本发明专利技术公开了一种分级卸压液压支架和液压支架控制方法，所述液压支架包括支架顶梁、支架底座、支架掩护梁、支架尾梁、位于支架顶梁和支架底座之间的前排支架立柱和后排支架立柱、在所述前排支架立柱上设置的前排卸压装置、以及在所述后排支架立柱上设置的后排卸压装置，使所述前排卸压装置和所述后排卸压装置相互独立地卸压，并且根据顶板来压分级卸压，当顶板来压时通过前排卸压装置和/或后排卸压装置自动分级卸荷，来降低支架顶梁的前部和/或后部高度，以防止压架。在本发明专利技术中，支架顶梁的前端和/或后端在顶板来压时独立地降低高度，并且根据顶板压力分级卸压，从而起到降压缓冲的作用，以防止支架的倾斜和压架。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种分级卸压液压支架和液压支架控制方法。
技术介绍
液压支架是综采工作面的主要设备，起到支护采场顶板、提供安全的作业空间、推移采煤运输设备的关键作用，液压支架的正常工作是安全高效开采的前提。煤炭采出后，采场围岩的应力重新分布，一部分原本作用于采场周围围岩上的应力转移到液压支架上，当作用在支架上的压力很大时，若不能及时卸压，极易造成支架的穿底甚至压死，致使工作面推进停滞，严重影响生产。目前多通过提高液压支架工作阻力来防止压架，这种方式对液压支架的性能要求很高，成本也较高，且不能彻底杜绝压架事故。中国专利文献CN102330560A公开了一种带有防压死装置的矿用液压支架立柱，其缸体下腔的进油液管路上设有下安全阀，在缸体侧壁上设有卸载小孔组，卸载小孔组连接上安全阀，在超出液压立柱的工作阻力时上安全阀卸载，下安全阀的卸载压力为上安全阀卸压压力的1.3～1.5倍。上述防压架措施需要在缸体侧壁上开设卸载小孔组，对缸体结构有影响。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种分级卸压液压支架，当顶板来压较大时能够及时主动地卸压，防止压架。本专利技术的目的还在于提供一种液压支架控制方法，当顶板来压较大时能够及时主动地卸压，防止压架。为此，本专利技术一方面提供了一种液压支架控制方法，用于在工作面回采过程中对液压支架因顶板压力造成的压架进行控制，所述液压支架包括支架顶梁、支架底座、支架掩护梁、支架尾梁、位于支架顶梁和支架底座之间的前排支架立柱和后排支架立柱、在所述前排支架立柱上设置的前排卸压装置、以及在所述后排支架立柱上设置的后排卸压装置，使所述前排卸压装置和所述后排卸压装置相互独立地卸压，并且根据顶板来压分级卸压，当顶板来压时通过前排卸压装置和/或后排卸压装置自动分级卸荷，来降低支架顶梁的前部和/或后部高度，以防止压架。进一步地，上述前排卸压装置根据顶板压力分级卸压为三级卸压，其中，在压力达到0.80-0.85倍工作阻力时进行一级卸压，在所述一级卸压后压力达到1.0-1.05倍工作阻力时时进行二级卸压，在二级卸压阀后压力达到1.3-1.35倍工作阻力进行三级卸压。进一步地，上述前排卸压装置或后排卸压装置包括在主卸压油路上顺序串接的第一顺序阀、第二顺序阀和第三顺序阀，还包括在所述第一顺序阀之后与所述主卸压油路连通的第一卸压阀、在所述第二顺序阀之后与所述主卸压油路连通的第二卸压阀、在所述第三顺序阀之后与所述主卸压油路连通的第三卸压阀，其中，所述第一顺序阀的开启压力等于液压立柱的0.80～0.85倍工作阻力，所述第二顺序阀的开启压力等于液压立柱的1.0-1.05倍工作阻力，所述第三顺序阀的开启压力等于液压立柱的1.3-1.35倍工作阻力，所述第一卸压阀、第二卸压阀和第三卸压阀的开启压力为液压立柱的0.1-0.3倍工作阻力。进一步地，当所述第二顺序阀开启时进行报警。进一步地，上述前排卸压装置为整体式液压阀。根据本专利技术的另一方面，提供了一种分级卸压液压支架，包括支架顶梁、支架底座、支架掩护梁、支架尾梁、位于支架顶梁和支架底座之间的前排支架立柱和后排支架立柱，其特征在于，还包括在所述前排支架立柱上设置的前排卸压装置、以及在所述后排支架立柱上设置的后排卸压装置，其中，所述前排支架立柱通过前排卸压装置与乳化液箱连通，所述后排支架立柱通过后排卸压装置与所述乳化液箱连通，所述前排卸压装置和后排卸压装置相互独立地卸压，并且所述前排卸压装置和后排卸压装置均为分级卸压装置。进一步地，上述前排卸压装置为三级卸压装置。进一步地，上述三级卸压装置包括与主卸压油路上顺序串联的第一顺序阀、第二顺序阀、以及第三顺序阀，还包括在所述第一顺序阀之后与所述主卸压油路连通的第一卸压阀、在所述第二顺序阀之后与所述主卸压油路连通的第二卸压阀、在所述第三顺序阀后与所述主卸压油路连通的第三卸压阀，其中，所述第一顺序阀的开启压力等于液压立柱的0.80-0.85倍工作阻力，所述第二顺序阀的开启压力等于液压立柱的1.0-1.05倍工作阻力，所述第三顺序阀的开启压力等于液压立柱的1.3-1.35倍工作阻力，所述第一卸压阀、第二卸压阀和第三卸压阀的开启压力为液压立柱的0.1-0.3倍工作阻力。进一步地，上述三级卸压装置为整体式液压阀。进一步地，上述分级卸压液压支架还包括报警装置和与所述报警装置电连接的压力继电器，其中，所述压力继电器与所述主卸压油路连通，其开启压力等于工作阻力的1.0-1.05倍。本分级卸压液压支架包括支架立柱，支架顶梁，支架掩护梁，支架尾梁，支架底座，推移千斤顶，前排支架立柱、后排支架立柱，前排支架立柱和后排支架立柱上分别设有分级卸压的卸压装置，支架顶梁的前端和/或后端在顶板来压时独立地降低高度，并且根据顶板压力分级卸压，从而起到降压缓冲的作用，以防止支架的倾斜和压架。