本发明专利技术属于巷道支护技术领域，具体是一种树脂锚固剂自动喷射及装填装置。解决了煤矿井下锚钻作业工人作业环境恶劣，高粉尘高瓦斯，安全系数低，劳动强度大，生产效率低问题，包括主体架、装料门、衔接导向喷管、输送链条系统和驱动马达，主体架上下左右设有四块框架箱板，主体架框架箱板上开有装料窗口以及导管口，装料窗口上设有装料门，导管口上设有衔接导向喷管，主体架内设有输送链条系统，输送链条系统由驱动马达驱动，输送链条系统上固定有若干个可与衔接导向喷管对接的导管。本发明专利技术实现了树脂锚固剂的大容量快速装填，自动精准定位，自动喷射，自动再装填。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于巷道支护
，具体是一种树脂锚固剂自动喷射及装填装置。
技术介绍
锚杆支护是我国煤矿岩巷的主要支护形式。当前国内巷道支护安装树脂锚固剂的现状如下：无论是人工打孔还是自动打孔的锚杆钻机或锚杆钻车，都是采用人工进行树脂锚固剂的装填。钻孔区域处于靠近工作面的无支护的空顶危险区域，与安全区域之间距离较远。工人必须在空顶区手动完成取锚固剂，校正锚固剂进孔方向，装入锚固剂，锚杆入孔，搅拌，螺母预紧等多项工作。工人所处空间狭小，锚固剂的存放空间受限，存放数量少。随着锚护作业的展开，工人需要经常在钻机和锚固剂存放区往返，占用锚护作业时间。该种作业方式:工作区域危险性大，生产效率低。以上为现有技术的不足。
技术实现思路
本专利技术为了解决煤矿井下锚钻作业工人作业环境恶劣，高粉尘高瓦斯，安全系数低，劳动强度大，生产效率低问题，提供一种树脂锚固剂自动喷射及装填装置。本专利技术采取以下技术方案：一种树脂锚固剂自动喷射及装填装置，包括主体架、装料门、衔接导向喷管、输送链条系统和驱动马达，主体架上下左右设有四块框架箱板，主体架框架箱板上开有装料窗口以及导管口，装料窗口上设有装料门，导管口上设有衔接导向喷管，主体架内设有输送链条系统，输送链条系统由驱动马达驱动，输送链条系统上固定有若干个可与衔接导向喷管对接的导管。还包括协调连杆、限位杆、升降连杆、升降油缸和限位杆调整机构，主体架上侧框架箱板上预留油缸安装孔和左右导向轴安装孔，油缸安装孔内设有固定在主体架上的升降油缸，升降油缸另一端铰接在升降连杆上，左右导向轴安装孔内分别设有左导向轴和右导向轴，升降连杆与左导向轴和右导向轴构成两个圆柱副，升降连杆两侧最外端有两个连杆安装耳座，两个连杆安装耳座各与一个协调连杆相连，协调连杆的另一端与连接在框架箱板上的衔接导向喷管相连，升降连杆上焊接有限位杆耳座，限位杆耳座上铰接有限位杆，限位杆调整机构包括设置在上侧框架箱板上的调节板，调节板与调节螺钉连接，调节板卡在限位杆一侧。输送链条系统包括两条带特种附板的滚子链条和管箍，滚子链条与主动链轮和从动链轮构成完整的链传动系统，主动链轮与驱动马达连接，导管通过管箍固定在滚子链条上，导管上设有喷射管头。限位杆包括限位杆杆体，限位杆杆体上设有限位杆弹簧座，主体架上设有主体架弹簧座，限位杆弹簧座与主体架弹簧座之间安装有拉伸弹簧。还包括链条张紧机构，链条张紧机构包括链条张紧块、圆螺母、链条张紧螺钉和固定螺钉，链条张紧块通过固定螺钉固定在框架箱板上，从动链轮的从动轴与链条张紧块固定，链条张紧块上设有六角槽，张紧螺钉上部为六角头，张紧螺钉卡在链条张紧块内的六角槽内，张紧螺钉下端设有圆螺母。张紧过程如下：首先将主体架左右两侧下部的链条张紧机构的固定螺钉全部放松。