定子的制造装置及其制造方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供定子的制造装置及其制造方法。定子的制造装置(20)具备：插通夹具(21)，能够插入定子铁心(10)内，并在外周形成多个保持槽(23)，构成为在以规定宽度分离的2个保持槽(23)中夹装定子线圈(16)的一对边部(16a、16b)；按压夹具(30)，与多个保持槽(23)的位置对应地在按压体(32)上配置越向前端宽度越窄的多个板状的压片(33)。按压夹具(30)从前端插入各保持槽(23)，将插入至该保持槽(23)的定子线圈(16)的一对边部(16a、16b)向径向外侧压出，并插入到对应的槽(12)中。在插通夹具(21)的外周形成有凹槽(24)，当使用把持一对边部(16a、16b)的把持件(17)夹装定子线圈(16)时，能够使把持件(17)进入保持槽(23)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及定子的制造装置及其制造方法。
技术介绍
以往，旋转电机的定子具备圆筒状的定子铁心以及定子线圈。定子铁心具有呈放射状排列并向内径方向突出的多个齿(磁极)以及在齿间开口的多个槽(slot)。定子线圈通过在各槽收纳线圈边部而被安装于定子铁心。关于该定子线圈的安装，已知有所谓的嵌入方法(例如，参照JP2001-513320A)。在嵌入方法中，与定子铁心分开地预先制作定子线圈，再使用嵌入装置将该定子线圈安装于定子铁心的各槽。在该嵌入方法中，定子线圈的安装通过如下步骤进行：利用嵌入装置的上推轴推起定子线圈，将该定子线圈压入定子铁心的槽内并使之上升。在定子线圈的安装后，定子线圈将被卷绕于与定子铁心的轴向平行的各个槽中。收纳于在齿与齿之间开口的槽中的定子线圈的部分构成定子线圈边部，定子线圈的未插入至槽的其余部分构成从定子铁心的端面突出的线圈端部。在此，线圈端部在定子线圈的安装完成的时刻，需要位于未图示的嵌入装置的上推轴的上面。因此，在该嵌入方法中，以使在线圈的安装完毕的时刻，线圈端部位于未图示的上推轴的上面的方式设定定子线圈的大小。另一方面，在该定子中插入转子，因此需要防止未收容于槽中而从定子铁心的轴向的端面突出的线圈端部从定子铁心的内周面向内侧突出。另外，如果该旋转电机为三相式的旋转电机，会在单个的定子铁心上安装三相大小的定子线圈。因此，在三相式的旋转电机中，从各相线圈的槽突出的三相大小的线圈端部相互重复。考虑到上述情况，在以往的制造方法中，进行使最初安装的定子线圈的从槽突出的线圈端部向定子铁心的外径侧避让的避让成型，随后，将其他的定子线圈插入槽中。在将三相大小的定子线圈安装于单个的定子铁心后，进行使各相定子线圈的线圈端部整体再次向外径侧避让的精加工成型，防止三相的全部的定子线圈的线圈端部相比定子铁心的内周面进入内侧。然而，在以往的嵌入方法中，预先制作的定子线圈以存在于平面内的方式制作。因此，如果使用未图示的嵌入装置将该预先制作的定子线圈压入定子铁心的槽，则存在于平面内的多个线圈边部此时立起而成为相互平行的状态。即，嵌入装置使处于平面内的多个定子线圈的边部的方向大致垂直地转向并立起，因此存在转向角度较大，在边部的立起时可能会给构成定子线圈的线材造成损伤的问题。另外，在以往的嵌入方法中，如上所述，以使在定子线圈的安装完毕的时刻，线圈端部位于未图示的上推轴的上面的方式设定定子线圈的大小。因此，该线圈端部将从定子铁心的端部较大地突出。如果如此使线圈端部从铁心的端部较大地突出，则还存在定子线圈大型化，用于制造定子线圈的线材的全长增加的问题。像这样，如果定子线圈大型化，则还存在定子线圈的所谓的铜损增加，使用定子线圈的旋转电机的效率恶化，且该旋转电机的外形也大型化的问题。进而，如果待制造的定子为三相式的定子，则在以往的嵌入方式中需要进行3次定子线圈的安装，在3次定子线圈安装期间还需要进行线圈端部的成型。因此，由于相同的作业被重复多次，因此难以实现制造装置(嵌入装置)的自动化，存在定子线圈相对于定子铁心的安装较为耗时的问题。此外，在以往的嵌入方法中，尽管也存在进行一次定子线圈的安装的情况，但仍存在当安装时给定子线圈造成的损伤较大，更难以实现自动化的问题。
