墙面清洗机制造技术

本发明专利技术公开了一种用于清洗墙面的墙面清洗机，主要用于室外外墙清洗和室内墙面清洗，其包括一个或两个框架，为了方便我们称之为大框架和小框架，大框架上固定有2~4个吸盘，小框架上有固定可以自由升降的清洁工作件，小框架和大框架之间的相互贯穿，它们之间的连接靠一活动小车，他们之间可以形成X‑Y方式的运动，加上小框架上固定可以自由升降的清洁工作件运动，这样就形成了X‑Y‑Z三维一体的高空墙面清洗机，高空墙面清洗机还有降低吸附难度及提高安全等级的装置，包括活动小车上安装具有伸出臂的吸附装置及小框架上安装的轨道滑块及两端安装有吸附装置的移动轨道，有用于清洗墙缝的压板框架。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机械制造
，涉及一种建筑墙面清洗设备，具体涉及一种用于室内室外墙面清洗的墙面清洗机。
技术介绍
室外高空墙面清洗，洗外墙是一种高危的工作，经常发生事故，我们研究发现，洗外墙是最怕“悬空”，在作业的时候没办法用到吸盘的时候，例如，在擦窗机，吊篮下降的时候，必须解开吸盘然后才能下降，也就在解开吸盘的那段时间，突然来了一阵风，擦窗机或吊篮出现摇晃，再加上作业者心慌，晃动会越来越大，最后造成事故；在墙面清洁机洗外墙的过程中怎样才能让吸盘保持对墙面持续保持吸附，这是增加墙面清洁机安全性关键所在，这也是一个经过我们研究发现的重大问题；同时这也是降低吸附装置难度的一种方法。本人申请的201580002915.9专利技术，是一个很好的专利技术，完全模仿人工清洗玻璃的方法，是清洗玻璃的最佳方式，经过我们研究发现，我们这个解决方案同样具有巨大的安全隐患，那就是在下降的过程中的不稳定，碰到大风很容易出事故等问题。我们都知道，电梯是上升和下降都很平稳，也很安全，这都是因为电梯有轨道的缘故，所以有些研究者也就提出在楼外墙预设轨道的办法，这种想法是很不错，但问题是成本太高了，很难实现，我的想法是怎样给正在作业的墙面清洗机铺设运行轨道。同时我们也注意到，墙面清洗机在升降的过程中会碰到很多障碍，主要是因为这些障碍高度太高而阻碍墙面清洗机及吸盘的升降。光滑的墙面上经常会有不平的墙面，吸盘吸附墙面的时，吸盘上的距离传感器会为距离到达设定范围而发出信号，但事实上吸盘会因为墙面的不平而漏气，吸盘并没有吸住墙面，例如，吸盘落在玻璃和玻璃之间的连接处，造成生产不能继续进行甚至带来事故发生。我们也发现，当吸盘吸附有水玻璃的时，吸盘的横向的剪切力会大幅度减少，很容易出现打滑现象，垂直方向的力影响有限；几乎所有科学家在研究爬行类玻璃幕墙机器人，都用到吸盘的横向剪切力来做爬行机器人支撑力，这种机器人最大的缺点，那就是不能用水，究其根本的原因是因为吸盘有水以后，其横向剪切力会急剧下降打滑而不能工作，但对于垂直的拉力却影响有限，但我们都知道，洗外墙是少不了用水，这就是爬行机器人失败的根本原因。要清洗的外墙有很多种，201580002915.9比较适用一大块玻璃，我发现，有很多玻璃是一大块玻璃有若干小块玻璃组成，玻璃之间有横条隔开，类似这样的玻璃就很难洗了。我们知道，因为作用力和反作用力的问题，在空中同时用四个吸盘吸附墙面会很困难，降低吸盘吸附的难度是我们研究的课题。室内墙面清洗目前我们还没有发现用于室内墙面的清洗机装置，201580002915.9可以用于清洗室内墙面，并且公开了回收废水的方案，但是，当我们用墙面清洗机清洗墙面的时候我们会发现，室内有很多横梁，而且通过横梁的设计必然要使一部分墙面机器会洗不了，我们设计的自动化的机器必须能能通过这横梁的功能，怎样通过横梁，怎样减少不能清洗的面积是我们要考虑的事情。现在很多墙面是由塑料板拼合而成，为了减少热胀冷缩变形等，中间留一条缝，在我们清洗墙面的过程中，这些缝就成了清洁的死角，很多污水会流到缝那个地方。
技术实现思路
室外：为了防止使用吸盘的剪切力，我们提供一种有吊车的墙面清洗机，为了增加在升降的过程中的安全性（特别是下降的过程中），我们为墙面清洗机升降的过程铺设轨道，同时也为轨道的升降铺设轨道，为了增加吸附的可靠性，我们在吸盘里面增加检测吸盘里面空气压力的传感器，为了应付多样性墙面的问题，我把墙面机设计成具有3D功能。室内：同样为了解决通过障碍物（横梁）的问题，将墙面清洁机设计成具有3D功能，为了坚决墙面板块之间缝隙的清洁问题，我们采用在一立柱固定清洁条，并且将清洁条塞入板块之间的缝隙，在其上面压上一块板（雅版框架），防止清洁条掉下来，在墙面清洁机的拖动下清洁。一种墙面清洗机，其特征包括上端是一个吊车，吊车用绳索吊起一个或两个框架，一个框架上至少装有一套带有清洗头和刮水机构的墙面清洗装置；可以根据需要对墙面进行辊筒清洗，和刮水自由转换，框架上安装吸附装置，系统还包括降低吸附难度的装置和喷嘴。一种墙面清洗机，其特征包括一个或两个框架，有个框架上有安装吸附装置和带有清洗滚筒和刮水机构清洗装置，可以根据需要对墙面进行辊筒清洗，和刮水自由转换，有安装喷嘴。所述的降低吸附难度的装置是一移动轨道吸附装置及安装在框架上的轨道滑块，移动轨道吸附装置中间部分是一条轨道，其两端安装吸盘，吸盘里面有距离传感器。所述的移动轨道轨道两端安装直线往复电机，电机轴的一端安装吸盘，吸盘里面有距离传感器。所述的框架有两个，两个框架套接，其中一个有安装吸盘装置，另外一个有套接清洁工作件，两个框架之间的连接物是一小车，两个框架之间能实现X-Y的联动，因为清洁工作件，可以沿着Z方向运动，整体能实现X-Y-Z三维联动。所述的降低吸附难度的装置两个框架连接物小车安装一直线往复电机，电机轴的伸出端是一吸盘，吸盘上有距离传感器。所述的吸盘里面有空气压力传感器。所述的框架有两个，位置分为上框架和下框架，下框架都有三个或四个脚轮，有一底板，底板距离地面的高度室内墙面横梁相当，当两个底板重合时，上框架距离屋顶的高度与需要通过的障碍物（横梁）相当。所述的框架上还有一种用于清洁墙缝的压板框架的墙面清洗装置。所述的墙面清洗机的特征是由电机运转实现二维或三维状态。首先，本专利技术墙面清洗机非常高效，而且非常安全，能实现清洗不同的墙面清洗。非常具有工业实用性，生产也完全没问题。附图说明室外：图1是本专利技术一种墙面清洗机的结构示意图。图2是本专利技术一种墙面清洗机的移动轨道下降示意图。图3是本专利技术一种墙面清洗机的工作平台下降示意图。图4是本专利技术一种墙面清洗机移动轨道结构示意图。图5是本专利技术一种墙面清洗机移动轨道上下两端吸附系统结构示意图。图6是本专利技术一种墙面清洗机移动轨道的轨道滑块结构示意图。图7是本专利技术一种墙面清洗机的工作平台上部分结构示意图。图8是本专利技术一种墙面清洗机的一种结构示意图。图9是本专利技术一种墙面清洗机的一种移动小车有吸附系统的结构示意图。图10是本专利技术一种墙面清洗机的一种有移动轨道的结构示意图。图11是本专利技术墙面清洗机大框架的结构示意图。图12是本专利技术墙面清洗机大框架中间部分的结构示意图。图13是本专利技术墙面清洗机小框架的一种实施方式结构示意图。图14是本专利技术墙面清洗机小框架的一种实施方式结构示意图。图15是本专利技术墙面清洗机小框架的一种实施方式结构示意图。图16是本专利技术墙面清洗机清洁工作件一种实施方式的结构示意图。图17是本专利技术墙面清洗机清洁工作件中间部分的结构示意图。图18是本专利技术墙面清洗机清洁工作件滚筒的结构示意图。图19是本专利技术墙面清洗机水刮的结构示意图。图20是本专利技术墙面清洗机清洁工作件一种实施方式的结构示意图。图21是本专利技术墙面清洗机清洁工作件中间部分的结构示意图。图22是本专利技术墙面清洗机清洁工作件滚筒的结构示意图。图23是本专利技术墙面清洗机水刮的结构示意图。图24是本专利技术墙面清洗机电机轴螺母的结构示意图。图25是本专利技术墙面清洗机清洁工作件中间部分的结构示意图。图26是本专利技术墙面清洗机清洁工作件中间部分驱动原理图。图27是本专利技术墙面清洗机清洁工作件中间部分步进电机驱动原理图。图28是本专利技术墙面清洗机清洁工作件一种实施方式的结构示意图。图29本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种墙面清洗机，其特征包括上端是一个吊车，吊车用绳索吊起一个或两个框架，一个框架上至少装有一套带有清洗头和刮水机构的墙面清洗装置；可以根据需要对墙面进行辊筒清洗，和刮水自由转换，框架上安装吸附装置，系统还包括降低吸附难度的装置和喷嘴。

【技术特征摘要】
2015.11.08 CN 20151074885421.一种墙面清洗机，其特征包括上端是一个吊车，吊车用绳索吊起一个或两个框架，一个框架上至少装有一套带有清洗头和刮水机构的墙面清洗装置；可以根据需要对墙面进行辊筒清洗，和刮水自由转换，框架上安装吸附装置，系统还包括降低吸附难度的装置和喷嘴。2.一种墙面清洗机，其特征包括一个或两个框架，有个框架上有安装位移传感器的吸附装置和带有清洗滚筒和刮水机构清洗装置，可以根据需要对墙面进行辊筒清洗，和刮水自由转换，有安装喷嘴和脚轮。3.根据权利要求1，所述的降低吸附难度的装置是一移动轨道吸附装置及安装在框架上的轨道滑块，移动轨道吸附装置中间部分是一条轨道，其两端安装吸盘，吸盘里面有距离传感器。4.根据权利要求3，所述的移动轨道轨道两端安装直线往复电机，电机轴的一端安装吸盘，吸盘里面...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：柯干兴，
类型：发明
国别省市：广东;44