张紧螺钉上部为六角头，卡在链条张紧块内的六角槽内，二者之间不能相对转动。通过旋紧圆螺母来使张紧螺钉拉紧。张紧螺钉带动张紧块下行。左右侧张紧螺钉交替张紧，达到预期的张紧力后，拧紧固定螺钉。最后将圆螺母放松，卸掉张紧螺钉的直接拉力。1）该喷射装置的初始状态为：升降油缸（不限于该种动力驱动方式）收缩至最短，与此同时，两侧的衔接导向喷管同时处于最外侧伸展状态，限位杆被输送链条系统上的导管I压紧。保证与限位杆接触的导管I与衔接导向喷管同心。2）驱动马达逆时针旋转，由于链条系统被限位杆卡死，马达继续输出动力，则系统压力持续升高。当马达输入油压到达设定值时，触发电气控制机制，马达停转，导管I保持对齐位置不变。3）升降油缸开始推出，推力通过升降连杆和协调连杆传递给两端的衔接导向喷管。限位杆随升降连杆升高，当限位杆下端离开导管后，在弹簧拉力左右下，限位杆将摆动至最大行程。与此同时，两根衔接导向喷管同时向内收缩，直至与链条输送系统上的导管I两端的对接管头接触。当油缸压力达到设定值时，反馈给喷射动力源一个信号，高压气体释放，高压气由气源到管道，到衔接导向喷管，到链条导管内的树脂锚固剂尾端，推动树脂锚固剂运动，喷出。完成一次喷射任务。4）随后，油缸反向开始收缩运动，两根衔接导向喷管同时向外伸出，与导管I上的对接管头脱开，输送链条脱离约束。当油缸杆收缩至最短时，衔接导向喷管外甚至最大行程。油缸压力增大，反馈给驱动马达一个信号，马达开始带动输送链条系统旋转。输送链条系统上的导管II将和限位杆接触，导管II克服弹簧的拉力推动限位杆转动。多次重复步骤2，3，4，则实现多次自动喷射。本专利技术相对现有技术具有如下有益效果：本专利技术实现了树脂锚固剂的大容量快速装填，自动精准定位，自动喷射，自动再装填。将其应用到自动锚钻系统中，可实现远程控制喷射。将其应用到自动锚钻系统中，锚固剂容量大，不同规格锚固剂兼容性好，提高井下连续化作业安全系数，提高巷道支护机械化程度和支护工作效率，降低劳动强度和生产成本。附图说明图1为本专利技术总装整体结构示意图I；图2为本专利技术总装整体结构示意图II；图3为主体架的结构功能示意图；图4为链条张紧系统结构构成及原理示意图；图5为链条输送系统结构示意图；图6为自动喷射装置的无盖装配图图7为本专利技术各机构协调运动原理图a；图8为本专利技术各机构协调运动原理图b；图9为本专利技术各机构协调运动原理图c；图10为双油缸驱动密封开闭机构；图中，1-主体架，2-装料门，3-衔接导向喷管，4-协调连杆，5-限位杆，6-升降连杆，7-升降油缸，8-链条张紧机构，9-输送链条系统，10-驱动马达，11-限位杆调整机构，12-左导向轴，13-限位弹簧，14-右导向轴，15-连杆安装耳座，16-长板，17-导向套、18-油缸耳座，19-限位杆耳座，20-滚子链条、21-导管，22-对接管头，23-管箍，24-树脂锚固剂，25-限位杆弹簧座，26-限位杆杆体，27-调节板，28-调节螺钉，29-导管I，30-导管II，31-链条张紧块，32-圆螺母，33-链条张紧螺钉，34-固定螺钉，35-伸缩油缸。具体实施方式如图1、2所示，本专利技术的树脂锚固剂自动喷射及装填装置由主体架1，装料门2，衔接导向喷管3，协调连杆4，限位杆5，升降连杆6，升降油缸7，链条张紧机构8，输送链条系统9，驱动马达10和限位杆调整机构11构成。如图3所示，所述的主体架1为框架结构，构成框架主体，起承重支撑作用。前后方向盖板起外饰防尘作用。下侧框架箱板开有长槽孔，便于落灰落煤。