技术实现思路
本专利技术正是鉴于上述的问题而形成的，其目的在于提供在将定子线圈安装于定子铁心时，能够减少在定子线圈产生的损伤，并能够实现该作业的自动化，由此可缩短安装的时间的定子的制造装置及其制造方法。本专利技术的其他目的在于提供通过减少在定子铁心安装的定子线圈从定子铁心突出的突出量，而提高定子铁心的端面附近的定子线圈的占空系数的定子的制造装置及其制造方法。根据本专利技术的方式，定子的制造装置具备：插通夹具，其构成为能够插入定子铁心内，并且与定子铁心的多个槽对应地在外周形成狭缝状的多个保持槽，且构成为在以规定宽度分离的2个保持槽中夹装定子线圈的一对边部；按压夹具，其与插通夹具的多个保持槽的位置对应地在按压体上配置越向前端宽度越窄的多个板状的压片。此外，按压夹具构成为通过将各压片从前端插入对应的各保持槽，将插入至该保持槽的定子线圈的一对边部向径向外侧压出，并插入到对应的槽中，在插通夹具的外周形成有凹槽，当使用把持一对边部的把持件夹装定子线圈时，该凹槽能够使把持件进入保持槽。附图说明图1是示出本专利技术的一实施方式中的定子的制造装置的立体图。图2是示出图1的制造装置的按压夹具的动作的立体图。图3是示出插入定子铁心的槽的定子线圈的形状的图。图4是示出在图1的制造装置的插通夹具的保持槽中插入定子线圈的动作的立体图。图5是各定子线圈的两边部插入插通夹具的保持槽，且在插通夹具重叠辅助件的状态下的图4的A-A线的剖视图。图6是将排列定子线圈的插通夹具配置于定子铁心内，将按压夹具的压片相对于对应的各保持槽从前端插入的状态的立体图。图7是图6的B-B线剖视图。图8是示出插入插通夹具的保持槽的定子线圈被向外径侧压出，且插入定子铁心的对应的槽中的状态的与图7对应的剖视图。图9是定子线圈被完全插入定子铁心的槽时的制造装置的俯视图。图10是由本实施方式的制造装置制造出的定子的立体图。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。图1是示出本专利技术的一实施方式中的定子的制造装置20(以下，简称为“制造装置20”)的立体图。图2是示出图1的制造装置20的按压夹具31的动作的立体图。图3是示出插入至定子铁心10的槽12的定子线圈16的形状的图。图4是示出在图1的制造装置20的插通夹具21的保持槽23中插入定子线圈16的动作的立体图。此外，后文中，对于装配于定子铁心10之前的线圈，为了简便称为“定子铁心16”进行说明。如图1所示，构成定子的定子铁心10在其内周部分具有呈放射状排列并向内径方向突出的多个齿(磁极)11、以及在相邻的齿11间开口的多个槽12。本实施方式的制造装置20具备：构成为能够插入该定子铁心10内的插通夹具21；以及构成为将插入至定子铁心10内的插通夹具21压出的按压夹具30。该制造装置20通过将图3所示的预先卷线而成的多个定子线圈16的两边部16a、16b插入定子铁心10的分别对应的槽12，从而制造由定子铁心10与多个定子线圈16构成的定子9(参照图10)。此外，关于各定子线圈16的形状，将在后文中叙述。插通夹具21具有与定子铁心10的全长(槽12的延伸方向的长度)L1大致相等的全长L2。如图1所示，插通夹具21作为整体具有大致圆柱状的形状。在该圆柱状的插通夹具21，在上端面的中心位置形成有嵌合凹部22。另外，在插通夹具21的侧面外周，形成有从经过上端面的中心的中心线观察呈放射状的多个保持槽23。保持槽23与定子铁心10的槽12的位置对应，以与定子铁心10的槽12的间距相同的间距形成。