一种智能回充方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种智能回充方法及装置，其中，该方法包括：获取可移动装置的电池电量，如果电池电量低于预设的电量阈值，则利用预先获取的环境地图控制可移动装置移动至充电装置所处的预设环境范围内；利用二维测距传感器对预设环境范围进行扫描，并在扫描到充电装置对应的标识后，确定标识对应位置为充电装置所在的位置；控制可移动装置移动至充电装置所在的位置，并利用充电装置为可移动装置进行充电。可见，本申请中在确定电池电量不足时，能够自动实现为电池充电的操作，进而避免因电池未及时充电导致电量用尽而使用者无法正常使用可移动装置的情况发生，大大提高了可移动装置的充电可靠性，进而提升了使用者的用户体验，方便使用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及移动机器人
，更具体地说，涉及一种智能回充方法及装置。
技术介绍
凡是以电作为能源的设备，均统称为用电设备；而为了实现电池的循环利用，许多用电设备选择利用充电电池实现电能的获取。目前，对于利用充电电池实现电能获取的用电设备，通常是当其充电电池的电量较低时，由使用者为充电电池进行充电，以保证用电设备的正常使用。但是专利技术人发现，如果使用者并未及时获知充电电池电量较低的信息或者在获知到充电电池电量较低的信息时由于某种主观原因未为其充电，就会造成充电电池的电能用尽，使用者无法正常使用用电设备的情况发生。可见，现有技术中的充电设备可能出现因使用者并未及时或者充电电池电量较低的信息或者在获知到充电电池电量较低的信息时未及时给其充电，导致电能用尽无法正常工作的情况，因此，其充电可靠性较差。综上所述，现有技术中提供的用电设备存在充电可靠性较差的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种智能回充方法及装置，以解决现有技术中提供的用电设备存在的充电可靠性较差的问题。为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能回充方法，包括：获取可移动装置的电池电量，如果所述电池电量低于预设的电量阈值，则利用预先获取的环境地图控制所述可移动装置移动至充电装置所处的预设环境范围内；利用二维测距传感器对所述预设环境范围进行扫描，并在扫描到所述充电装置对应的标识后，确定所述标识对应位置为所述充电装置所在的位置；控制所述可移动装置移动至所述充电装置所在的位置，并利用所述充电装置为所述可移动装置进行充电。通过实施该实施例，能够在确定出电池电量不足时，自动实现为电池充电的操作，进而避免因电池未及时充电导致电量用尽而使用者无法正常使用可移动装置的情况发生，大大提高了可移动装置的充电可靠性，进而提升了使用者的用户体验，方便使用。优选的，在确定出所述电池电量低于所述预设的电量阈值之后，还包括：判断所述可移动装置当前是否已经保持预设时间段的休眠状态，如果是，则执行所述利用预先获取的环境地图控制所述可移动装置移动至充电装置所处的预设环境范围内的步骤。通过实施该实施例，能够保证对于可移动装置电池电量的及时补充的同时，还能避免影响使用者对可移动装置的正常使用。优选的，预先获取所述环境地图，包括：利用二维测距传感器对所述可移动装置所处环境进行遍历扫描，得到二维环境地图；接收外界输入的范围设定指令，并在所述二维环境地图中标识出与所述范围设定指令对应的所述预设环境范围，得到所述环境地图。通过实施该实施例，能够通过利用二维测距传感器对环境进行扫描得到二维环境地图，并通过外界输入的范围设定指令在二维环境地图中确定出预设环境范围，得到环境地图，速度较快，且简单易实现。优选的，还包括：如果未扫描到所述充电装置的标识，则输出标识获取失败信息。通过实施该实施例，能够使得使用者及时获知对于充电装置的标识获取情况，以在获知标识获取失败后采取对应措施。优选的，所述充电装置的标识为二维条形码。通过实施该实施例，能够利用二维条形码具有的成本低、易制作、持久耐用等优点，从而降低了本专利技术提供的技术方案的实现成本。一种智能回充装置，包括：初步定位模块，用于获取可移动装置的电池电量，如果所述电池电量低于预设的电量阈值，则利用预先获取的环境地图控制所述可移动装置移动至充电装置所处的预设环境范围内；准确定位模块，用于利用二维测距传感器对所述预设环境范围进行扫描，并在扫描到所述充电装置对应的标识后，确定所述标识对应位置为所述充电装置所在的位置；充电模块，用于控制所述可移动装置移动至所述充电装置所在的位置，并利用所述充电装置为所述可移动装置进行充电。通过实施该实施例，能够在确定出电池电量不足时，自动实现为电池充电的操作，进而避免因电池未及时充电导致电量用尽而使用者无法正常使用可移动装置的情况发生，大大提高了可移动装置的充电可靠性，进而提升了使用者的用户体验，方便使用。优选的，所述初步定位模块还包括：状态监测单元，用于在确定出所述电池电量低于所述预设的电量阈值之后判断所述可移动装置当前是否已经保持预设时间段的休眠状态，如果是，则指示所述初步定位模块执行所述利用预先获取的环境地图控制所述可移动装置移动至充电装置所处的预设环境范围内的步骤。通过实施该实施例，能够保证对于可移动装置电池电量的及时补充的同时，还能避免影响使用者对可移动装置的正常使用。优选的，所述初步定位模块还包括：地图获取单元，用于：利用二维测距传感器对所述可移动装置所处环境进行遍历扫描，得到二维环境地图；接收外界输入的范围设定指令，并在所述二维环境地图中标识出与所述范围设定指令对应的所述预设环境范围，得到所述环境地图。通过实施该实施例，能够通过利用二维测距传感器对环境进行扫描得到二维环境地图，并通过外界输入的范围设定指令在二维环境地图中确定出预设环境范围，得到环境地图，速度较快，且简单易实现。优选的，所述准确定位模块还包括：输出单元，用于如果未扫描到所述充电装置的标识，则输出标识获取失败信息。通过实施该实施例，能够使得使用者及时获知对于充电装置的标识获取情况，以在获知标识获取失败后采取对应措施。本专利技术提供的一种智能回充方法及装置，其中，该方法包括：获取可移动装置的电池电量，如果所述电池电量低于预设的电量阈值，则利用预先获取的环境地图控制所述可移动装置移动至充电装置所处的预设环境范围内；利用二维测距传感器对所述预设环境范围进行扫描，并在扫描到所述充电装置对应的标识后，确定所述标识对应位置为所述充电装置所在的位置；控制所述可移动装置移动至所述充电装置所在的位置，并利用所述充电装置为所述可移动装置进行充电。本申请公开的上述技术特征，当可移动装置的电池电量不足时，通过预先获取的环境地图控制可移动装置移动至包含有充电装置的预设环境范围内，实现智能回充的粗定位；进而利用二维测距传感器对预设环境范围内环境进行扫描，并在扫描到充电装置对应的标识后，定位到充电装置的具体位置，将可移动装置移动至充电装置的位置实现智能回充的精定位，以利用充电装置为可移动装置的电池充电。可见，本申请中在确定电池电量不足时，能够自动实现为电池充电的操作，进而避免因电池未及时充电导致电量用尽而使用者无法正常使用可移动装置的情况发生，大大提高了可移动装置的充电可靠性，进而提升了使用者的用户体验，方便使用。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种智能回充方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例提供的另一种智能回充方法的流程示意图；图3为本专利技术实施例提供的又一种智能回充方法的流程示意图；图4为本专利技术实施例提供的又一种智能回充方法的流程示意图；图5为本专利技术实施例提供的一种智能回充装置的结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的另一种智能回充装置的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能回充方法，其特征在于，包括：获取可移动装置的电池电量，如果所述电池电量低于预设的电量阈值，则利用预先获取的环境地图控制所述可移动装置移动至充电装置所处的预设环境范围内；利用二维测距传感器对所述预设环境范围进行扫描，并在扫描到所述充电装置对应的标识后，确定所述标识对应位置为所述充电装置所在的位置；控制所述可移动装置移动至所述充电装置所在的位置，并利用所述充电装置为所述可移动装置进行充电。

【技术特征摘要】
1.一种智能回充方法，其特征在于，包括：获取可移动装置的电池电量，如果所述电池电量低于预设的电量阈值，则利用预先获取的环境地图控制所述可移动装置移动至充电装置所处的预设环境范围内；利用二维测距传感器对所述预设环境范围进行扫描，并在扫描到所述充电装置对应的标识后，确定所述标识对应位置为所述充电装置所在的位置；控制所述可移动装置移动至所述充电装置所在的位置，并利用所述充电装置为所述可移动装置进行充电。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定出所述电池电量低于所述预设的电量阈值之后，还包括：判断所述可移动装置当前是否已经保持预设时间段的休眠状态，如果是，则执行所述利用预先获取的环境地图控制所述可移动装置移动至充电装置所处的预设环境范围内的步骤。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，预先获取所述环境地图，包括：利用二维测距传感器对所述可移动装置所处环境进行遍历扫描，得到二维环境地图；接收外界输入的范围设定指令，并在所述二维环境地图中标识出与所述范围设定指令对应的所述预设环境范围，得到所述环境地图。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：如果未扫描到所述充电装置的标识，则输出标识获取失败信息。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述充电装置的标识为二维条形码。6.一种智能回充装置，其特征在于，包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭盖华，
申请(专利权)人：深圳乐行天下科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44