左右两侧框架箱板开有装料窗口和链轮轴安装孔。上侧框架箱板上预留油缸、导向轴安装孔。图4为链条张紧机构构造图，所述的链条张紧机构8包括链条张紧块31、圆螺母32、链条张紧螺钉33和固定螺钉34，链条张紧块31通过固定螺钉34固定在框架箱板上，从动链轮的从动轴与链条张紧块31固定，链条张紧块31上设有六角槽，张紧螺钉33上部为六角头，张紧螺钉33卡在链条张紧块31内的六角槽内，张紧螺钉33下端设有圆螺母32。张紧过程如下：首先将主体架左右两侧下部的链条张紧机构的固定螺钉34全部放松。张紧螺钉33上部为六角头，卡在链条张紧块31内的六角槽内，二者之间不能相对转动。通过旋紧圆螺母32来使张紧螺钉33拉紧。张紧螺钉33带动张紧块31下行。左右侧张紧螺钉交替张紧，达到预期的张紧力后，拧紧固定螺钉34。最后将圆螺母放松，卸掉张紧螺钉33的直接拉力。如图5所示为输送链条系统本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种树脂锚固剂自动喷射及装填装置，其特征在于：包括主体架（1）、装料门（2）、衔接导向喷管（3）、输送链条系统（9）和驱动马达（10），主体架（1）上下左右设有四块框架箱板，主体架（1）框架箱板上开有装料窗口以及导管口，装料窗口上设有装料门（2），导管口上设有衔接导向喷管（3），主体架（1）内设有输送链条系统（9），输送链条系统（9）由驱动马达（10）驱动，输送链条系统（9）上固定有若干个可与衔接导向喷管（3）对接的导管（21）。
【技术特征摘要】
1.一种树脂锚固剂自动喷射及装填装置，其特征在于：包括主体架（1）、装料门（2）、衔接导向喷管（3）、输送链条系统（9）和驱动马达（10），主体架（1）上下左右设有四块框架箱板，主体架（1）框架箱板上开有装料窗口以及导管口，装料窗口上设有装料门（2），导管口上设有衔接导向喷管（3），主体架（1）内设有输送链条系统（9），输送链条系统（9）由驱动马达（10）驱动，输送链条系统（9）上固定有若干个可与衔接导向喷管（3）对接的导管（21）。2.根据权利要求1所述的树脂锚固剂自动喷射及装填装置，其特征在于：还包括协调连杆（4）、限位杆（5）、升降连杆（6）、升降油缸（7）和限位杆调整机构（11），主体架（1）上侧框架箱板上预留油缸安装孔和左右导向轴安装孔，油缸安装孔内设有固定在主体架（1）上的升降油缸（7），升降油缸（7）另一端铰接在升降连杆（6）上，左右导向轴安装孔内分别设有左导向轴（12）和右导向轴（14），升降连杆（6）与左导向轴（12）和右导向轴（14）构成两个圆柱副，升降连杆（6）两侧最外端有两个连杆安装耳座（15），两个连杆安装耳座（15）各与一个协调连杆（4）相连，协调连杆（4）的另一端与连接在框架箱板上的衔接导向喷管（3）相连，升降连杆（6）上焊接有限位杆耳座（19），限位杆耳座（19）上铰接有限位杆（5），限位杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕继双，郭治富，乔彦华，张小刚，赫广杰，张晓鹍，王静，康鹏，左岗永，王威，张维果，张东宝，刘长龙，慕伟，
申请(专利权)人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，山西天地煤机装备有限公司，
类型：发明
国别省市：山西;14
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