一种大跨度高速集装箱门式起重机制造技术

本发明专利技术公开了一种大跨度高速集装箱门式起重机，其技术方案的要点是包括有可在地面轨道上行走的柔腿和刚腿，在柔腿和刚腿上架设有主梁，在主梁上设有小车轨道和可沿小车轨道滑行的小车，在所述小车上通过起升钢丝绳连接有用于取吊集装箱7的吊具，柔腿和刚腿之间的跨距为45米，45米垮距内可容纳15排集装箱柜，两端悬臂各可容纳3排集装箱柜，单排共21个柜集装箱，比传统的集装箱龙门起重机多容纳10个柜集装箱，堆场利用率大大提高。大车运行速度至少为50m/min，小车运行速度为90‑120m/min，大车和小车运行速度大大提高；吊具起升速度为30‑45m/min，装卸效率由20箱/小时提高到25箱/小时。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种大跨度高速集装箱门式起重机。
技术介绍
传统轨道式集装箱龙门起重机具有以下缺点：1、跨距小，一般不超过35米，35m垮距内可放置11排集装箱柜，单侧悬臂用于装卸集装箱，无货柜，单排最多只能放置11个集装箱柜；2、大车运行速度不高于40m/min，小车运行速度不高于70m/min，大车和小车运行速度均较低；吊具起升速度为18-25m/min，装卸效率低下；3、电气房布置在小车上，增加了整机的主梁的负荷；4、小车采用二轮对角驱动或四轮全驱动，小车车轮垂直度、直线度、内束角控制在1/400以内，偏差较大；5、大车的四角车轮组对角线偏差10mm以内，车轮直线度、垂直度、车轮前束角控制在1/400，偏差仍然较大；6、小车运行时，吊具偏摆减摇方式是通过PLC控制小车电机运行至一定速度后，再提升另一速度，降低吊具偏摆。小车低速运行时，依靠操作司机的经验及PLC分级调速降低吊具偏摆。熟练的司机一般可以控制在3度以内，但是小车速度提升至120m/min，该技术方案就行不通了；7、主梁制作工艺是制作与主梁拱度一致的胎架，主梁的拱度通过胎架的水平高低差来保证，腹板的波浪度通过吊线和制作中的经纬仪校正来调整，主梁的拱度与胎架拱度完全一致。采用此种制作工艺，主梁腹板波浪度可以控制在3/1000以内；本专利技术就是基于这种情况作出的。
技术实现思路
本专利技术目的是克服了现有技术的不足，提供一种结构性能稳定、高度可靠、使用方便的大跨度高速集装箱门式起重机。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种大跨度高速集装箱门式起重机，其特征在于：包括有可在地面轨道上行走的柔腿1和刚腿2，在所述柔腿1和刚腿2上架设有主梁3，在主梁3上设有小车轨道4和可沿小车轨道4滑行的小车5，在所述小车5上通过起升钢丝绳14连接有用于取吊集装箱7的吊具8，在所述起升钢丝绳14的固定端安装有用于测量吊具8偏摆角度以减少吊具偏摆的角度传感器10。如上所述的大跨度高速集装箱门式起重机，其特征在于：所述的小车5上至少设有四个车轮11，在单侧车轮11上设有水平轮纠偏装置12。如上所述的大跨度高速集装箱门式起重机，其特征在于：在所述的柔腿1和刚腿2底部分别设有用于行走的大车13，所述大车13的车轮采用四角车轮组，在所述大车13上设有大车纠偏装置6。如上所述的大跨度高速集装箱门式起重机，其特征在于：所述大车纠偏装置6包括有用于采集两侧运行距离的光讯号编码器、接收所述光讯号编码器采集的信号以控制所述大车13的电机自动纠偏运行速度的PLC模块。如上所述的大跨度高速集装箱门式起重机，其特征在于：所述大车13运行速度为50m/min；所述小车运行速度为90-120m/min；所述吊具8起升速度为30-45m/min。如上所述的大跨度高速集装箱门式起重机，其特征在于：所述主梁3上设有与所述小车5分离的电气房15。如上所述的大跨度高速集装箱门式起重机，其特征在于：在所述柔腿1和刚腿2之间的主梁3上设有一台所述的小车5，所述主梁3上伸出所述柔腿1的悬臂9、所述主梁3上伸出所述刚腿2的悬臂9上各设有一台所述的小车5；所述柔腿1和刚腿2之间的跨距为45米，45米跨距内可放置十五排所述的集装箱7，两端的悬臂9各可以取吊三排所述的集装箱7。如上所述的大跨度高速集装箱门式起重机，其特征在于：所述的主梁3长度为80米，分三段焊接，分别为柔腿1和刚腿2之间的主梁3和主梁3两端的悬臂9。如上所述的大跨度高速集装箱门式起重机，其特征在于：所述小车轨道4的对接方式采用焊接，小车轨道4的轨道高低差与侧向错位偏差为0-0.2mm；所述地面轨道的对接方式采用焊接，地面轨道的轨道高低差与侧向错位偏差为0-0.2mm。如上所述的大跨度高速集装箱门式起重机，其特征在于：所述主梁3制作时以主腹板作为基准面，采用水平胎架。与现有技术相比，本专利技术有如下优点：1、本专利技术柔腿和刚腿之间的跨距为45米，45米垮距内可容纳15排集装箱柜，两端悬臂各可容纳3排集装箱柜，单排共21个柜集装箱，比传统的集装箱龙门起重机多容纳10个柜集装箱，堆场利用率大大提高。2、本专利技术大车运行速度至少为50m/min，小车运行速度为90-120m/min，大车和小车运行速度大大提高；吊具起升速度为30-45m/min，装卸效率由20箱/小时提高到25箱/小时。3、本专利技术电气房与小车分离，电气房布置在主梁上；小车总成不设置机器房，小车总成重量减小约7吨，有效降低主梁的负荷和整机结构重量。4、本专利技术在小车的单侧车轮上设置了水平轮纠偏装置，同时在装配精度上，控制小车车轮垂直度、直线度、内束角控制在1/1000以内。5、本专利技术大车车轮上设置了大车纠偏装置6，通过光讯号编码器采集两侧运行距离的信号，然后发送给PLC模块，PLC模块以此向大车电机发出指令，大车电机对运行速度自动纠偏，大车左右运行距离偏差控制在1/1000以内。同时控制车轮组对角线偏差在5mm以内，车轮直线度、垂直度、车轮前束角控制在1/1000以内；大车小车采用自动纠偏装置后，大车小车运行稳定，无啃轨现象，节省维护保养费用。6、本专利技术传统起重机采用PLC分级加速来控制吊具偏摆，但在小车高速运行时，吊具偏摆仍然很大，本专利技术通过在起升钢丝绳固定端安装角度传感器，精确测量吊具偏摆角度，控制小车加减速的时机，最大限度减少吊具偏摆，通过这个方法，吊具偏摆可以控制在3度以内。7、主梁制作工艺是制作与主梁腹板宽度一致的胎架，胎架的水平高低差不大于3mm，腹板的波浪度通过胎架和制作时吊线和水平仪校正来调整，主梁的拱度通过腹板放样保证主梁拱度完全一致。采用此种制作工艺，主梁腹板波浪度可以控制在1.5/1000以内。8、本专利技术小车轨道和地面轨道对接方式均采用焊接，轨道高低差与侧向错位控制在0.2mm以内。【附图说明】图1是本专利技术主视图；图2是本专利技术侧视图；图3是本专利技术小车平面布置图；图4是本专利技术起升钢丝绳缠绕示意图。图中：1为柔腿；2为刚腿；3为主梁；4为小车轨道；5为小车；6为大车纠偏装置；7为集装箱；8为吊具；9为悬臂；10为角度传感器；11为车轮；12为水平轮纠偏装置；13为大车；14为起升钢丝绳；15为电气房；16为锚定装置。【具体实施方式】下面结合附图对本专利技术技术特征作进一步详细说明以便于所述领域技术人员理解。一种大跨度高速集装箱门式起重机，如图1至图4所示，包括有可在地面轨道上行走的柔腿1和刚腿2，在所述柔腿1和刚腿2上架设有主梁3，在主梁3上设有小车轨道4和可沿小车轨道4滑行的小车5，在所述小车5上通过起升钢丝绳14连接有用于取吊集装箱7的吊具8，在所述起升钢丝绳14上安装有用于测量吊具8偏摆角度以减少吊具偏摆的角度传感器10，所述起重机还包括有锚定装置16。本专利技术通过在起升钢丝绳14的固定端安装角度传感器10，精确测量吊具8偏摆角度，控制小车5加减速的时机，最大限度减少吊具偏摆，通过这个方法，吊具偏摆可以控制在3度以内。如上所述的大跨度高速集装箱门式起重机，所述的小车5上至少设有四个车轮11，在单侧车轮11上设有水平轮纠偏装置12，如图3所示。同时在装配精度上控制小车车轮垂直度、直线度、内束角控制在了1/1000以内。如上所述的大跨度高本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大跨度高速集装箱门式起重机，其特征在于：包括有可在地面轨道上行走的柔腿(1)和刚腿(2)，在所述柔腿(1)和刚腿(2)上架设有主梁(3)，在主梁(3)上设有小车轨道(4)和可沿小车轨道(4)滑行的小车(5)，在所述小车(5)上通过起升钢丝绳(14)连接有用于取吊集装箱(7)的吊具(8)，在所述起升钢丝绳(14)的固定端安装有用于测量吊具(8)偏摆角度以减少吊具偏摆的角度传感器(10)。

【技术特征摘要】
1.一种大跨度高速集装箱门式起重机，其特征在于：包括有可在地面轨道上行走的柔腿(1)和刚腿(2)，在所述柔腿(1)和刚腿(2)上架设有主梁(3)，在主梁(3)上设有小车轨道(4)和可沿小车轨道(4)滑行的小车(5)，在所述小车(5)上通过起升钢丝绳(14)连接有用于取吊集装箱(7)的吊具(8)，在所述起升钢丝绳(14)的固定端安装有用于测量吊具(8)偏摆角度以减少吊具偏摆的角度传感器(10)。2.根据权利要求1所述的大跨度高速集装箱门式起重机，其特征在于：所述的小车(5)上至少设有四个车轮(11)，在单侧车轮(11)上设有水平轮纠偏装置(12)。3.根据权利要求1所述的大跨度高速集装箱门式起重机，其特征在于：在所述的柔腿(1)和刚腿(2)底部分别设有用于行走的大车(13)，所述大车(13)的车轮采用四角车轮组，在所述大车(13)上设有大车纠偏装置(6)。4.根据权利要求3所述的大跨度高速集装箱门式起重机，其特征在于：所述大车纠偏装置(6)包括有用于采集两侧运行距离的光讯号编码器、接收所述光讯号编码器采集的信号以控制所述大车(13)的电机自动纠偏运行速度的PLC模块。5.根据权利要求3所述的大跨度高速集装箱门式起重机，其特征在于：所述大车(13)运行速度为50m/min；所述小车运行速度为90-120m/...

【专利技术属性】
技术研发人员：林宇村，琚贻超，
申请(专利权)人：广东中艺重工有限公司，林宇村，琚贻超，
类型：发明
国别省市：广东;44