一种连杆式洗膜机制造技术

本发明专利技术提供一种连杆式洗膜机，包括壳体、安装于壳体内的洗槽组件、洗篮、洗篮移动机构、洗篮移动机构，所述洗槽组件包括洗槽支架、设于洗槽支架上的多个呈直线排列的洗槽、驱动洗篮在洗槽中旋转的洗篮转动机构、将洗篮从一个洗槽移动到下一洗槽的洗篮移动机构，所述洗篮移动机构包括对称设于洗槽支架两侧的上连杆及与上连杆两端连接的侧连杆，上连杆和侧连杆组成平行四边形连杆驱动装置，所述侧连杆可带动上连杆旋转，进而带动洗篮在洗槽支架的洗槽间移动。本发明专利技术使用连杆机械方式替换传统的齿轮轨道系统，结构更为简单，通过简单的方式即可达到换槽目的。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及生物样品的自动化处理领域，具体是一种连杆式洗膜机。
技术介绍
现代生物技术，涉及各种生物分子的分离、纯化、检测等，不可避免的涉及到样品与探针的结合与清洗。常规的洗涤，如生物样品膜(例如印记膜)的洗涤是日常最基本的实验室工作之一。早期的洗涤完全是手工完成，直到近年来，自动化的洗涤机才逐渐增多。洗涤机的原理，多数基于自动供液系统和水平晃动槽的结合，或自动供液系统和垂直洗槽的结合。虽然实现了操作自动化，但是现有洗膜机洗篮在各个洗槽之间的移动依靠齿轮轨道系统实现，但是现有的齿轮轨道系统结构较为复杂，设计成本较高。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术存在的上述不足，提供一种结构简单、可便捷实现洗篮在各个洗槽之间移动连杆式洗膜机。一种连杆式洗膜机，包括壳体、安装于壳体内的洗槽组件、洗篮、洗篮移动机构、洗篮移动机构，所述洗槽组件包括洗槽支架、设于洗槽支架上的多个呈直线排列的洗槽、驱动洗篮在洗槽中旋转的洗篮转动机构、将洗篮从一个洗槽移动到下一洗槽的洗篮移动机构，所述洗篮移动机构包括对称设于洗槽支架两侧的上连杆及与上连杆两端连接的侧连杆，上连杆和侧连杆组成平行四边形连杆驱动装置，所述侧连杆可带动上连杆旋转，进而带动洗篮在洗槽支架的洗槽间移动。进一步，所述洗篮包括圈状框篮，所述圈状框篮为一横向设置于洗槽中的滚筒，圈状框篮的侧壁环绕开设有多圈通孔，通孔内设有拨膜片，拨膜片上设有朝外翻起的弯折部，拨膜片受压后可从通孔凸入圈状框篮内部。进一步，所述洗篮还包括设于圈状框篮端部的端盖齿轮，所述端盖齿轮用于与洗篮转动机构传动配合，通过洗篮转动机构驱动端盖齿轮进而带动圈状框篮在洗槽中转动。进一步，端盖齿轮上对应洗槽的中心位置设有支撑件，上连杆上端对应洗槽的中心位置设有洗篮限位件，侧连杆的长度为上连杆上相邻洗篮限位件中心距离的一半，上连杆运动时可带动洗篮限位件与支撑件接触与分离，支撑件与洗篮限位件接触时限位在洗篮限位件中。进一步，支撑件为一杆状结构，洗篮限位件为一可容纳杆状结构的凹槽。进一步，所述侧连杆包括转轴及转臂，转轴可由电机驱动实现自转，转轴通过转臂与上连杆连接，进而通过转臂带动上连杆实现转动。进一步，所述洗篮转动机构包括驱动轮、转动杆、转动轮，驱动轮可由电机带动旋转，转动杆沿壳体长度方向设于洗槽组件下方，转动杆端部的齿轮与驱动轮啮合连接，转动杆上对应每一洗槽设有一组转动轮，该组转动轮设于洗槽两端，转动轮用于与洗篮两端的端盖齿轮啮合连接，驱动轮、转动杆、转动轮依次传动进而带动端盖齿轮转动，从而实现洗篮转动机构驱动洗篮在洗槽绕其轴心自转。进一步，还包括可将壳体上部开口盖合的外罩。进一步，还包括设于壳体的电机，用于给所述洗篮转动机构和洗篮移动机构提供动力。进一步，还包括设于壳体内的制冷装置，用以保证印迹膜洗涤过程中始终为摄氏4℃的洗涤环境。本专利技术相比于现有的自动洗膜机，使用连杆机械方式替换传统的齿轮轨道系统，结构更为简单，通过简单的方式即可达到换槽目的，另外本专利技术将拨动结构直接设计在圈状框篮上，无需另外设计拨动装置，实现更为容易和简便。附图说明图1是本专利技术连杆式洗膜机实施例一的分解结构示意图，包括壳体、洗槽组件、洗篮、外罩和洗篮移动机构；图2是图1中洗篮移动机构的结构示意图；图3是图1中洗篮的部分结构示意图；图4是图1中部分部件组装后的结构示意图；图5是本专利技术实施例的侧面剖视图；图6是图5中A—A向视图；图7是本专利技术实施例洗篮移动机构带动洗篮移动的示意图；图8是本专利技术实施例中洗篮装入生物样品膜后的结构示意图；图9是图8中II部分的放大图；图10是本专利技术中洗篮移动机构的运动原理图；图11是本专利技术连杆式洗膜机实施例二中制冷部分结构示意图。图中：1—壳体，2—洗槽组件，3—洗篮，4—外罩，5—洗篮转动机构，6—洗篮移动机构，7—生物样品膜，8—半导体制冷原件，9—散热件，21—洗槽支架，22—洗槽，31—圈状框篮，32—通孔，33—拨膜片，34—弯折部，35—端盖齿轮，36—支撑件，51—驱动轮，52—转动杆，53—转动轮，61—上连杆，62—侧连杆，63—洗篮限位件，64—下连杆，621—转轴，622—转臂。具体实施方式下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述。请参考图1-2，本专利技术连杆式洗膜机其中一实施例，包括壳体1、安装于壳体1内的洗槽组件2、洗篮3、洗篮移动机构5、洗篮移动机构6以及可将壳体1上部开口盖合的外罩4，所述洗槽组件2包括洗槽支架21、设于洗槽支架21上的多个呈直线排列的洗槽22、驱动洗篮3在洗槽22中旋转的洗篮转动机构5、将洗篮3从一个洗槽52移动到下一洗槽52的洗篮移动机构6。所述洗篮转动机构5和洗篮移动机构6的动力可由设于壳体11的电机提供。请结合参考图3和图4，所述洗篮3包括圈状框篮31及设于圈状框篮31两端的端盖齿轮35，所述圈状框篮31为一横向设置于洗槽22中的滚筒，其可由PBS塑料制成，圈状框篮31的侧壁环绕开设有多圈通孔32，通孔32内设有拨膜片33，拨膜片33上设有朝外翻起的弯折部34。如图3所示，拨膜片33为舌状结构，其一端与通孔32的边缘连接，另一端朝向圈状框篮31外侧弯折形成所述弯折部34，具体弯折方式和尺度可根据需要设计，例如图3所示呈一定钝角的折片结构，也可设计为一定弧度的弧形片或波浪形片等，其设计的目的是当圈状框篮31转动到洗槽22底部时，拨膜片33与洗槽22的底部接触，拨膜片33的弯折部34受压后从通孔32凸入圈状框篮31内部，从而将附着在圈状框篮31内壁的生物样品膜顶起(如图8和图9所示)，从而实现将贴附在圈状框篮31内壁的生物样品膜不断的被拨动而与内壁不断的分离和重新贴附，如此周而复始，被洗涤的生物样品膜的两面都与孵育或洗涤液充分接触，相比现有技术需要另外设计拨动装置，本专利技术将拨动结构直接设计在圈状框篮31上，结构简单，实现更为容易和简便。所述洗篮3的底部置于洗槽支架21上的其中一个洗槽22中(初始状态时一般位于端部的洗槽22)，所述洗槽22可为半圆弧形结构，洗槽22与盛装孵育液体和洗涤生物样品膜的洗液储液容器通过管道连通，洗液储液容器可设于壳体1内或另外独立设置。请参考图2和图6，所述洗篮转动机构5包括驱动轮51、转动杆52、转动轮53，驱动轮51可由电机带动旋转，转动杆52沿壳体1长度方向设于洗槽组件2下方，转动杆52端部的齿轮与驱动轮51啮合连接，转动杆52上对应每一洗槽22设有一组转动轮53，该组转动轮53设于洗槽22两端，洗篮3放入洗槽22后，转动轮53与洗篮3两端的端盖齿轮35啮合连接，这样驱动轮51、转动杆52、转动轮53依次传动进而带动端盖齿轮35转动，从而实现洗篮转动机构5驱动洗篮3在洗槽22绕其轴心自转。请一并参考图2、图5及图6，所述洗篮移动机构6为一平行四边形的连杆结构，包括对称设于洗槽支架21两侧的上连杆61、与上连杆61两端连接的侧连杆62及平行设于上连杆61下部的下连杆64，上连杆61和下连杆64较长，尺寸相同，上连杆61可为长方形板状结构，宽度可依据洗槽22的高度作相应调整，下连杆64可由主体机体构成。上连杆61和下连杆64的长度与所有洗槽22相加的长度接近。两端的侧连杆62相互平行，且尺寸相同上连杆61、侧连本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种连杆式洗膜机，包括壳体(1)、安装于壳体(1)内的洗槽组件(2)、洗篮(3)、洗篮移动机构(5)、洗篮移动机构(6)，所述洗槽组件(2)包括洗槽支架(21)、设于洗槽支架(21)上的多个呈直线排列的洗槽(22)、驱动洗篮(3)在洗槽(22)中旋转的洗篮转动机构(5)、将洗篮(3)从一个洗槽(52)移动到下一洗槽(52)的洗篮移动机构(6)，其特征在于：所述洗篮移动机构(6)包括对称设于洗槽支架(21)两侧的上连杆(61)及与上连杆(61)两端连接的侧连杆(62)，上连杆(61)和侧连杆(62)组成平行四边形连杆驱动装置，所述侧连杆(62)可带动上连杆(61)旋转，进而带动洗篮(3)在洗槽支架(21)的洗槽(22)间移动。

【技术特征摘要】
1.一种连杆式洗膜机，包括壳体(1)、安装于壳体(1)内的洗槽组件(2)、洗篮(3)、洗篮移动机构(5)、洗篮移动机构(6)，所述洗槽组件(2)包括洗槽支架(21)、设于洗槽支架(21)上的多个呈直线排列的洗槽(22)、驱动洗篮(3)在洗槽(22)中旋转的洗篮转动机构(5)、将洗篮(3)从一个洗槽(52)移动到下一洗槽(52)的洗篮移动机构(6)，其特征在于：所述洗篮移动机构(6)包括对称设于洗槽支架(21)两侧的上连杆(61)及与上连杆(61)两端连接的侧连杆(62)，上连杆(61)和侧连杆(62)组成平行四边形连杆驱动装置，所述侧连杆(62)可带动上连杆(61)旋转，进而带动洗篮(3)在洗槽支架(21)的洗槽(22)间移动。2.如权利要求1所述的连杆式洗膜机，其特征在于：所述洗篮(3)包括圈状框篮(31)，所述圈状框篮(31)为一横向设置于洗槽(22)中的滚筒，圈状框篮(31)的侧壁环绕开设有多圈通孔(32)，通孔(32)内设有拨膜片(33)，拨膜片(33)上设有朝外翻起的弯折部(34)，拨膜片(33)受压后可从通孔(32)凸入圈状框篮(31)内部。3.如权利要求2所述的连杆式洗膜机，其特征在于：所述洗篮(3)还包括设于圈状框篮(31)端部的端盖齿轮(35)，所述端盖齿轮(35)用于与洗篮转动机构(5)传动配合，通过洗篮转动机构(5)驱动端盖齿轮(35)进而带动圈状框篮(31)在洗槽(52)中转动。4.如权利要求3所述的连杆式洗膜机，其特征在于：端盖齿轮(35)上对应洗槽(22)的中心位置设有支撑件(36)，上连杆(61)上端对应洗槽(22)的中心位置设有洗篮限位件(63)，侧连杆(62)的长度为上连杆(61)上相邻洗篮限位件(63...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴荣荣，DL邹，
申请(专利权)人：美诺生命科技武汉股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42