具有呈钳式制动器形式的制动器的电梯制造技术

本发明专利技术涉及一种具有用于在至少一个制动轨(12)上制动和/或位置固定地保持轿厢的制动器(1)，其中，该制动器(1)包括至少两个对置的制动块(11a,11b)和具有用于开合作用于该制动块(11a,11b)的钳嘴(8a,8b)的两个钳臂(7a,7b)的至少一个制动钳，其特征是，所述至少一个制动钳的仅其中一个所述钳臂(7a,7b)通过具有固定在轿厢上的且平行于行驶方向设置的枢转轴(4)的轴承可枢转地与该轿厢相连接。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及根据相关独立权利要求的前序部分的具有制动器的电梯。
技术介绍
电梯用制动器在现有技术中是已知的，其在紧急情况下制停轿厢或在常规运行中例如将轿厢停在停候位置高度而没有发生不希望有的轿厢运动。这样的制动器最近在许多情况下不再单纯以机械方式通过抱死限速索被操作，而是通过电动、气动或液压操作的致动器来操作。这样的致动器不能被任意强力地设定，尤其当在断电情况下也应通过与轿厢同行的紧急供电装置保持就绪时更是做不到。因此已知的是，这样的致动器无法直接地(比如像从轿车中知道的制动活塞那样)作用于制动摩擦片，而是通过杠杆传动，其通过致动器所施加的力得以增强。其中一个例子是欧洲专利申请EP1067084A1。该专利申请提出：呈升降磁铁、液压缸或升降轴马达形式的致动器，其通过拉杆作用于一个肘杆机构，该肘杆机构将操作力增大多倍，并且通过这种方式对制动块施以相应的法向力。在此结构中关键的是，肘杆机构具有相对于轿厢固定不动设置的支承点。通过这种方式，肘杆机构的位置必然由下列位置来预定：所述位置为该轿厢当前相对于导轨所处之处，在此处肘杆机构应将制动摩擦片压到导轨上。就是说，无法实现该肘杆机构相对于导轨(被用于制动)的自动对中。相反，肘杆机构只能在整个轿厢在其轿厢引导机构中被保持在导轨上以使被用于制动的导轨在肘杆机构高度具有准确中心位置时才在导轨上对中。
技术实现思路
本专利技术所基于的任务本专利技术的任务是对此问题提供补救。本专利技术解决方案本专利技术的解决方案首先利用权利要求1的特征来实现。规定了一种电梯，其具有用于在至少一个制动轨上制动和/或位置固定地保持轿厢的制动器。一般，导轨用作所谓在专利法意义上的制动轨。该制动器具有至少两个对置的制动块，它们为了制动或停留而被压到制动轨上。该制动器还具有至少一个制动钳，其包括两个用于开启和闭合钳嘴的钳臂，钳嘴作用于该制动块，一般钳嘴施加法向力于制动块。根据本专利技术，所述至少一个制动钳的仅其中一个钳臂通过轴承与轿厢可枢转连接，所述轴承具有固定于轿厢上的、平行于行驶方向设置的枢转轴。就是说，钳臂在它与轴承相连的地点不会相对于轿厢进行具有平移分量的运动。与此相比一般是这样的，制动钳的另一钳臂没有在任何点相对于轿厢被固定，就是说，在其整个长度上可相对于轿厢进行也包含平移分量的运动。这种特殊形式的支承允许制动钳相对于“当前处于准备与制动块相互作用的位置的制动轨部分”自动对中。这种自动对中可以如下实现：整个制动钳整体绕固定于轿厢上的且平行于行驶方向设置的枢转轴枢转，在这里，该制动钳此时也在其若干组成部件也彼此相对运动的意义上枢转，即便大多只是轻微运动。通过这种方式，制动钳于是最迟在制动器闭合时相对于导轨以自动方式对中。特别实施方式在一个优选实施方式的范围内规定，另一个钳臂7b(其未与相对于轿厢位置固定的枢转轴相连)与用于操作制动钳的致动器相连接或相互作用。通过这种方式，该致动器可以直接作用于其中一个钳臂，而致动器不必以任何形式是活动的。相反，该致动器可以相对于轿厢是固定的，只有作动杆或作动活塞相对于轿厢是可活动的。这节省了致动器也要与整体活动安装的制动钳共同运动时可能需要的复杂布线或敷设管路。在一个特别优选的实施方式范围内规定，至少一个弹簧件作用于制动钳，能如此使该制动钳完全闭合，即该制动钳如此将制动块贴靠在制动轨上，以使该制动器发挥其额定制动力，即所发挥的制动力是其应该按照规定最大达到的制动力。通过这种方式，该制动器是“失效安全(fail-safe)”的，并可以在因为任何缘故出现用于致动器的能量供应装置完全出故障时也拦截且完全停住轿厢。该至少一个弹簧件最好布置在钳臂区域内，其位于致动器和连接件之间，该连接件将构成钳臂的所述两个杠杆相互连接。这于是导致了该致动器相比于弹簧件作用在更大的杠杆臂上。通过这种方式，相对较弱地设定的致动器也可以克服弹簧件的力并保持制动器处于脱开状态。作为前述问题的替代解决方案，本专利技术提出一种根据前言的电梯，其中，该制动钳如此安装在轿厢或固定于轿厢上的构件上，即，该钳嘴能通过制动钳杠杆臂的共同的同向枢转跟随因与之对应的制动轨的局部位置偏差而被强加于该制动块的运动。这样的结构又是自对中的。这样的自对中在制动块在制动器尚脱开时因为导轨局部位置偏差而暂时不小心接触到导轨时，也是可能的。即如果制动块因这样与导轨接触而被导轨向外压迫，则整个制动钳因此枢转到新的位置。由此可以排除不小心出现在制动块和导轨之间的值得注意的摩擦接触。在本专利技术范围内被单独要求保护的一种替代解决方案基于以下问题，提供一种尽量艺术性构造的制动钳，可借此还是将显著的法向力施加至制动块。该任务又通过一种电梯完成，该电梯具有用于在至少一个制动轨上制动和/或位置固定地保持轿厢的制动器。在此也还适用的是，一般采用一个导轨作为制动轨。在这里，制动器也包括至少两个对置的且设置用来作用于制动轨的制动块。该制动器附加地具有制动钳体，制动块活动安装在制动钳体上。该制动钳体和该制动块在其中的支承是如此设计的，即，该制动钳体将在制动块的制动时所产生的制动力直接传递给轿厢。该制动器还向来如此地包括最好如前所述地构造的制动钳，该制动钳具有两个钳臂，用于打开和闭合作用于制动块的钳嘴。根据本专利技术，如此构造所述制动钳和制动钳体：没有平行于行驶方向作用的力从制动钳传递至制动块和从制动块传递至制动钳，即没有发生推力传递。对所有实施方式特别有利的是，该制动钳形成由两个杠杆臂和一个最好呈杆状的连接件构成的四连杆机构，做法是：这两个杠杆臂在该连接件的不同部位与该连接件可枢转连接。通过这种方式，整个制动钳不仅能绕固定于轿厢上的枢转轴在其钳臂之一上枢转，而且该制动钳自身也可枢转，即，已经通过制动块压到导轨上的钳嘴为此能够将另一个尚未抵靠的钳嘴拉向它并且现在也通过制动块贴靠到导轨上。特别有利的是，每个钳嘴如此和与之对应的制动块接合，即，在钳嘴和所述制动块之间只能传递法向力。理想地，在各钳嘴和与之对应的制动块之间可以有至少小的滚动。这有利于制动钳的自对中。附图说明结合基于附图所描述的实施例得到其它优点、工作方式和可行实施方式。图1以示意图示出在正常位置即在导轨相对于制动块对中就位时的本专利技术制动钳的实施方式。图2以示意图示出当在制动器区域内的导轨具有相对于轿厢的局部位置偏差且制动器仍然脱开时的情况。图3以示意图示出制动钳在其闭合过程中如何从图2所示的位置起相对于导轨自动对中。图4以示意图示出制动钳体和制动块以及其相对于制动钳体的保持，进而优选用在本专利技术中的制动块保持结构。图5示出本专利技术制动器的一个真实实施例，其在所要求保护的电梯范围内安装在轿厢上(局部)。图6以斜上方的立体图示出处于拆卸状态的根据图5的制动器，此时具有闭合的上盖板和用于安装在轿厢承架上的底板。图7示出处于拆卸状态的根据图5的制动器，但不带盖板和底板。图8示出已可在图5、图6和图7中看到的制动钳体的截面。具体实施方式实施例图1-图4结合原理草图示出本专利技术制动器1的基本工作方式和基本结构。制动钳制动器1由构成制动钳的第一杠杆臂5a和构成制动钳的第二杠杆臂5b构成。这些杠杆臂通过连接件6相互连接。此时优选的是，每个所述杠杆臂5a、5b在该连接件的不同部位处与该连接件可枢转连接。如人们结合图1清楚看到本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯，其具有用于在至少一个制动轨(12)上制动和/或位置固定地保持轿厢的制动器(1)，其中，该制动器(1)包括至少两个彼此对置的制动块(11a,11b)和至少一个制动钳，所述制动钳具有两个钳臂(7a,7b)，用于打开和闭合作用于该制动块(11a,11b)的钳嘴(8a,8b)，其特征是，所述至少一个制动钳的仅其中一个所述钳臂(7a,7b)通过具有枢转轴(4)的轴承可枢转地与该轿厢相连接，所述枢转轴固定在该轿厢上且平行于行驶方向设置。

【技术特征摘要】
2015.08.05 DE 202015104095.41.一种电梯，其具有用于在至少一个制动轨(12)上制动和/或位置固定地保持轿厢的制动器(1)，其中，该制动器(1)包括至少两个彼此对置的制动块(11a,11b)和至少一个制动钳，所述制动钳具有两个钳臂(7a,7b)，用于打开和闭合作用于该制动块(11a,11b)的钳嘴(8a,8b)，其特征是，所述至少一个制动钳的仅其中一个所述钳臂(7a,7b)通过具有枢转轴(4)的轴承可枢转地与该轿厢相连接，所述枢转轴固定在该轿厢上且平行于行驶方向设置。2.根据权利要求1的电梯，其特征是，另一个钳臂(7b,7a)与用于操作该制动钳的致动器(9)相连。3.根据前述权利要求之一的电梯，其特征是，最好在所述钳臂(7a,7b)的位于该致动器(9)和连接件(6)之间的区域内，至少一个弹簧件作用于该制动钳，所述至少一个弹簧件能够完全闭合所述制动钳。4.一种电梯，其具有用于在至少一个制动轨(12)上制动和/或位置固定地保持轿厢的制动器(1)，其中，该制动器(1)包括至少两个彼此对置的制动块(11a,11b)和至少一个制动钳，所述制动钳具有两个钳臂(7a,7b)，用于打开和闭合作用于该制动块(11a,11b)的钳嘴(8a,8b)，其特征是，该制动钳按如下方式安装在轿厢或固定于轿厢上的构件上：所述钳嘴(8a,8b)能通过共同的同向摆动而跟随下述运动，所述运动是因与一个制动块(11a,11b)对应的制动轨(12)的局部位置偏差而被强加于该制动块的。5.一种电梯，其具有用于在至少一个制动轨(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：彼得·兰德内尔，勒内·霍尔茨，卡尔·科里纳，贝尔恩德·温克勒尔，埃里希·博格哈莫，
申请(专利权)人：维托控股有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE