一种定位方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种定位方法及装置，用于补偿链路时延误差以提升定位精度。本发明专利技术实施例中，获取各接入点的待定位终端的第一估算时延值；从校准样本库中获取各接入点中至少三个参照接入点的误差修正值，误差修正值是通过参考装置的第二估算时延值和参考装置与参照接入点之间的理论时延值得到的；根据参照接入点的误差修正值修正参照接入点的第一估算时延值；根据修正后的第一估算时延值，得到待定位终端的位置信息。通过参考装置和参照接入点之间的理论时延值得到的参照接入点的误差修正值可以补偿各接入点第一估算时延值中的误差，从而有效降低各接入点接收链路时延误差影响，提升到达时间差估算准确性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及通信
，尤其涉及一种定位方法及装置。
技术介绍
目前，移动通信网络中终端的定位技术越来越引起人们的注意，基于位置服务的应用蓬勃发展，渗入到社会生活的方方面面，如导航服务，位置推送及关联搜索，大数据行为等，在数据时代，由位置信息衍生开来的各类信息服务将大放光彩，这将进一步凸显定位技术的重要性。定位技术从方法上可分成三类:基于三角关系的定位技术、基于场景分析的定位技术、基于临近关系的定位技术。场强指纹法作为临近关系定位技术的一种，在定位应用中，由于其定位精度高而被广泛使用。然而，基于场强指纹定位方法，由于需要周期性维护指纹库，使得方案的运维效率较低，因此，寻找更高效的定位方案，成为了业界一直探讨的一项热题。目前，在各种定位技术中，到达时间差方案由于可以免于知道发送端信号具体的发射时刻点，因此，技术障碍较其他方案少，成为业界探寻商用于定位的热门方案。然而，现有定位技术并未考虑定位设备中(如接入点)射频链路中AD采样时刻及时钟稳定度等因素对时延估算的影响，因此，如何有效补偿链路时延误差以提升定位精度是现有技术有待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种定位方法，用以解决现有技术中存在的无法补偿定位设备的链路时延误差以提升到达时间差估算准确度的问题。本专利技术实施例提供一种定位方法，包括：获取各接入点的待定位终端的第一估算时延值，第一估算时延值为根据接入点接收到待定位终端的定位信号的时间得到的；从校准样本库中获取各接入点中至少三个参照接入点的误差修正值，误差修正值是通过参考装置的第二估算时延值和参考装置与参照接入点之间的理论时延值得到的，第二估算时延值为根据接入点接收到参考装置的定位信号的时间得到的；根据参照接入点的误差修正值修正参照接入点的第一估算时延值；根据修正后的第一估算时延值，得到待定位终端的位置信息。可选地，误差修正值为任意两个参照接入点的时延误差的差值，时延误差为参考装置的第二估算时延值和参考装置与参照接入点之间的理论时延值的差值；根据参照接入点的误差修正值修正参照接入点的第一估算时延值，包括：针对任意两个参照接入点，根据两个参照接入点的第一估算时延值，得到两个参照接入点间的到达时间差，并使用从校准样本库中获取的两个参照接入点的误差修正值修正到达时间差；根据修正后的第一估算时延值，得到待定位终端的位置信息，包括：根据修正后的到达时间差，得到待定位终端的位置信息。可选地，校准样本库通过以下方式获得，包括：获取各接入点的第一参考装置的第二估算时延值，第一参考装置为预先设定的多个参考装置中的任一个，参考装置用于发送定位信号；针对各接入点中的每个接入点，利用第一参考装置和接入点的位置坐标获取理论时延值；利用理论时延值和第二估算时延值，获取接入点的时延误差；将各接入点的时延误差作为误差修正值存储至第一参考装置对应的参考列表内，或，计算各接入点中任意两个接入点的时延误差的差值，将差值作为误差修正值并存储至所述第一参考装置对应的参考列表内。可选地，从校准样本库中获取所述各接入点中至少三个参照接入点的误差修正值，包括：按预设顺序依次查询各参考装置的参考列表；若有某一参考列表同时存有所述各接入点中的至少三个接入点的误差修正值，则至少三个接入点为参照接入点；从存有参照接入点误差修正值的参考列表中获取参照接入点的误差修正值。可选地，还包括：若校准样本库中没有参考列表同时存有各接入点中的至少三个接入点的误差修正值，则从各接入点中选取至少三个参照接入点；从校准样本库中的至少两个参考终端的参考列表中查参照接入点的误差修正值。可选地，利用第一参考装置和接入点的位置坐标获取理论时延值，包括：通过第一参考装置和接入点的位置坐标，获取第一参考装置和接入点之间的位置距离；将位置距离除以光速获取接入点接收到第一参考装置的定位信号的理论时延值。可选地，计算各接入点中任意两个接入点的时延误差的差值，包括：Δt＝(T1-T2)-(t1-t2)Δt为接入点1和接入点2的误差修正值，T1为接入点1接收到第一参考装置的定位信号的理论时延值，t1为接入点1接收到第一参考装置的定位信号的估算时延值，T2为接入点2接收到所述第一参考装置的定位信号的理论时延值，t2为所述接入点2接收到所述第一参考装置的定位信号的估算时延值。本专利技术实施例提供一种定位装置，包括：接收模块，用于获取各接入点的待定位终端的第一估算时延值，所述第一估算时延值为根据所述接入点接收到待定位终端的定位信号的时间得到的；查找模块，用于从校准样本库中获取各接入点中至少三个参照接入点的误差修正值，误差修正值是通过参考装置的第二估算时延值和参考装置与参照接入点之间的理论时延值得到的，第二估算时延值为根据接入点接收到参考装置的定位信号的时间得到的；修正模块，用于根据参照接入点的误差修正值修正参照接入点的第一估算时延值；处理模块，用于根据修正后的到达时间差，得到待定位终端的位置信息。可选地，误差修正值为任意两个参照接入点的时延误差的差值，时延误差为参考装置的第二估算时延值和参考装置与参照接入点之间的理论时延值的差值；修正模块，具体用于针对任意两个参照接入点，根据两个参照接入点的第一估算时延值，得到两个参照接入点间的到达时间差，并使用从校准样本库中获取的两个参照接入点的误差修正值修正到达时间差；处理模块，具体用于根据修正后的到达时间差，得到待定位终端的位置信息。可选地，还包括：样本模块，用于存储校准样本库；校准样本库通过以下方式获得：获取各接入点的第一参考装置的第二估算时延值，第一参考装置为预先设定的多个参考装置中的任一个，参考装置用于发送定位信号；针对各接入点中的每个接入点，利用第一参考装置和接入点的位置坐标获取理论时延值；利用理论时延值和第二估算时延值，获取接入点的时延误差；将各接入点的时延误差作为误差修正值存储至第一参考装置对应的参考列表内，或，计算各接入点中任意两个接入点的时延误差的差值，将差值作为误差修正值并存储至第一参考装置对应的参考列表内。可选地，查找模块，具体用于：按预设顺序依次查询各参考装置的参考列表；若有某一参考列表同时存有各接入点中的至少三个接入点的误差修正值，则至少三个接入点为参照接入点；从存有参照接入点误差修正值的参考列表中获取参照接入点的误差修正值。可选地，查找模块，还用于：若校准样本库中没有参考列表同时存有各接入点中的至少三个接入点的误差修正值，则从各接入点中选取至少三个参照接入点；从校准样本库中的至少两个参考终端的参考列表中查参照接入点的误差修正值。可选地，样本模块利用第一参考装置和接入点的位置坐标获取理论时延值，包括：通过第一参考装置和接入点的位置坐标，获取第一参考装置和接入点之间的位置距离；将位置距离除以光速获取接入点接收到第一参考装置的定位信号的理论时延值。可选地，样本模块计算各接入点中任意两个接入点的时延误差的差值，包括：Δt＝(T1-T2)-(t1-t2)Δt为接入点1和接入点2的误差修正值，T1为接入点1接收到第一参考装置的定位信号的理论时延值，t1为接入点1接收到第一参考装置的定位信号的估算时延值，T2为接入点2接收到第一参考装置的定位信号的理论时延值，t2为接入点2接收到第一参考装置的定位信号的估算时延值。综上所述，本专利技术实施例提本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定位方法，其特征在于，包括：获取各接入点的待定位终端的第一估算时延值，所述第一估算时延值为根据所述接入点接收到所述待定位终端的定位信号的时间得到的；从校准样本库中获取所述各接入点中至少三个参照接入点的误差修正值，所述误差修正值是通过参考装置的第二估算时延值和所述参考装置与参照接入点之间的理论时延值得到的，所述第二估算时延值为根据所述接入点接收到所述参考装置的定位信号的时间得到的；根据所述参照接入点的误差修正值修正所述参照接入点的第一估算时延值；根据修正后的第一估算时延值，得到所述待定位终端的位置信息。

【技术特征摘要】
1.一种定位方法，其特征在于，包括：获取各接入点的待定位终端的第一估算时延值，所述第一估算时延值为根据所述接入点接收到所述待定位终端的定位信号的时间得到的；从校准样本库中获取所述各接入点中至少三个参照接入点的误差修正值，所述误差修正值是通过参考装置的第二估算时延值和所述参考装置与参照接入点之间的理论时延值得到的，所述第二估算时延值为根据所述接入点接收到所述参考装置的定位信号的时间得到的；根据所述参照接入点的误差修正值修正所述参照接入点的第一估算时延值；根据修正后的第一估算时延值，得到所述待定位终端的位置信息。2.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述误差修正值为任意两个参照接入点的时延误差的差值，所述时延误差为所述参考装置的第二估算时延值和所述参考装置与参照接入点之间的理论时延值的差值；根据所述参照接入点的误差修正值修正所述参照接入点的第一估算时延值，包括：针对任意两个参照接入点，根据所述两个参照接入点的第一估算时延值，得到所述两个参照接入点间的到达时间差，并使用从所述校准样本库中获取的所述两个参照接入点的误差修正值修正所述到达时间差；根据修正后的第一估算时延值，得到所述待定位终端的位置信息，包括：根据修正后的到达时间差，得到所述待定位终端的位置信息。3.如权利要求1或2所述的定位方法，其特征在于，所述校准样本库通过以下方式获得，包括：获取各接入点的第一参考装置的第二估算时延值，所述第一参考装置为预先设定的多个参考装置中的任一个，所述参考装置用于发送定位信号；针对所述各接入点中的每个接入点，利用所述第一参考装置和所述接入点的位置坐标获取理论时延值；利用所述理论时延值和所述第二估算时延值，获取所述接入点的时延误差；将各接入点的时延误差作为误差修正值存储至所述第一参考装置对应的参考列表内，或，计算所述各接入点中任意两个接入点的时延误差的差值，将所述差值作为所述误差修正值并存储至所述第一参考装置对应的参考列表内。4.如权利要求3所述的定位方法，其特征在于，从校准样本库中获取所述各接入点中至少三个参照接入点的误差修正值，包括：按预设顺序依次查询各参考装置的参考列表；若有某一参考列表同时存有所述各接入点中的至少三个接入点的误差修正值，则所述至少三个接入点为所述参照接入点；从存有所述参照接入点误差修正值的所述参考列表中获取所述参照接入点的误差修正值。5.如权利要求4所述的定位方法，其特征在于，还包括：若所述校准样本库中没有参考列表同时存有所述各接入点中的至少三个接入点的误差修正值，则从所述各接入点中选取至少三个参照接入点；从所述校准样本库中的至少两个参考终端的参考列表中查所述参照接入点的误差修正值。6.如权利要求3所述的定位方法，其特征在于，利用所述第一参考装置和所述接入点的位置坐标获取理论时延值，包括：通过所述第一参考装置和所述接入点的位置坐标，获取所述第一参考装置和所述接入点之间的位置距离；将所述位置距离除以光速获取所述接入点接收到所述第一参考装置的定位信号的理论时延值。7.如权利要求3所述的定位方法，其特征在于，计算所述各接入点中任意两个接入点的时延误差的差值，包括：Δt＝(T1-T2)-(t1-t2)Δt为接入点1和接入点2的误差修正值，T1为接入点1接收到所述第一参考装置的定位信号的理论时延值，t1为所述接入点1接收到所述第一参考装置的定位信号的估算时延值，T2为接入点2接收到所述第一参考装置的定位信号的理论时延值，t2为所述接入点2接收到所述第一参考装置的定位信号的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟丹，黄锦华，
申请(专利权)人：京信通信技术广州有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44