无人机遥控器定位装置与方法制造方法及图纸

技术编号:14699919 阅读:188 留言:0更新日期:2017-02-24 15:09
本发明专利技术提供了一种无人机遥控器定位装置与方法,涉及无人机领域。该无人机遥控器定位装置与方法通过在多个第一MAC地址中查找与所述无人机身份信息匹配的无人机遥控器的身份信息从而准确地从多个信号源中查找到无人机遥控器的身份信息,并且依据每个WIFI探测器发送的每个WIFI探测器的坐标、每个WIFI探测器自发出侦听信号至接收到匹配到的无人机遥控器发出的反馈信号的时间以及信号传输速度计算出匹配到的无人机遥控器的位置,从而准确的实现对无人机遥控器的定位。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机领域,具体而言,涉及一种无人机遥控器定位装置与方法
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机广泛应用于军事、农业、摄影等领域,例如,利用无人机侦察、喷洒农药以及航拍等等;无人机的航行常常依赖于地面上的操作者用遥控器对无人机进行操控,目前依据管理人员的需要有时需要对无人机的遥控器进行定位。现有技术中的无人机,均采用WIFI信号做为遥控与图传信号,主要利用目标电子设备发身的无线电波,通过无线电测向技术来定位目标电子设备。如果在目标区域WIFI信号设备非常多,传统的无线电定位技术无法分辨哪一个WIFI信号源是无人机的遥控器,并且现有的无人机遥控器采用WIFI频段跳频技术,在WIFI频段内不断变化信号频点,无人机的遥控器定位成为目前业界的难题。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术实施例的目的在于提供一种无人机遥控器定位装置与方法,以改善上述问题。第一方面,本专利技术实施例提供了一种无人机遥控器定位装置,所述无人机遥控器定位装置包括:信号接收单元,用于接收至少三个WIFI探测器侦听到的多个信号源发出的第一WIFI信号;信息提取单元,用于提取无人机身份信息以及对接收到的第一WIFI信号进行拆包分析,并提取第一MAC地址,所述第一MAC地址携带有信号源的身份信息;查找单元,用于在一个或多个第一MAC地址中查找与所述无人机身份信息匹配的无人机遥控器的身份信息;所述信号接收单元还用于接收每个所述WIFI探测器发送的每个所述WIFI探测器的坐标、每个所述WIFI探测器自发出侦听信号至接收到匹配到的无人机遥控器发出的反馈信号的时间以及信号传输速度;定位单元,用于依据每个所述WIFI探测器发送的每个所述WIFI探测器的坐标、每个所述WIFI探测器自发出侦听信号至接收到匹配到的无人机遥控器发出的反馈信号的时间以及信号传输速度计算出匹配到的无人机遥控器的位置。第二方面,本专利技术实施例还提供了一种无人机遥控器定位方法,所述无人机遥控器定位方法包括:接收至少三个WIFI探测器侦听到的多个信号源发出的第一WIFI信号;提取无人机身份信息以及对接收到的第一WIFI信号进行拆包分析,并提取第一MAC地址,所述第一MAC地址携带有信号源的身份信息;在多个第一MAC地址中查找与所述无人机身份信息匹配的无人机遥控器的身份信息;接收每个所述WIFI探测器发送的每个所述WIFI探测器的坐标、每个所述WIFI探测器自发出侦听信号至接收到匹配到的无人机遥控器发出的反馈信号的时间以及信号传输速度;依据每个所述WIFI探测器发送的每个所述WIFI探测器的坐标、每个所述WIFI探测器自发出侦听信号至接收到匹配到的无人机遥控器发出的反馈信号的时间以及信号传输速度计算出匹配到的无人机遥控器的位置。与现有技术相比,本专利技术提供的无人机遥控器定位装置与方法,通过在多个第一MAC地址中查找与所述无人机身份信息匹配的无人机遥控器的身份信息从而准确地从多个信号源中查找到无人机遥控器的身份信息,并且依据每个WIFI探测器发送的每个WIFI探测器的坐标、每个WIFI探测器自发出侦听信号至接收到匹配到的无人机遥控器发出的反馈信号的时间以及信号传输速度计算出匹配到的无人机遥控器的位置,从而准确的实现对无人机遥控器的定位。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附附图,作详细说明如下。附图说明为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此,以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围,而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。图1为本专利技术实施例提供的后台服务器分别与三个WIFI探测器的交互示意图;图2为本专利技术实施例提供的后台服务器的结构框图;图3为本专利技术实施例提供的无人机遥控器定位装置的功能单元示意图;图4为本专利技术实施例提供的无人机遥控器定位方法的流程图。图标:100-无人机;200-无人机遥控器;300-后台服务器;400-WIFI探测器;201-无人机遥控器定位装置;202-存储器;203-存储控制器;204-处理器;205-外设接口;301-信号接收单元;302-信息提取单元;303-查找单元;304-定位单元。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此,以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围,而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。本专利技术较佳实施例所提供的无人机遥控器定位装置与方法可应用于如图1所示的应用环境中。如图1所示,无人机100、无人机遥控器200、后台服务器300、WIFI探测器400位于无线通信网络中,WIFI探测器400用于通过电磁波扫描无人机100与无人机遥控器200,后台服务器300分别与WIFI探测器400进行数据交互。图2示出了本专利技术实施例中的后台服务器300的结构框图。如图2所示,后台服务器300包括无人机遥控器定位装置201、存储器202、存储控制器203,一个或多个(图中仅示出一个)处理器204、外设接口205等。这些组件通过一条或多条通讯总线/信号线相互通讯。所述无人机遥控器定位装置201包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储器202中或固化在所述后台服务器300的操作系统(operatingsystem,OS)中的软件功能模块。存储器202可用于存储软件程序以及模块,如本专利技术实施例中的无人机遥控器定位装置及方法所对应的程序指令/模块,处理器204通过运行存储在存储器202内的软件程序以及模块,从而执行各种功能应用以及数据处理,如本专利技术实施例提供的无人机遥控器定位方法。存储器202可包括高速随机存储器,还可包括非易失性存储器,如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。处理器204以及其他可能的组件对存储器202的访问可在存储控制器203的控制下进行。外设接口205将各种输入/输出装置耦合至处理器204以及存储器202。在一些实施例中,外设接口205、处理器204以及存储控制器203可以在单个芯片中实现。在其他一些实例中,他们可以分别由独立的芯片实现。可以理解,图2所示的结构仅为示意,后台服务器300还可包括比图2中所示更多或者更少的组件,或者具有与图2所示不同的配置。图2中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。请参阅图3,本专利技术实施例提供的无人机遥控器定位装置本文档来自技高网...
无人机遥控器定位装置与方法

【技术保护点】
一种无人机遥控器定位装置,其特征在于,所述无人机遥控器定位装置包括:信号接收单元,用于接收至少三个WIFI探测器侦听到的多个信号源发出的第一WIFI信号;信息提取单元,用于提取无人机身份信息以及对接收到的第一WIFI信号进行拆包分析,并提取第一MAC地址,所述第一MAC地址携带有信号源的身份信息;查找单元,用于在一个或多个第一MAC地址中查找与所述无人机身份信息匹配的无人机遥控器的身份信息;所述信号接收单元还用于接收每个所述WIFI探测器发送的每个所述WIFI探测器的坐标、每个所述WIFI探测器自发出侦听信号至接收到匹配到的无人机遥控器发出的反馈信号的时间以及信号传输速度;定位单元,用于依据每个所述WIFI探测器发送的每个所述WIFI探测器的坐标、每个所述WIFI探测器自发出侦听信号至接收到匹配到的无人机遥控器发出的反馈信号的时间以及信号传输速度计算出匹配到的无人机遥控器的位置。

【技术特征摘要】
1.一种无人机遥控器定位装置,其特征在于,所述无人机遥控器定位装置包括:信号接收单元,用于接收至少三个WIFI探测器侦听到的多个信号源发出的第一WIFI信号;信息提取单元,用于提取无人机身份信息以及对接收到的第一WIFI信号进行拆包分析,并提取第一MAC地址,所述第一MAC地址携带有信号源的身份信息;查找单元,用于在一个或多个第一MAC地址中查找与所述无人机身份信息匹配的无人机遥控器的身份信息;所述信号接收单元还用于接收每个所述WIFI探测器发送的每个所述WIFI探测器的坐标、每个所述WIFI探测器自发出侦听信号至接收到匹配到的无人机遥控器发出的反馈信号的时间以及信号传输速度;定位单元,用于依据每个所述WIFI探测器发送的每个所述WIFI探测器的坐标、每个所述WIFI探测器自发出侦听信号至接收到匹配到的无人机遥控器发出的反馈信号的时间以及信号传输速度计算出匹配到的无人机遥控器的位置。2.根据权利要求1所述的无人机遥控器定位装置,其特征在于,所述WIFI探测器的数量为3个。3.根据权利要求2所述的无人机遥控器定位装置,其特征在于,所述定位单元用于依据算式XD=XD′cosθ-YD′sinθ+XA;YD=XD′sinθ+YD′cosθ+YA;XD′=SA2-SB2+L122L1;]]>其中,L1=(XB-XA)2+(YB-YA)2;]]>L2=XC-XA)2+(YC-YA)2;]]>计算出匹配到的无人机遥控器的位置;其中,XA、XB、XC分别为三个WIFI探测器的纬度坐标,YA、YB、YC分别为三个WIFI探测器的经度坐标,V为侦听信号的传播速度;t1、t2、t3分别为所述三个WIFI探测器发出的侦听信号至接收到匹配到的无人机遥控器发出的反馈信号的时间。4.根据权利要求1所述的无人机遥控器定位装置,其特征在于,所述信号接收单元还用于接收所述至少三个WIFI探测器发送的一无人机的发出的第二WIFI信号;所述信息提取单元用于对接收到的第二WIFI信号进行拆包分析,并提取第二MAC地址,所述第二MAC地址携带有无人机身份信息。5.根据权利要求1所述的无人机遥控器定位装置,其特征在于,所述信息提取单元用于提取预存储的无人机身份信息。6.一种无人机遥控器定位方法,其特征在于,所述无人机遥控器定位方法包括:接收至少三个WIFI探测器侦听到的多个信号源发出的第一WIFI信号;提取无人机身份信息以及对接收到的第一WIFI信号进行拆包分析,并提取第一MAC地址,所述第一MAC地址携带有信号源的身份信息;在多个第一MAC地址中查找与所述无人机身份信息匹配的无人...

【专利技术属性】
技术研发人员:孔晗吉成德
申请(专利权)人:杭州捍鹰科技有限公司
类型:发明
国别省市:浙江;33

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