【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机领域,具体而言,涉及一种无人机遥控器定位装置与方法。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机广泛应用于军事、农业、摄影等领域,例如,利用无人机侦察、喷洒农药以及航拍等等;无人机的航行常常依赖于地面上的操作者用遥控器对无人机进行操控,目前依据管理人员的需要有时需要对无人机的遥控器进行定位。现有技术中的无人机,均采用WIFI信号做为遥控与图传信号,主要利用目标电子设备发身的无线电波,通过无线电测向技术来定位目标电子设备。如果在目标区域WIFI信号设备非常多,传统的无线电定位技术无法分辨哪一个WIFI信号源是无人机的遥控器,并且现有的无人机遥控器采用WIFI频段跳频技术,在WIFI频段内不断变化信号频点,无人机的遥控器定位成为目前业界的难题。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术实施例的目的在于提供一种无人机遥控器定位装置与方法,以改善上述问题。第一方面,本专利技术实施例提供了一种无人机遥控器定位装置,所述无人机遥控器定位装置包括:信号接收单元,用于接收至少三个WIFI探测器侦听到的多个信号源发出的第一WIFI信号;信息提取单元,用于提取无人机身份信息以及对接收到的第一WIFI信号进行拆包分析,并提取第一MAC地址,所述第一MAC地址携带有信号源的身份信息;查找单元,用于在一个或多个第一MAC地址中查找与所述无人机身份信息匹配的无人机遥控器的身份信息;所述信号接收单元还用于接收每个所述WIFI探测器发送的每个所述WIFI探测器的坐标、每个所述WIFI探测器自发出 ...
【技术保护点】
一种无人机遥控器定位装置,其特征在于,所述无人机遥控器定位装置包括:信号接收单元,用于接收至少三个WIFI探测器侦听到的多个信号源发出的第一WIFI信号;信息提取单元,用于提取无人机身份信息以及对接收到的第一WIFI信号进行拆包分析,并提取第一MAC地址,所述第一MAC地址携带有信号源的身份信息;查找单元,用于在一个或多个第一MAC地址中查找与所述无人机身份信息匹配的无人机遥控器的身份信息;所述信号接收单元还用于接收每个所述WIFI探测器发送的每个所述WIFI探测器的坐标、每个所述WIFI探测器自发出侦听信号至接收到匹配到的无人机遥控器发出的反馈信号的时间以及信号传输速度;定位单元,用于依据每个所述WIFI探测器发送的每个所述WIFI探测器的坐标、每个所述WIFI探测器自发出侦听信号至接收到匹配到的无人机遥控器发出的反馈信号的时间以及信号传输速度计算出匹配到的无人机遥控器的位置。
【技术特征摘要】
1.一种无人机遥控器定位装置,其特征在于,所述无人机遥控器定位装置包括:信号接收单元,用于接收至少三个WIFI探测器侦听到的多个信号源发出的第一WIFI信号;信息提取单元,用于提取无人机身份信息以及对接收到的第一WIFI信号进行拆包分析,并提取第一MAC地址,所述第一MAC地址携带有信号源的身份信息;查找单元,用于在一个或多个第一MAC地址中查找与所述无人机身份信息匹配的无人机遥控器的身份信息;所述信号接收单元还用于接收每个所述WIFI探测器发送的每个所述WIFI探测器的坐标、每个所述WIFI探测器自发出侦听信号至接收到匹配到的无人机遥控器发出的反馈信号的时间以及信号传输速度;定位单元,用于依据每个所述WIFI探测器发送的每个所述WIFI探测器的坐标、每个所述WIFI探测器自发出侦听信号至接收到匹配到的无人机遥控器发出的反馈信号的时间以及信号传输速度计算出匹配到的无人机遥控器的位置。2.根据权利要求1所述的无人机遥控器定位装置,其特征在于,所述WIFI探测器的数量为3个。3.根据权利要求2所述的无人机遥控器定位装置,其特征在于,所述定位单元用于依据算式XD=XD′cosθ-YD′sinθ+XA;YD=XD′sinθ+YD′cosθ+YA;XD′=SA2-SB2+L122L1;]]>其中,L1=(XB-XA)2+(YB-YA)2;]]>L2=XC-XA)2+(YC-YA)2;]]>计算出匹配到的无人机遥控器的位置;其中,XA、XB、XC分别为三个WIFI探测器的纬度坐标,YA、YB、YC分别为三个WIFI探测器的经度坐标,V为侦听信号的传播速度;t1、t2、t3分别为所述三个WIFI探测器发出的侦听信号至接收到匹配到的无人机遥控器发出的反馈信号的时间。4.根据权利要求1所述的无人机遥控器定位装置,其特征在于,所述信号接收单元还用于接收所述至少三个WIFI探测器发送的一无人机的发出的第二WIFI信号;所述信息提取单元用于对接收到的第二WIFI信号进行拆包分析,并提取第二MAC地址,所述第二MAC地址携带有无人机身份信息。5.根据权利要求1所述的无人机遥控器定位装置,其特征在于,所述信息提取单元用于提取预存储的无人机身份信息。6.一种无人机遥控器定位方法,其特征在于,所述无人机遥控器定位方法包括:接收至少三个WIFI探测器侦听到的多个信号源发出的第一WIFI信号;提取无人机身份信息以及对接收到的第一WIFI信号进行拆包分析,并提取第一MAC地址,所述第一MAC地址携带有信号源的身份信息;在多个第一MAC地址中查找与所述无人机身份信息匹配的无人...
【专利技术属性】
技术研发人员:孔晗,吉成德,
申请(专利权)人:杭州捍鹰科技有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江;33
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