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本专利技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本专利技术作进一步详细的说明。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据本专利技术的分级卸压液压支架的结构示意图；图2是根据本专利技术的分级卸压液压支架的在回采工作面使用状态的示意图；以及图3是根据本专利技术的分级卸压液压支架的三级卸压装置的原理示意图。附图标记说明1、支架立柱；2、卸压阀；3、预警装置；4、支架顶梁；5、支架掩护梁；6、支架尾梁；7、支架底座；8、推移千斤顶；9、刮板输送机；10、采煤机；11、采煤机滚筒；12、煤层顶板；13、煤层底板；14、煤壁；15、采空区；20、前排卸压装置；21、第一顺序阀；22、第二顺序阀；23、第三顺序阀；24、第一卸压阀；25、第二卸压阀；26、第三卸压阀。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。图1和图3示出了根据本专利技术的一些实施例。本专利技术的液压支架控制方法，用于在工作面回采过程中对液压支架因顶板压力造成的压架进行控制，该液压支架包括支架顶梁、支架底座、支架掩护梁、支架尾梁、位于支架顶梁和支架底座之间的前排支架立柱和后排支架立柱、在所述前排支架立柱上设置的前排卸压装置、以及在所述后排支架立柱上设置的后排卸压装置，使所述前排卸压装置和所述后排卸压装置相互独立地卸压，并且根据顶板来压分级卸压，当顶板来压时通过前排卸压装置和/或后排卸压装置自动分级卸荷，来降低支架顶梁的前部和/或后部高度，以防止压架。本分级卸压液压支架包括支架立柱，支架顶梁，支架掩护梁，支架尾梁，支架底座，推移千斤顶，前排支架立柱、后排支架立柱，前排支架立柱和后排支架立柱上分别设有分级卸压的卸压装置，支架顶梁的前端和/或后端在顶板来压时独立地降低高度，并且根据顶板压力分级卸压，从而起到降压缓冲的作用，以防止支架的倾斜和压架。在一实施例中，上述前排卸压装置根据顶板压力分级卸压为三级卸压，其中，在压力达到0.80-0.85倍工作阻力时进行一级卸压，在所述一级卸压后压力达到1.0-1.05倍工作阻力时时进行二级卸压，在二级卸压阀后压力达到1.3-1.35倍工作阻力进行三级卸压。在本实施例中，根据本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种液压支架控制方法，用于在工作面回采过程中对液压支架因顶板压力造成的压架进行控制，所述液压支架包括支架顶梁、支架底座、支架掩护梁、支架尾梁、位于支架顶梁和支架底座之间的前排支架立柱和后排支架立柱、在所述前排支架立柱上设置的前排卸压装置、以及在所述后排支架立柱上设置的后排卸压装置，其特征在于，使所述前排卸压装置和所述后排卸压装置相互独立地卸压，并且根据顶板来压分级卸压，当顶板来压时通过前排卸压装置和/或后排卸压装置自动分级卸荷，来降低支架顶梁的前部和/或后部高度，以防止压架。
【技术特征摘要】
1.一种液压支架控制方法，用于在工作面回采过程中对液压支架因顶板压力造成的压架进行控制，所述液压支架包括支架顶梁、支架底座、支架掩护梁、支架尾梁、位于支架顶梁和支架底座之间的前排支架立柱和后排支架立柱、在所述前排支架立柱上设置的前排卸压装置、以及在所述后排支架立柱上设置的后排卸压装置，其特征在于，使所述前排卸压装置和所述后排卸压装置相互独立地卸压，并且根据顶板来压分级卸压，当顶板来压时通过前排卸压装置和/或后排卸压装置自动分级卸荷，来降低支架顶梁的前部和/或后部高度，以防止压架。2.根据权利要求1所述的液压支架控制方法，其特征在于，所述前排卸压装置根据顶板压力分级卸压为三级卸压，其中，在压力达到0.80～0.85倍工作阻力时进行一级卸压，在所述一级卸压后压力达到1.0～1.05倍工作阻力时时进行二级卸压，在二级卸压阀后压力达到1.3～1.35倍工作阻力进行三级卸压。3.根据权利要求2所述的液压支架控制方法，其特征在于，所述前排卸压装置或后排卸压装置包括在主卸压油路上顺序串接的第一顺序阀、第二顺序阀和第三顺序阀，还包括在所述第一顺序阀之后与所述主卸压油路连通的第一卸压阀、在所述第二顺序阀之后与所述主卸压油路连通的第二卸压阀、在所述第三顺序阀之后与所述主卸压油路连通的第三卸压阀，其中，所述第一顺序阀的开启压力等于液压立柱的0.80～0.85倍工作阻力，所述第二顺序阀的开启压力等于液压立柱的1.0～1.05倍工作阻力，所述第三顺序阀的开启压力等于液压立柱的1.3～1.35倍工作阻力，所述第一卸压阀、第二卸压阀和第三卸压阀的开启压力为液压立柱的0.1～0.3倍工作阻力。4.根据权利要求3所述的液压支架控制方法，其特征在于，当所述第二顺序阀开启时进行报警。5...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱传奇，谢广祥，王磊，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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