即，在插通夹具21形成有数目与定子铁心10的槽12相同的保持槽23。此外，保持槽23从插通夹具21的外周在半径方向上朝外侧呈放射状设置，且遍及其长边方向的全长形成。如图1、图3以及图4所示，装配于定子铁心10的定子线圈16通过将线材卷线而制造得出。定子线圈16如图所示，具有沿槽12的延伸方向延伸的一对边部(以下，称为“两边部”)16a、16b，以便插入至定子铁心10的槽12中。另外，定子线圈16具有将本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定子的制造装置，其中，所述定子的制造装置具备：插通夹具(21)，其构成为能够插入定子铁心(10)内，并且与所述定子铁心(10)的多个槽(12)对应地在外周形成狭缝状的多个保持槽(23)，且构成为在以规定宽度分离的2个所述保持槽(23)中夹装定子线圈(16)的一对边部(16a、16b)；以及按压夹具(30)，其与所述插通夹具(21)的所述多个保持槽(23)的位置对应地在按压体(32)上配置越向前端宽度越窄的多个板状的压片(33)，所述按压夹具(30)构成为通过将所述各压片(33)从前端插入对应的所述各保持槽(23)，将插入至该保持槽(23)的所述定子线圈(16)的一对边部(16a、16b)向径向外侧压出，并插入到对应的所述槽(12)中，在所述插通夹具(21)的外周形成有凹槽(24)，当使用把持所述一对边部(16a、16b)的把持件(17)夹装所述定子线圈(16)时，所述凹槽(24)能够使所述把持件(17)进入所述保持槽(23)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.05.20 JP 2014-1039601.一种定子的制造装置，其中，所述定子的制造装置具备：插通夹具(21)，其构成为能够插入定子铁心(10)内，并且与所述定子铁心(10)的多个槽(12)对应地在外周形成狭缝状的多个保持槽(23)，且构成为在以规定宽度分离的2个所述保持槽(23)中夹装定子线圈(16)的一对边部(16a、16b)；以及按压夹具(30)，其与所述插通夹具(21)的所述多个保持槽(23)的位置对应地在按压体(32)上配置越向前端宽度越窄的多个板状的压片(33)，所述按压夹具(30)构成为通过将所述各压片(33)从前端插入对应的所述各保持槽(23)，将插入至该保持槽(23)的所述定子线圈(16)的一对边部(16a、16b)向径向外侧压出，并插入到对应的所述槽(12)中，在所述插通夹具(21)的外周形成有凹槽(24)，当使用把持所述一对边部(16a、16b)的把持件(17)夹装所述定子线圈(16)时，所述凹槽(24)能够使所述把持件(17)进入所述保持槽(23)。2.根据权利要求1所述的定子的制造装置(20)，其中，所述定子的制造装置(20)还具备辅助件(35)，在该辅助件(35)设置有与所述插通夹具(21)的所述多个保持槽(23)对应的多个销(38)，当在所述插通夹具(21)的所述保持槽(23)中插入所述定子线圈(16)的一对边部(16a、16b)时，通过在该保持槽(23)的底面与插入至所述保持槽(23)的所述各边部(16a、16b)之间分别插入所述辅助件(35)的多个销(38)，从而形成可供对应的所述压片(33)的前端进入所述各保持槽(23)的端部的缝隙。3.一种定子的制造方法，是将预先卷绕形成的多个定子线圈(16)的一对边部(16a、16b)插入至定子铁心(10)的对应的槽(12)从而制造定子的方法，其中，将所述各定子线圈(16)的一对边部(16a、16b)逐一错开地依次夹装于在外周形成有狭缝状的多个保持槽(...

【专利技术属性】
技术研发人员：野地薫，
申请(专利权)人：日特机械工程株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP