一种油漆刷自动化灌胶系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种油漆刷自动化灌胶系统及方法，该系统包括装置固定平台、上料组件、传送组件、灌胶组件、下料组件、气动系统及控制系统，且上料组件、传送组件、灌胶组件及下料组件均与气动系统及控制系统相连；上料组件通过推送气缸带动推板将储料槽内刷头推出至传送组件的进料口处；传送组件通过传动带带动移动吸座沿滚动导轨的滑动，从而实现刷头的传送及灌胶过程；灌胶组件通过步进电机带动灌胶头实现刷头的均匀灌胶；通过接收铁片、横向气缸及纵向气缸实现刷头的接收及下料。本发明专利技术可适用于多种型号油漆刷灌胶，且自动化程度高，操作方便，节省人力的同时能够提高油漆刷的灌胶效率和灌胶质量，从而降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种油漆刷自动化灌胶系统及方法，属于制刷设备

技术介绍
在油漆刷的生产工艺流程中,油漆刷刷头的灌胶是一项重要的工序。目前我国制刷行业大多为手工操作，机械设备自动化程度低，工人劳动强度大，处于有待发展和提高的阶段。就灌胶工序而言，绝大部分工厂采用人工挤压胶水袋或用胶水灌向刷头添加胶水的方式灌胶，这种方式不仅存在着效率低、灌胶质量差、浪费严重等问题，而且将灌好胶水的刷头直接放置在车间，使得车间充满胶水气味，工作环境变差，对人体造成一定危害。因此，迫切需要设计一种能够完成自动上料、传送、灌胶、下料并且可适用于多种油漆刷型号的灌胶系统及方法，这对于提高制刷机械的自动化程度、降低工人的劳动强度和改善工作环境等都具有一定的现实意义。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种油漆刷自动化灌胶系统及方法，可适用于多种型号油漆刷灌胶，其自动化程度高，操作方便，节省人力的同时能够提高油漆刷的灌胶效率和灌胶质量，从而降低生产成本。技术方案：为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种油漆刷自动化灌胶系统，包括装置固定平台、上料组件、传送组件、灌胶组件、下料组件、气动系统及控制系统，且气动系统及控制系统设置于装置固定平台上；传送组件及灌胶组件设置于装置固定平台前侧，下料组件及上料组件分别设置于传送组件的左、右两侧，上料组件、传送组件、灌胶组件及下料组件均与气动系统及控制系统相连；其中，上料组件用于将待灌胶的油漆刷刷头输送至传送组件的进料口处；传送组件用于实现油漆刷刷头的传输及灌胶定位；灌胶组件用于给到位的油漆刷刷头自动均匀灌胶；下料组件用于将灌胶后的油漆刷刷头转移至下料口处；气动系统用于给上料组件、传送组件、灌胶组件及下料组件提供气动驱动；控制系统用于检测并控制上料组件、传送组件、灌胶组件及下料组件的动作进程。优选的，所述上料组件包括上料机架、推送机构及储料机构，推送机构及储料机构从右往左依次设置于上料机架上，上料机架左端为出料口；其中，所述推送机构包括推送气缸、推板及直线导轨，推送气缸及直线导轨均设置于上料机架上，且直线导轨设置于推送气缸左侧；直线导轨上设置有相适配的滑座，推板固定于滑座上，且推板右端与推送气缸的活塞杆相连，通过推送气缸活塞杆的伸缩推动推板及滑座沿直线导轨的滑动；所述储料机构包括两个限位块、四个支撑架及四个储料槽，两个限位块相对设置于上料机架上且分别位于直线导轨的前、后两侧；四个支撑架成矩形布置且分别为一矩形的顶点，其中右侧两个支撑架上均固接有横杆；左侧两个支撑架上均设置有与横杆相适配的通孔，通过通孔与横杆的配合实现左侧两个支撑架与右侧两个支撑架的滑动连接且通过螺栓固定左侧两个支撑架的位置；右侧两个支撑架通过连接块及螺栓分别安装于两个限位块左侧，两个限位块上与右侧两个支撑架的连接处均设置有水平通槽，通过改变通槽中螺栓的位置来改变右侧两个支撑架之间的距离；四个储料槽分别固定于四个支撑架上，通过推送气缸带动推板将四个储料槽内的底层刷头推出至出料口外。通过上述结构能够调整四个支撑架之间的距离以适应不同型号的油漆刷刷头存储。优选的，所述左侧两个支撑架的左侧底部分别设置有对刷头导向的导向片，且两个导向片相对称。优选的，所述传送组件包括旋转电机、带轮机、滚动导轨、上齿条、下齿条及至少一个移动吸座；其中，带轮机包括主动轮、主动轴、从动轮、从动轴、传动带、轴承座及张紧座，且旋转电机、轴承座及张紧座设置于装置固定平台上；主动轮通过主动轴安装于轴承座上，从动轮通过从动轴安装于张紧座上；通过主动轮及从动轮张紧传动带，通过张紧座的位置来调整传动带的张紧程度，旋转电机通过联轴器驱动主动轴的转动；所述滚动导轨通过连接板设置于装置固定平台前侧，滚动导轨设置于传动带外侧；上齿条及下齿条设置于连接板上，且分别位于滚动导轨的右上方和左下方；所述移动吸座包括上铁片、下铁片、齿轮轴、轴套、L型连接板及滑板，上铁片及下铁片相对设置于齿轮轴顶端中部，且上铁片内安装有电磁铁；齿轮轴通过角接触球轴承安装于轴套内，轴套固定于倒置的L型连接板上，且轴套的上边缘处设置有固定齿轮轴的弹簧柱塞；L型连接板固定于滑板上，滑板通过滚轮轴承安装于滚动导轨上；滑板上靠近传动带的一侧设置有带扣且通过带扣与传动带相连，进而通过传动带的转动带动移动吸座沿滚动导轨的滑动；滚动导轨的最右端为起始点，此时移动吸座的上铁片水平在下铁片上方，上铁片的上表面为传送组件的进料口且与上料组件的出料口相接；滚动导轨上侧中部为灌胶点，移动吸座从起始点逆时针滑动至灌胶点的过程中，齿轮轴的齿轮部分与上齿条相触，从而带动齿轮轴转动一个直角；滚动导轨的最左端为出料点，移动吸座从出料点逆时针滑动至起始点的过程中，齿轮轴的齿轮部分与下齿条相触，从而带动齿轮轴回转一个直角。通过移动吸座上的电磁铁吸附刷头上的铁壳来转移刷头，传动带带动移动吸座完成起始点-灌胶点-出料点-起始点之间的循环移动，从而实现移动吸座上刷头的灌胶过程。移动吸座与传动带的连接遇到弧形滚动导轨部分时会产生间隙，该间隙靠带扣的弹性变形来补偿，从而提高滚轮轴承等重要零件的寿命。优选的，所述移动吸座的数量有4个且均匀分布在滚动导轨上，这种方式能够同时加工多个油漆刷刷头，有效提高灌胶效率。优选的，所述灌胶组件包括桁架、步进电机、丝杠、两个轴承、灌胶头及定位导轨，桁架固定于装置固定平台上，且步进电机、定位导轨及两个轴承固定于桁架上；其中，丝杠安装于两个轴承上，且丝杠上设置有丝杠滑块；步进电机通过联轴器与丝杠相连，通过步进电机驱动丝杠的转动从而实现丝杠滑块对应的直线运动；定位导轨上设置有导轨滑块，丝杠滑块与导轨滑块连为一体，且灌胶头设置于丝杠滑块上。通过上述结构实现步进电机带动灌胶头往复运动，从而实现刷头的均匀灌胶，提高灌胶质量。优选的，所述下料组件包括横向轴、横向轴套、横向气缸、横向气缸底座、转台、纵向轴、纵向气缸、纵向气缸底座、支撑板及两个接收铁片；其中，纵向气缸竖直固定于纵向气缸底座上，转台通过深沟球轴承及扣罩安装于纵向气缸底座上，且转台与纵向气缸的活塞杆相连；纵向轴竖直安装于转台上，通过纵向气缸活塞杆的转动带动转台及纵向轴的转动；横向气缸底座水平固定于纵向轴顶端，横向气缸通过横向气缸支架固定于横向气缸底座上；横向轴通过深沟球轴承及轴承端盖安装于横向轴套内，横向轴套固定于横向气缸支架上，且横向轴与横向气缸的活塞杆相连；两个接收铁片相对设置于横向轴顶端中部，两个接收铁片包括前铁片及后铁片；前铁片内安装有接收电磁铁，且支撑板通过可调节螺栓垂直固定于前铁片上；下料组件进料时横向气缸的活塞杆转动至前铁片竖直在后铁片前方，纵向气缸的活塞杆转动至前铁片与传送组件出料点处的上铁片相对接；下料组件出料时纵向气缸的活塞杆带动两个接收铁片转动至下料口上方，横向气缸的活塞杆转动至前铁片水平在后铁片下方。通过接收铁片、横向气缸及纵向气缸实现刷头的接收及转移，通过可调节螺栓调整支撑板的位置以适用于多种型号油漆刷接收，下料方便，有利于改善工作环境。优选的，所述气动系统包括空气压缩机、储气罐、过滤器、精密调压阀、减压阀、三位四通电磁阀、单向节流阀、灌胶气缸、两位两通电磁阀、清洗罐、真空泵、过滤罐、截止阀、储胶罐、两位三通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种油漆刷自动化灌胶系统，其特征在于，包括装置固定平台(a)、上料组件(1)、传送组件(2)、灌胶组件(3)、下料组件(4)、气动系统(5)及控制系统，且气动系统(5)及控制系统设置于装置固定平台(a)上；传送组件(2)及灌胶组件(3)设置于装置固定平台(a)前侧，下料组件(4)及上料组件(1)分别设置于传送组件(2)的左、右两侧，上料组件(1)、传送组件(2)、灌胶组件(3)及下料组件(4)均与气动系统(5)及控制系统相连；其中，上料组件(1)用于将待灌胶的油漆刷刷头输送至传送组件(2)的进料口处；传送组件(2)用于实现油漆刷刷头的传输及灌胶定位；灌胶组件(3)用于给到位的油漆刷刷头自动均匀灌胶；下料组件(4)用于将灌胶后的油漆刷刷头转移至下料口处；气动系统(5)用于给上料组件(1)、传送组件(2)、灌胶组件(3)及下料组件(4)提供气动驱动；控制系统用于监测并控制上料组件(1)、传送组件(2)、灌胶组件(3)及下料组件(4)的动作进程。

【技术特征摘要】
1.一种油漆刷自动化灌胶系统，其特征在于，包括装置固定平台(a)、上料组件(1)、传送组件(2)、灌胶组件(3)、下料组件(4)、气动系统(5)及控制系统，且气动系统(5)及控制系统设置于装置固定平台(a)上；传送组件(2)及灌胶组件(3)设置于装置固定平台(a)前侧，下料组件(4)及上料组件(1)分别设置于传送组件(2)的左、右两侧，上料组件(1)、传送组件(2)、灌胶组件(3)及下料组件(4)均与气动系统(5)及控制系统相连；其中，上料组件(1)用于将待灌胶的油漆刷刷头输送至传送组件(2)的进料口处；传送组件(2)用于实现油漆刷刷头的传输及灌胶定位；灌胶组件(3)用于给到位的油漆刷刷头自动均匀灌胶；下料组件(4)用于将灌胶后的油漆刷刷头转移至下料口处；气动系统(5)用于给上料组件(1)、传送组件(2)、灌胶组件(3)及下料组件(4)提供气动驱动；控制系统用于监测并控制上料组件(1)、传送组件(2)、灌胶组件(3)及下料组件(4)的动作进程。2.根据权利要求1所述的一种油漆刷自动化灌胶系统，其特征在于，所述上料组件(1)包括上料机架(1-1)、推送机构及储料机构，推送机构及储料机构从右往左依次设置于上料机架(1-1)上，上料机架(1-1)左端为出料口；其中，所述推送机构包括推送气缸(1-2)、推板(1-3)及直线导轨(1-4)，推送气缸(1-2)及直线导轨(1-4)均设置于上料机架(1-1)上，且直线导轨(1-4)设置于推送气缸(1-2)左侧；直线导轨(1-4)上设置有相适配的滑座，推板(1-3)固定于滑座上，且推板(1-3)右端与推送气缸(1-2)的活塞杆相连，通过推送气缸(1-2)活塞杆的伸缩推动推板(1-3)及滑座沿直线导轨(1-4)的滑动；所述储料机构包括两个限位块(1-5)、四个支撑架(1-6)及四个储料槽(1-9)，两个限位块(1-5)相对设置于上料机架(1-1)上且分别位于直线导轨(1-4)的前、后两侧；四个支撑架(1-6)成矩形布置且分别为一矩形的顶点，其中右侧的两个支撑架(1-6)上均固接有横杆(1-7)；左侧两个支撑架(1-6)上均设置有与横杆(1-7)相适配的通孔，通过通孔与横杆(1-7)的配合实现左侧两个支撑架(1-6)与右侧两个支撑架(1-6)的滑动连接且通过螺栓固定左侧两个支撑架(1-6)的位置；右侧两个支撑架(1-6)通过连接块(1-8)及螺栓分别安装于两个限位块(1-5)左侧，两个限位块(1-5)上与右侧两个支撑架(1-6)的连接处均设置有水平通槽，通过改变通槽中螺栓的位置来改变右侧两个支撑架(1-6)之间的距离；四个储料槽(1-9)分别固定于四个支撑架(1-6)上，通过推送气缸(1-2)带动推板(1-3)将四个储料槽(1-9)内的刷头(1-10)推出至出料口外。3.根据权利要求2所述的一种油漆刷自动化灌胶系统，其特征在于，所述左侧两个支撑架(1-6)的左侧底部分别设置有一个导向片(1-11)，两个导向片(1-11)相对称。4.根据权利要求2所述的一种油漆刷自动化灌胶系统，其特征在于，所述传送组件(2)包括旋转电机(2-1)、带轮机、滚动导轨(2-9)、上齿条(2-11)、下齿条(2-12)及至少一个移动吸座(2-13)；其中，带轮机包括主动轮(2-2)、主动轴(2-3)、从动轮(2-4)、从动轴(2-5)、传动带(2-6)、轴承座(2-7)及张紧座(2-8)，且旋转电机(2-1)、轴承座(2-7)及张紧座(2-8)设置于装置固定平台(a)上；主动轮(2-2)通过主动轴(2-3)安装于轴承座(2-7)上，从动轮(2-4)通过从动轴(2-5)安装于张紧座(2-8)上；通过主动轮(2-2)及从动轮(2-4)张紧传动带(2-6)，通过张紧座(2-8)调整传动带(2-6)的张紧程度，旋转电机(2-1)通过联轴器驱动主动轴(2-3)的转动；所述滚动导轨(2-9)通过连接板(2-10)设置于装置固定平台(a)前侧，滚动导轨(2-9)设置于传动带(2-6)外侧；上齿条(2-11)及下齿条(2-12)设置于连接板(2-10)上，且分别位于滚动导轨(2-9)的右上方和左下方；所述移动吸座(2-13)包括上铁片(2-131)、下铁片(2-132)、齿轮轴(2-133)、轴套(2-134)、L型连接板(2-135)及滑板(2-136)，上铁片(2-131)及下铁片(2-132)相对设置于齿轮轴(2-133)顶端中部，且上铁片(2-131)内安装有电磁铁(2-137)；齿轮轴(2-133)通过角接触球轴承安装于轴套(2-134)内，轴套(2-134)固定于倒置的L型连接板(2-135)上，且轴套(2-134)的上边缘处设置有固定齿轮轴(2-133)的弹簧柱塞(2-138)；L型连接板(2-135)固定于滑板(2-136)上，滑板(2-136)通过滚轮轴承(2-139)安装于滚动导轨(2-9)上；滑板(2-136)上接近传动带(2-6)的一侧设置有带扣(2-130)且通过带扣(2-130)与传动带(2-6)相连，进而通过传动带(2-6)的转动带动移动吸座(2-13)沿滚动导轨(2-9)的滑动；滚动导轨(2-9)的最右端为起始点，此时移动吸座(2-13)的上铁片(2-131)水平在下铁片(2-132)上方，上铁片(2-131)上表面为传送组件(2)的进料口而与上料组件(1)的出料口相接；滚动导轨(2-9)上侧中部为灌胶点，移动吸座(2-13)从起始点逆时针滑动至灌胶点的过程中，齿轮轴(2-133)的齿轮部分与上齿条(2-11)相触，从而带动齿轮轴(2-133)转动一个直角；滚动导轨(2-9)的最左端为出料点，移动吸座(2-13)从出料点逆时针滑动至起始点的过程中，齿轮轴(2-133)的齿轮部分与下齿条(2-12)相触，从而带动齿轮轴(2-133)回转一个直角。5.根据权利要求4所述的一种油漆刷自动化灌胶系统，其特征在于，所述移动吸座(2-13)的数量有4个且均匀分布在滚动导轨(2-9)上。6.根据权利要求4所述的一种油漆刷自动化灌胶系统，其特征在于，所述灌胶组件(3)包括桁架(3-1)、步进电机(3-2)、丝杠(3-3)、两个轴承(3-4)、灌胶头(3-5)及定位导轨(3-6)，桁架(3-1)固定于装置固定平台(a)上，且步进电机(3-2)、定位导轨(3-6)及两个轴承(3-4)固定于桁架(3-1)上；其...

【专利技术属性】
技术研发人员：何贞志，吴金河，胡宁宁，周公博，唐超权，周坪，陈华，
申请(专利权)人：江苏师范大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32