隔振用电磁式致动器、使用其的能动型流体封入式隔振装置以及能动型减振装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够利用简单的构造来有利地实现相对于定子(68)有效地引导动子(70)并且对动作的稳定化、耐久性的提高等的、构造新颖的隔振用电磁式致动器(10)。该隔振用电磁式致动器具备定子(68)和动子(70)，该定子(68)和动子(70)中的任意一者包括线圈(74)，在通过向线圈(74)通电而产生的磁场的作用下，动子(70)相对于定子(68)进行相对位移，在如此设置的隔振用电磁式致动器(10)中，定子(68)和动子(70)以嵌套的方式配置，并且，在所述定子(68)与动子(70)之间配置有筒状的导向套(116)，动子(70)能够相对于导向套(116)进行滑动，另一方面，在导向套(116)上固定有弹性支承体(122)，弹性支承体(122)在偏离导向套(116)的部位处被定子(68)夹持，从而使导向套(116)弹性支承于定子(68)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及通过向线圈通电而产生使动子相对于定子驱动的驱动力的隔振用电磁式致动器、通过将隔振用电磁式致动器所产生的力施加于流体室来与振动相抵消地减小振动的能动型流体封入式隔振装置以及利用隔振用电磁式致动器所产生的力来与减振对象构件的振动相抵消地减小振动的能动型减振装置。
技术介绍
以往以来，在能动型流体封入式隔振装置、能动型减振装置等中，作为产生起振力的致动器，采用隔振用电磁式致动器。隔振用电磁式致动器具备定子和能够相对于定子进行相对位移的动子，所述定子包括线圈构件和电枢中的一者，所述动子包括线圈构件和电枢中的另一者，所述线圈构件具有通过通电而形成磁场的线圈，所述电枢能在线圈所形成的磁场的作用下相对于线圈构件进行相对位移。此外，日本特许第3845421号公报(专利文献1)所示的隔振用电磁式致动器具有如下构造：具有线圈构件的筒状的定子外套于具有电枢的动子。另外，在专利文献1中，在定子与动子之间配置有筒状的导向套，动子滑动接触于导向套而得到引导，从而一边使动子相对于定子在与轴线垂直的方向上定位一边使动子沿轴线方向顺畅地位移。然而，在专利文献1的构造中，例如，在动子相对于定子一边相对地倾斜一边位移的情况下，动子以较小的面积接触于被定子支承的导向套，从而可能产生由卡止(日文：引っ掛かり)所导致的动作的不稳定化、以及由抵接压力的增大所导致的动子、导向套的磨损(耐久性的降低)等这样的不良。此外，在专利文献1中，导向套的下端部被弯折成凸缘状，通过将该导向套的下端部借助螺旋弹簧弹性地按压于定子侧的弹性板，从而使导向套以能够容许相对于定子具有一定程度的相对倾摆的状态被支承。但是，当如此将导向套借助单独的螺旋弹簧、弹性板支承于定子时，零件件数的增多所导致的构造的复杂化等有可能成为问题。并且，在螺旋弹簧与弹性板之间沿轴线方向夹持导向套的呈凸缘状的下端部的构造中，难以一边将导向套稳定地支承于定子一边使导向套追随动子的动作而倾摆。其中，为了实现定子对导向套稳定的支承，期望使螺旋弹簧与弹性板之间的在轴线方向上的压缩弹簧较硬，但当使压缩弹簧较硬时，难以使导向套相对于定子产生相对倾摆，其原因在于，在动子倾斜的情况下，导向套难以追随动子的动作。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特许第3845421号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题本专利技术是以所述情况为背景而做出的，其解决课题在于，提供一种能够利用简单的构造来有利地实现相对于定子有效地引导动子并且对动作的稳定化、耐久性的提高等的、构造新颖的隔振用电磁式致动器。并且，本专利技术的目的还在于，提供具有能起到所述那样的效果的隔振用电磁式致动器的、构造新颖的能动型流体封入式隔振装置和能动型减振装置。用于解决问题的方案以下，记载为了解决这样的课题而做成的本专利技术的技术方案。另外，在以下所记载的各技术方案中采用的构成要素能够在可能的范围内采用任意的组合。即，本专利技术的第一技术方案提供一种隔振用电磁式致动器，其具备定子和能够相对于该定子进行相对位移的动子，并且，所述定子包括线圈构件和电枢中的一者，所述动子包括线圈构件和电枢中的另一者，所述线圈构件具有通过通电而产生磁场的线圈，所述电枢能在该线圈所产生的磁场的作用下相对于该线圈构件进行相对位移，该隔振用电磁式致动器的特征在于，所述定子和所述动子以嵌套的方式配置，并且，在所述定子与动子之间配置有筒状的导向套，该动子能够相对于该导向套进行滑动，另一方面，在该导向套上固定有弹性支承体，该弹性支承体在偏离该导向套的部位处被该定子夹持，从而使该导向套弹性支承于该定子。根据这种按照第一技术方案构造成的隔振用电磁式致动器，通过将导向套配置在定子与动子之间，即使有起动力作用于定子与动子之间，动子也一边被导向套引导一边相对于定子进行相对位移。因此，定子和动子在不产生卡止的情况下顺畅地相对位移，能够高效且稳定地获得作为目标的力。并且，由于导向套借助弹性支承体弹性支承于定子，因此通过弹性支承体的弹性变形，能够容许导向套相对于定子倾斜。