【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工业自动化焊接领域,特别提供了一种基于工业CCD焊缝信息的提取系统。
技术介绍
随着技术的不断发展,工业焊接中机器人技术作为先进制造技术的典型代表和主要技术手段,它在提升企业技术水平、稳定产品质量、提高生产效率、实现文明生产等方面具有重大作用。现代焊接技术的自动化水平日益提高,我国出现了许多种高效和优质的自动焊接方法。弧焊的自动焊缝跟踪也得到较快发展。现阶段,国内焊缝跟踪技术可以说是种类繁多,譬如机械式跟踪、光电式跟踪、红外线跟踪等,但大部分处于实验室阶段,技术成熟度不够,焊接质量的控制是其中的关键技术,在自动焊接中,焊接图像处理技术是焊接过程质量实时传感与控制的技术难点,国内外学者针对焊接过程中存在的声、光、电、热、磁等诸多物理和化学现象,采用各种传感技术如声学传感、光学传感、温度场测定、熔池振荡信息等来检测焊接过程质量。由于焊接过程存在多参数、高耦合及时变性的特点,难以克服自动焊接过程中出现的漏焊问题。本文以电池极板焊接中,采用人工手段造成的漏焊问题为研究背景,提出采用图像处理技术。
技术实现思路
本专利技术针对于目前图像处理技术在焊缝中的漏焊问题,提供了一款基于工业CCD的焊缝信息提取系统。此图像处理系统通过采集卡和摄像头对焊缝进行采集,基于图像处理技术对图像进行一系列处理,从而提取出清晰的焊缝信息。基于工业CCD的焊缝信息提取的系统,它包括硬件设计部分(1-1)和软件设计部分(1-2)。硬件设计部分(1-1)包括计算机(1-3)图像采集卡(1-4)和工业摄像头(1-5)对焊缝进行图像采集。硬件设计部分(1-1)用于焊缝图像的采集(1-6 ...
【技术保护点】
一种基于工业CCD的焊缝信息提取的系统,其特征在于,它包括硬件设计部分(1‑1)和软件设计部分(1‑2),硬件设计部分(1‑1)包括计算机(1‑3)图像采集卡(1‑4)和工业摄像头(1‑5)对焊缝进行图像采集(1‑6);软件设计(1‑2)包括图像预处理(1‑7),目标识别(1‑8)和目标提取(1‑9),最终基于VS2008软件开发平台编写算法软件(1‑10)。
【技术特征摘要】
1.一种基于工业CCD的焊缝信息提取的系统,其特征在于,它包括硬件设计部分(1-1)和软件设计部分(1-2),硬件设计部分(1-1)包括计算机(1-3)图像采集卡(1-4)和工业摄像头(1-5)对焊缝进行图像采集(1-6);软件设计(1-2)包括图像预处理(1-7),目标识别(1-8)和目标提取(1-9),最终基于VS2008软件开发平台编写算法软件(1-10)。2.根据权利要求1所述的基于工业CCD的焊缝信息提取的系统,其特征在于,焊缝图像采集部分,由计算机(1-3)、图像采集卡(1-4)和工业摄像头(1-5)组成;将图像采集卡(1-4)和工业摄像头(1-5)与计算机(1-3)相连;工业摄像头(1-5)通过图像采集卡(1-4)采集工件图像,并将图像传送给计算机(1-3)。3.根据权利要求1所述的基于工业CCD的焊缝信息提取的系统,其特征在于,图像处理部分,它包括图像预...
【专利技术属性】
技术研发人员:李东洁,芦振,李金江,
申请(专利权)人:哈尔滨理工大学,
类型:发明
国别省市:黑龙江;23
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