴且可轴向转动的翻转轴,所述翻转轴连接有摆臂,所述摆臂连接有带夹指座 ...
【技术保护点】
一种压机联线多工位伺服送料系统,其特征在于:包括设置在两侧的压机立柱,两个压机立柱之间架设有沿Y轴延伸且可沿Z轴升降的横架,所述横架底部两端均设置有可沿横架移动的连接架,两个连接架底部均连接有沿X轴延伸并可沿X轴移动的送料横杆,所述送料横杆贯穿沿X轴并排的若干台压机,两个送料横杆内侧设置有夹爪机构。
【技术特征摘要】
1.一种压机联线多工位伺服送料系统,其特征在于:包括设置在两侧的压机立柱,两个压机立柱之间架设有沿Y轴延伸且可沿Z轴升降的横架,所述横架底部两端均设置有可沿横架移动的连接架,两个连接架底部均连接有沿X轴延伸并可沿X轴移动的送料横杆,所述送料横杆贯穿沿X轴并排的若干台压机,两个送料横杆内侧设置有夹爪机构。2.根据权利要求1所述压机联线多工位伺服送料系统,其特征在于:所述压机立柱上设置有Z轴导轨滑块副和Z轴齿轮齿条副,所述横架上设置有Y轴导轨滑块副和Y轴齿轮齿条副,所述连接架上设置有X轴导轨滑块副和X轴齿轮齿条副,所述Z轴齿轮齿条副、Y轴齿轮齿条副和X轴齿轮齿条副分别匹配有Z轴伺服电机、Y轴伺服电机和X轴伺服电机。3.根...
【专利技术属性】
技术研发人员:苗金钟,孟昭靖,王昌杰,
申请(专利权)人:济南奥图自动化股份有限公司,
类型:发明
国别省市:山东;37
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