因此，在动子相对于定子以相对倾斜的状态进行相对位移的情况下，导向套追随动子地进行倾斜，由此能够避免动子局部地滑动接触导向套，从而能够防止磨损、卡止等不良。并且，弹性支承体在偏离导向套的部位处被定子夹持，通过利用定子压缩弹性支承体从而将导向套弹性支承于定子，并且，利用弹性支承体的剪切弯曲变形，能够容许导向套相对于定子进行相对倾斜。因此，基于弹性支承体的弹簧常数较大的压缩弹簧成分，将导向套稳定地支承于定子，并基于弹性支承体的弹簧常数较小的剪切和弯曲的弹簧成分来使导向套相对于定子有效地产生相对倾斜，从而能够使导向套追随动子相对于定子的倾斜。根据第一技术方案所述的隔振用电磁式致动器，在本专利技术的第二技术方案中，所述定子包括筒状的所述线圈构件，该线圈构件外套于所述动子，且该线圈构件以被有底杯形状的壳体容纳的方式配置在该壳体内，所述弹性支承体自所述导向套的下端部起向与轴线垂直的方向突出，并在轴线方向上被夹持在该线圈构件与该壳体的底壁部之间。根据第二技术方案，由于需要自外部进行通电的线圈构件配置于定子侧，因此能够谋求动子的轻量化、避免断线等。另外，通过将自导向套向与轴线垂直的方向突出的弹性支承体在轴线方向上夹持在线圈构件与壳体的底壁部之间，能够利用弹性支承体在轴线方向上的压缩来稳定地支承导向套，并使导向套能够利用弹性支承体的剪切弯曲变形来追随动子相对于轴线方向的倾斜，从而能够通过避免磨损、卡止，进而谋求耐久性的提高、动作的稳定化等。并且，被夹持于定子侧的弹性支承体固定于导向套的下端部，导向套的相对于线圈构件的相对倾斜以下端部为中心产生，因此能够以较小的力高效地使导向套倾斜。根据第一技术方案或第二技术方案所述的隔振用电磁式致动器，在本专利技术的第三技术方案中，在所述导向套的下端部设有大径的固定部，所述弹性支承体固定于该导向套的该固定部并向外周突出。根据第三技术方案，通过将导向套中的对弹性支承体进行固定的固定部分做成大径，从而能将弹性支承体的偏离导向套的部位夹持于定子，并且容易对弹性支承体自导向套突出的尺寸进行调节和设定。因此，能够适当地调整弹性支承体的弹簧特性，从而能够同时实现对导向套的稳定支承和导向套的相对于动子的倾摆的追随性。根据第一技术方案至第三技术方案中任一项技术方案所述的隔振用电磁式致动器，在本专利技术的第四技术方案中，所述动子包括所述电枢，所述电枢具有通过将内磁轭叠合于永磁体而成的构造，且该永磁体为稀土类磁体或铁氧体磁体。根据第四技术方案，在定子与动子之间配置有导向套，动子被导向套在与相对于定子进行相对位移的方向正交的方向上定位，因此，即使在动子与定子之间作用有较强的磁力，动子与定子之间的在与轴线垂直的方向上的错位也不易成为问题。因此，即使将矫顽力较大的稀土类磁体用作动子的永磁体，也能够防止动子因在其与定子之间作用的磁力而沿与相对位移方向正交的方向位移，能够高效地获得较大的起动力。另一方面，若采用铁氧体磁体，则能够通过烧结容易地成形为各种形状，且能够低成本地获得永磁体。本专利技术的第五技术方案提供一种能动型流体封入式隔振装置，其特征在于，第一安装构件和第二安装构件被主体橡胶弹性体弹性连结起来，且形成有流体室，该流体室的壁部的一部分由主体橡胶弹性体构成，在该本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种隔振用电磁式致动器，其具备定子和能够相对于该定子进行相对位移的动子，并且，所述定子包括线圈构件和电枢中的一者，所述动子包括线圈构件和电枢中的另一者，所述线圈构件具有通过通电而产生磁场的线圈，所述电枢能在该线圈所产生的磁场的作用下相对于该线圈构件进行相对位移，该隔振用电磁式致动器的特征在于，所述定子和所述动子以嵌套的方式配置，并且，在所述定子与动子之间配置有筒状的导向套，该动子能够相对于该导向套进行滑动，另一方面，在该导向套上固定有弹性支承体，该弹性支承体在偏离该导向套的部位处被该定子夹持，从而使该导向套弹性支承于该定子。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.11.26 JP 2014-2388401.一种隔振用电磁式致动器，其具备定子和能够相对于该定子进行相对位移的动子，并且，所述定子包括线圈构件和电枢中的一者，所述动子包括线圈构件和电枢中的另一者，所述线圈构件具有通过通电而产生磁场的线圈，所述电枢能在该线圈所产生的磁场的作用下相对于该线圈构件进行相对位移，该隔振用电磁式致动器的特征在于，所述定子和所述动子以嵌套的方式配置，并且，在所述定子与动子之间配置有筒状的导向套，该动子能够相对于该导向套进行滑动，另一方面，在该导向套上固定有弹性支承体，该弹性支承体在偏离该导向套的部位处被该定子夹持，从而使该导向套弹性支承于该定子。2.根据权利要求1所述的隔振用电磁式致动器，其中，所述定子包括筒状的所述线圈构件，该线圈构件外套于所述动子，且该线圈构件以被有底杯形状的壳体容纳的方式配置在该壳体内，所述弹性支承体自所述导向套的下端部起向与轴线垂直的方向突出，并在轴线方向上被夹持在该线圈构件与该壳...

【专利技术属性】
技术研发人员：安田恭宣，桥本有史，小山裕教，长泽正彦，
申请(专利权)人：住友理工株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP