陪护机器人制造技术

技术编号:14700398 阅读:6 留言:0更新日期:2017-02-24 16:17
本发明专利技术提出了一种陪护机器人,包括机器人本体和设置在所述机器人本体内部的控制系统,所述控制系统包括:监测单元,用于监测被陪护人的活动距离是否超过存储的活动范围。识别单元,用于当所述活动距离超过所述活动范围时,识别当前场景。执行单元,用于执行与所述当前场景对应的指令。该陪护机器人自动进行场景识别,并执行与该场景对应的指令,从而引导被陪护人进行与该场景适应的行为,陪护效果较好,实现真正意义上的陪护。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人
,具体而言,涉及一种陪护机器人
技术介绍
随着科学技术的不断进步和机器人技术的不断发展,智能机器人已逐渐走入千家万户,市场上也出现了不少智能机器人给人们的生活带来便利和乐趣,其中,陪护机器人作为智能机器人的一种,扮演监护人的角色,能够辅助小孩等被陪护人的生活和学习,给生活带来便利。但目前已有的陪护机器人通常无法对被陪护人的行为进行引导和督促,从而陪护效果不好,监护人不能放心陪护机器人对被陪护人的照看,违背陪护机器人实现真正意义上陪护的初衷。
技术实现思路
本专利技术正是基于上述问题,提出了一种可以进行场景识别的陪护机器人。有鉴于此,本专利技术提出了一种陪护机器人,包括机器人本体和设置在所述机器人本体内部的控制系统,所述控制系统包括:监测单元,用于监测被陪护人的活动距离是否超过存储的活动范围。识别单元,用于当所述活动距离超过所述活动范围时,识别当前场景。执行单元,用于执行与所述当前场景对应的指令。进一步地,所述控制系统还包括存储器,所述监测单元包括距离传感器和比较模块。所述距离传感器,用于获取被陪护人与所述陪护机器人之间的距离。所述比较模块,用于比较所述距离是否超过所述存储器存储的活动范围。进一步地,所述控制系统还包括存储器,所述识别单元包括图像采集模块和判断模块。所述图像采集模块,用于当所述活动距离超过所述活动范围时,获取所述陪护机器人所在位置的图像。所述判断模块,用于对比分析所述获取的图像和所述存储器存储的场景图像,判断所述陪护机器人所在的当前场景。进一步地,所述控制系统还包括存储器,所述执行单元包括扬声器。所述扬声器,用于当所述活动距离在所述活动范围内时,播放所述存储器存储的与所述当前场景对应的音频信息。进一步地,所述控制系统还包括存储器,所述执行单元包括扬声器和显示屏。所述扬声器和所述显示屏,用于当所述活动距离在所述活动范围内时,播放所述存储器存储的与所述当前场景对应的视频信息。进一步地,所述控制系统还包括存储器,所述执行单元包括红外遥控模块,所述红外遥控模块,用于当所述活动距离在所述活动范围内时,根据所述存储器存储的与所述当前场景对应的控制信息,控制启动或关闭相应家电。进一步地,所述机器人本体底部设有滚动组件,所述机器人本体内部设有驱动电机,所述控制系统还包括存储器,所述执行单元包括控制模块,所述控制模块,用于当所述活动距离超过所述活动范围时,控制所述驱动电机驱动所述滚动组件根据所述存储器存储的路线信息朝被陪护人所在位置移动。进一步地,所述执行单元还包括扬声器。所述扬声器,用于当所述陪护机器人移动使得所述活动距离在所述活动范围内时,播放所述存储器存储的与所述当前场景对应的广播信息。进一步地,所述控制模块,还用于当所述陪护机器人移动使得所述活动距离在所述活动范围内时,控制所述驱动电机驱动所述滚动组件根据所述存储器存储的路线信息朝所述当前场景移动,使得所述陪护机器人回到所述当前场景。进一步地,所述执行单元还包括扬声器。所述扬声器,用于当所述陪护机器人朝所述当前场景移动过程中,所述监测单元再次检测到所述活动距离超过所述活动范围时,播放所述存储器存储的与所述当前场景对应的广播信息。本专利技术实施例提供的陪护机器人,自动进行场景识别,并执行与该场景对应的指令,从而引导被陪护人进行与该场景适应的行为,陪护效果较好,实现真正意义上的陪护。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附附图,作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1示出了本专利技术实施例提供的陪护机器人的结构示意图;图2示出了图1所示的陪护机器人的控制系统的第一模块示意图;图3示出了图1所示的陪护机器人的脚部的结构示意图;图4示出了图1所示的陪护机器人的控制系统的第二模块示意图。主要元件符号说明:1000-陪护机器人;100-机器人本体;101-头部;102-躯干部;103-脚部;104-滚动组件;1041-支撑轮;1042-脚轮;1043-从动轮;105-驱动电机;200-控制系统;10-监测单元;11-距离传感器;12-比较模块;20-识别单元;21-图像采集模块;22-判断模块;30-执行单元;31-控制模块;32-扬声器;33-显示屏;34-红外遥控模块;40-存储器。具体实施方式为了便于理解本专利技术,下面将参照相关附图对陪护机器人进行更清楚、完整地描述。附图中给出了陪护机器人的优选实施例。陪护机器人可以通过许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。因此,以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围,而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。实施例1图1示出了本专利技术实施例提供的陪护机器人的结构示意图如图1所示,本专利技术实施例提供了一种陪护机器人1000,包括机器人本体100和设置在机器人本体100内部或表面的控制系统200。图1仅示例性的给出一种机器人本体100的形状及结构,可以理解,机器人本体100还可以选择为其他形状及结构,这里不做限制。请一并参阅图2所示,本实施例中,控制系统200包括监测单元10、识别单元20、执行单元30和存储器40。监测单元10用于监测被陪护人的活动距离是否超过存储的活动范围。本实施例中,监测单元10包括距离传感器11和比较模块12。距离传感器11用于获取被陪护人与陪护机器人之间的距离。具体地,距离传感器11实时监测被陪护人与陪护机器人1000之间的距离,从而获取被陪护人的活动距离。此时,陪护机器人1000位于一场景。比较模块12用于比较所述距离是否超过存储器存储的活动范围。具体地,比较模块12比较距离传感器11获取的距离和存储器40存储的活动范围,判断被陪护人的活动距离是否在所述活动范围内。所述活动范围是以陪护机器人1000所在位置为中心,以被陪护人与陪护机器人1000之间的最远距离为半径形成的圆形区域。所述最远距离可以从被陪护人的安全等角度考虑自由设置,这里不做限制。可以理解,当被陪护人的活动距离不超过所述最远距离时,表示被陪护人的活动距离在所述活动范围内;反之,表示被陪护人的活动距离超过所述活动范围。识别单元20用于当所述活动距离超过所述活动范围时,识别当前场景。本实施例中,识别单元20包括图像采集模块21和判断模块22。图像采集模块21用于当活动距离超过活动范围时,获取陪护机器人所在位置的图像。需要说明的是,本实施例中,陪护机器人1000有多种生活场景,例如大厅、餐厅、玩具区或卧室等。具体地,当被陪护人的活动距离超过所述活动范围时,图像采集模块21获取陪护机器人1000所在位置的图像。判断模块22用于对比分析获取的图像和存储器存储的场景图像,判断陪护机器人所在的当前场景。本实施例中,存储器40存储有至少一场景的至少一图像信息,优选地,存储器40存储有每一场景不同角度的图像信息本文档来自技高网...
陪护机器人

【技术保护点】
一种陪护机器人,包括机器人本体和设置在所述机器人本体上的控制系统,其特征在于,所述控制系统包括:监测单元,用于监测被陪护人的活动距离是否超过存储的活动范围;识别单元,用于当所述活动距离超过所述活动范围时,识别当前场景;执行单元,用于执行与所述当前场景对应的指令。

【技术特征摘要】
1.一种陪护机器人,包括机器人本体和设置在所述机器人本体上的控制系统,其特征在于,所述控制系统包括:监测单元,用于监测被陪护人的活动距离是否超过存储的活动范围;识别单元,用于当所述活动距离超过所述活动范围时,识别当前场景;执行单元,用于执行与所述当前场景对应的指令。2.根据权利要求1所述的陪护机器人,其特征在于,所述控制系统还包括存储器,所述监测单元包括距离传感器和比较模块,所述距离传感器,用于获取被陪护人与所述陪护机器人之间的距离;所述比较模块,用于比较所述距离是否超过所述存储器存储的活动范围。3.根据权利要求1所述的陪护机器人,其特征在于,所述控制系统还包括存储器,所述识别单元包括图像采集模块和判断模块,所述图像采集模块,用于当所述活动距离超过所述活动范围时,获取所述陪护机器人所在位置的图像;所述判断模块,用于对比分析所述获取的图像和所述存储器存储的场景图像,判断所述陪护机器人所在的当前场景。4.根据权利要求1所述的陪护机器人,其特征在于,所述控制系统还包括存储器,所述执行单元包括扬声器,所述扬声器,用于当所述活动距离在所述活动范围内时,播放所述存储器存储的与所述当前场景对应的音频信息。5.根据权利要求1所述的陪护机器人,其特征在于,所述控制系统还包括存储器,所述执行单元包括扬声器和显示屏,所述扬声器和所述显示屏,用于当所述活动距离在所述活动范围内时,播放所述存储器存储的与所述当前场景对应的视...

【专利技术属性】
技术研发人员:邢锐程陈渠李哲毅潘溢智
申请(专利权)人:深圳哈乐派科技有限公司
类型:发明
国别省市:广东;44

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