对机动车的减速装置的控制制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种控制机动车(1)的减速装置(3)的方法，通过控制装置(4)接收用于车辆减速度(9)的车辆部件(6)的请求信号(10)。应提供防止错误触发减速装置(3)的保护。按照本发明专利技术规定，确定车辆部件(6)的完整性等级(11)，确定减速装置(3)在制动过程(A)中产生的减速性能(13)随时间变化的曲线(14、25)，针对不同的时间点分别确定对于至此确定的随时间变化的曲线(14、25)至少必要的当前最小完整性等级(16)，并且如果当前最小完整性等级(16)大于车辆部件(6)的完整性等级(11)，就对请求信号(10)进行性能限制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于控制机动车的减速装置的方法。减速装置可以包括例如摩擦制动器的电控制动助力器和/或用于回收机动车动能的发电机。通过控制装置根据车辆部件的请求信号控制减速装置。车辆部件利用请求信号请求车辆减速，从而将机动车制动减速。控制装置以及具有按照本专利技术所述的控制装置的机动车也属于本专利技术。
技术介绍
不仅可以通过驾驶员利用制动踏板、而且也可以通过驾驶辅助系统FAS引起机动车的制动过程。例如可以通过紧急制动辅助系统的碰撞监测功能引起紧急制动。可以通过ACC(automaticcruisecontrol：自动巡航控制)的控制单元请求例如利用发动机制动的减速过程，以便将机动车的行驶速度调整到额定速度。在驾驶辅助系统之内，不同的驾驶功能可以各自产生用于车辆减速的独有的请求信号。鉴于这个原因，以下不是一般地谈及驾驶辅助系统，而说的是车辆部件，每个车辆部件均可以是完整的驾驶辅助系统，或者是驾驶辅助系统之内的程序模块或程序功能。多个车辆部件可以同时活动，不必相互知道，就是说不必相互协调。为了判断在某一给定的时间点在减速装置中实施哪一个请求信号，为减速装置设置了控制装置，该控制装置具有通信接口，通过通信接口接收请求信号。该控制装置也称作制动控制设备。例如可以在通信总线上，例如在CAN总线(CAN-controllerareanetwork：控制器局域网络)或者在FlexRay总线上提供接口。当收到车辆部件的请求信号时，就会通过控制装置引起制动过程，方法是减速装置根据请求信号调整车辆减速度。可以引起车辆减速的车辆部件的问题是其可靠性或者完整性。例如当碰撞监测系统发出错误报警的时候，尽管没有缘由，仍然会产生全制动停车的请求信号。为了避免此类错误请求，能够引起这种急剧制动过程的车辆部件必须满足例如可以通过ISO26262标准规定的所谓ASIL(automotivesafetyintegritylevel：汽车安全完整性等级)描述的最小完整性等级。若为用于ACC的控制单元，则可认为该控制单元不会请求如此急剧的车辆减速。鉴于这个原因，这种控制单元仅需满足较低或者较少的完整性等级。但是如果这种控制单元因为技术缺陷仍产生了危险制动过程的请求信号，减速装置的控制装置就会实施该请求信号，从而例如仍然有可能因为ACC控制单元的技术缺陷而引起全制动。由于ACC控制单元仅需满足较低的完整性等级，所以这种控制单元的制造和检验时的技术缺陷或者设计缺陷极有可能保持不被发现。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于，在机动车中提供一种安全方案，通过所述安全方案可以避免驾驶辅助系统错误引起制动过程。所述技术问题按照本专利技术通过一种用于控制机动车的减速装置的方法、一种设计用于执行所述方法的控制装置和一种具有控制装置的机动车解决。。在按照本专利技术的用于控制机动车的减速装置的方法中，在减速装置引起车辆减速的制动过程开始之时或者过程中通过控制装置接收用于车辆减速度的车辆部件的请求信号，按照本专利技术，通过控制装置：-确定车辆部件的完整性等级，-在制动过程期间确定通过车辆减速而产生的减速装置的减速性能随时间变化的曲线，-针对不同的时间点分别确定对于至此确定的随时间变化的曲线至少必要的当前最小完整性等级，并且-如果当前最小完整性等级大于车辆部件的完整性等级，就对请求信号进行性能限制。本专利技术提供一种用于控制机动车的减速装置的方法。通过控制装置执行所述方法，例如可以将控制装置实现为制动控制设备。在制动过程开始或者过程中，减速装置引起制动或者车辆减速，控制装置以所述的方式收到用于车辆减速的车辆部件的请求信号。例如请求信号可以说明应当用来制动减速的制动力矩。请求信号也可以例如说明加速度值，该加速度值为负加速度，也就是减速度。例如可以利用摩擦制动器产生制动力矩，该摩擦制动器可以是减速装置的组成部分。在减速装置中应可通过控制装置按照请求信号调整或者说调节形成车辆减速度。现在为了保证车辆部件的请求信号产生可信的制动过程，也就是不会因为技术缺陷、错误识别或者错误解读行驶状况而发出错误请求，采用了以下附加步骤。通过控制装置确定车辆部件的完整性等级。例如可以确定所述的ASIL或者完整性水平。此外还可在制动过程中确定因为车辆减速而产生的减速装置的减速性能随时间变化的曲线(Zeitverlauf)。减速性能表明减速装置至此在制动过程中对机动车的行驶速度有何影响。控制装置不断地、也就是在不同的时间点分别针对直至相应时间点所确定的随时间变化曲线确定当前至少所需的最小完整性等级。换句话说，就是检查车辆部件必须具有哪一个最小完整性等级，才能使其可利用其请求信号继续执行或者影响制动过程。如果当前的最小完整性等级大于车辆部件的完整性等级，则针对车辆部件的请求信号进行性能限制(Performanzbegrenzung)。因此性能限制涉及提供给车辆部件的减速性能。换句话说，车辆部件只能在规定的性能范围内利用其完整性等级调整或者请求车辆减速，通过当前的最小完整性等级定义性能范围。反之如果车辆部件的完整性等级至少等于最小完整性等级，就可以在减速装置中根据请求信号调整车辆减速度。本专利技术的优点在于，可以在控制装置中跨部件地检查所实施或者使用的请求信号，从而可在这里识别不可信或者不太可能的请求信号。如果通过请求信号引起了车辆部件根据其完整性等级根本不允许触发或引起的减速性能随时间变化的曲线，那么请求信号就是不可信的，亦即提示车辆部件之内存在缺陷或者错误识别。最小完整性等级也是对当前行驶状况的估计，与控制装置根据减速性能随时间变化的曲线确定或者分析行驶状况一样。最小完整性等级在此说明到目前为止制动过程的变化有多么危急(kritisch)。然后具有较低完整性等级的车辆部件将不再允许介入已经危急的制动过程。所述的请求信号可以是单个的控制值，例如用于全制动的触发命令。但是请求信号也可以是随时间变化针对不同的时间点分别说明将要重新调整的车辆减速值的时间信号。可通过其特征产生附加优点的可选扩展设计也属于本专利技术。按照一种扩展设计所述，性能限制包括忽略请求信号，或者将减速性能随时间的变化限制为通过当前最小完整性等级预先设定的性能极限，方法是减小通过请求信号所请求的车辆减速度，如果通过请求信号所请求的车辆减速度超过性能极限，那么就在减速装置中仅仅调整减小的车辆减速度。尤其如果通过另一个车辆部件，例如通过驾驶员踩下的制动踏板引起了制动过程，那么就忽略请求信号。如果已经通过车辆部件引起了随时间变化的曲线和/或不存在其它请求信号，则能以所述的方式减小车辆部件的请求信号，并且在减速装置中根据减小的请求信号调整车辆减速度。所述的减速性能例如可以包括减速度值，也就是负加速度。按照一种扩展设计所述，减速性能包括机动车的行驶速度自开始随时间变化以来的速度降低或者说减速幅度(Geschwindigkeitsabbau)。换句话说，就是确定行驶速度自开始随时间变化以来减小了多少速度值。即指的是累计的减速幅度。这种扩展设计的优点在于，仅仅检测总体作用的有效减速，与在此期间的减速度值无关。例如可以根据速度值确定减速幅度，例如可以根据车轮转速或者雷达信号以众所周知的方式确定速度值。按照一种扩展设计所述，完整性等级说明错误产生请求信号的错误概本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于控制机动车(1)的减速装置(3)的方法，其中，在减速装置(3)引起车辆减速的制动过程开始之时或者过程中通过控制装置(4)接收用于车辆减速度(9)的车辆部件(6)的请求信号(10)，其特征在于，通过控制装置(4)：‑确定车辆部件(6)的完整性等级(11)，‑在制动过程(A)期间确定通过车辆减速而产生的减速装置(3)的减速性能(13)随时间变化的曲线(14、25)，‑针对不同的时间点分别确定对于至此确定的随时间变化的曲线(14、25)至少必要的当前最小完整性等级(16)，并且‑如果当前最小完整性等级(16)大于车辆部件(6)的完整性等级(11)，就对请求信号(10)进行性能限制。

【技术特征摘要】
2015.08.06 DE 102015215042.91.一种用于控制机动车(1)的减速装置(3)的方法，其中，在减速装置(3)引起车辆减速的制动过程开始之时或者过程中通过控制装置(4)接收用于车辆减速度(9)的车辆部件(6)的请求信号(10)，其特征在于，通过控制装置(4)：-确定车辆部件(6)的完整性等级(11)，-在制动过程(A)期间确定通过车辆减速而产生的减速装置(3)的减速性能(13)随时间变化的曲线(14、25)，-针对不同的时间点分别确定对于至此确定的随时间变化的曲线(14、25)至少必要的当前最小完整性等级(16)，并且-如果当前最小完整性等级(16)大于车辆部件(6)的完整性等级(11)，就对请求信号(10)进行性能限制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述性能限制包括忽略请求信号(10)，或者将减速性能(13)的随时间变化的曲线(14、25)限制为通过当前最小完整性等级(16)预先设定的性能极限，方法是如果通过请求信号所请求的车辆减速度超过性能极限，则减小通过请求信号(10)所请求的车辆减速度(9)，并且在减速装置中仅仅调节形成减小的车辆减速度。3.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，减速性能(13)包括自从随时间变化的曲线(14、25)开始以来机动车(1)的行驶速度(V)的速度降低(G)。4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，完整性等级(11)表示错误产生请求信号(10)的错误概率。5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，针对多个预先设定的最小完整性等级(16)分别预先设定减速性能(13)随时间变化的曲线的特性曲线(12)，并且从最小完整性等级(16)中选择一些作为当前最小完整性等级(16)，所确定的随时间变化的曲线(14、25)最后超过(17)了这些最小完整性等级的特性曲线(12)。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，将当前最小完整性等级(16)保持适当长的时间，直至所确定的随时间变化的曲线(14、25)低于(18)...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·布卢门特里特，M·施温德尔，S·吉尔格，
申请(专利权)人：大众汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE