本发明专利技术公开了一种高粱自动收割装置，包括矩形基座,所述矩形基座上表面固定连接有矩形箱体，所述矩形箱体内设有自动收割机构，所述矩形箱体侧表面上设有收集机构，所述矩形基座下表面边缘处设有移动机构，所述矩形基座下表面设有摆动定型机构，所述矩形箱体上表面设有蓄电池，所述矩形箱体侧表面上设有控制器，所述控制器的输入端通过导线与蓄电池电性连接。本发明专利技术的有益效果是，结构简单，实用性强。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及收割领域，特别是一种高粱自动收割装置。
技术介绍
高粱成熟时，需要大量的人工进行收割，由于高粱杆比较矮小，人们不能站着收割，只能进行蹲着收割，时间长了，工人们的腰也是非常疼痛的，而且人工进行收割，效率不高，雇佣人工的费用还比较的大，因此为了减轻劳动强度，节省费用，设计一种自动进行收割的装置是很有必要的。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种高粱自动收割装置。实现上述目的本专利技术的技术方案为，一种高粱自动收割装置，包括矩形基座,所述矩形基座上表面固定连接有矩形箱体，所述矩形箱体内设有自动收割机构，所述矩形箱体侧表面上设有收集机构，所述矩形基座下表面边缘处设有移动机构，所述矩形基座下表面设有摆动定型机构，所述自动收割机构由开在矩形基座下表面的一号矩形通孔、开在矩形箱体内下表面且与一号矩形通孔相匹配的二号矩形通孔、设置在矩形箱体内下表面且位于二号矩形通孔两侧的多组水平滑轨、设置在每个水平滑轨上的电控移动块、设置在每个电控移动块上表面的圆形基座、开在每个圆形基座上表面的一号圆形凹槽、开在每个一号圆形凹槽内侧表面上的多个二号圆形凹槽、设置在每个二号圆形凹槽内的压缩弹簧、套装在每个压缩弹簧上的真空吸盘、设置在每个一号圆形凹槽内且与多个真空吸盘相匹配的旋转端向上的一号微型旋转电机、设置在每个一号微型旋转电机旋转端上的电控伸缩支撑杆、套装在每个电控伸缩支撑杆上的电控伸缩夹手、设置在每个电控伸缩夹手上的微型摄像头、套装在每个电控伸缩支撑杆上且位于所对应的电控伸缩夹手上方的转动切割轮共同构成，所述矩形箱体上表面设有蓄电池，所述矩形箱体侧表面上设有控制器，所述控制器的输入端通过导线与微型摄像头和蓄电池电性连接，所述控制器的输出端通过导线与电控移动块、一号微型旋转电机和电控伸缩夹手电性连接。所述摆动定型机构由设置在矩形基座下表面且位于一号矩形通孔两侧的一组一号矩形凹槽、固定连接在每个一号矩形凹槽内下表面的N形框架、贯穿每个N形框架的转动圆轴、设置在每个N形框架侧表面上且旋转端与转动圆轴一端面上连接的二号微型旋转电机、套装在每个转动圆轴上且位于N形框架内的门形摆动架、铰链连接在每个门形摆动架侧表面上且与门形摆动架相垂直的多个U形支撑架共同构成，所述控制器的输出端通过导线与二号微型旋转电机电性连接。所述收集机构由开在矩形箱体两相对侧表面的一组三号矩形开口、设置在矩形箱体内上表面的十字形滑轨、设置在十字形滑轨内的一组电控小车、设置在每个电控小车下表面且旋转端为水平的三号微型旋转电机、套装在每个三号微型旋转电机旋转端上的微型机械臂、嵌装在每个三号矩形开口内的倾斜折形传送筒、套装在每个倾斜折形传送筒一端面上的收集箱体、设置在每个倾斜折形传送筒下表面的两组圆形垫板、设置在每个圆形垫板下表面的支撑杆、套装在每个支撑杆下端面上的万向轮A共同构成，所述控制器的输出端通过导线与电控小车、三号微型旋转电机和微型机械臂电性连接。所述蓄电池上套装有矩形防护壳，所述矩形防护壳上表面活动连接有圆形无盖承载盒，所述矩形箱体侧表面上设有推动把手。所述移动机构由设置在矩形基座下表面边缘处的一组条形固定板、开在每个条形固定板下表面的多个三号圆形凹槽、设置在每个三号圆形凹槽内的竖直圆轴、套装在每个竖直圆轴上的转动轴承、套装在每个转动轴承上的万向轮B共同构成。所述多组水平滑轨的数量为3-5组。所述多个二号圆形凹槽的数量为4-6个。所述蓄电池为WDKH-F的电池，所述控制器为MAM-200C的控制器。所述控制器内设有PLC控制系统。所述控制器上设有电容触摸屏，所述控制器的输出端通过导线与电容触摸屏电性连接。利用本专利技术的技术方案制作的一种高粱自动收割装置，自己写。附图说明图1是本专利技术所述一种高粱自动收割装置的结构示意图；图2是本专利技术所述一种高粱自动收割装置的圆形基座俯视图；图3是本专利技术所述一种高粱自动收割装置的水平滑轨布局图；图4是本专利技术所述一种高粱自动收割装置的摆动定型机构侧视图；图中，1、矩形基座；2、矩形箱体；3、一号矩形通孔；4、二号矩形通孔；5、水平滑轨；6、电控移动块；7、圆形基座；8、一号圆形凹槽；9、二号圆形凹槽；10、压缩弹簧；11、真空吸盘；12、一号微型旋转电机；13、电控伸缩支撑杆；14、电控伸缩夹手；15、微型摄像头；16、转动切割轮；17、蓄电池；18、控制器；19、一号矩形凹槽；20、N形框架；21、转动圆轴；22、二号微型旋转电机；23、门形摆动架；24、U形支撑架；25、三号矩形开口；26、十字形滑轨；27、电控小车；28、三号微型旋转电机；29、微型机械臂；30、倾斜折形传送筒；31、收集箱体；32、圆形垫板；33、支撑杆；34、万向轮A；35、矩形防护壳；36、圆形无盖承载盒；37、推动把手；38、条形固定板；39、三号圆形凹槽；40、竖直圆轴；41、转动轴承；42、万向轮B；43、PLC控制系统；44、电容触摸屏。具体实施方式下面结合附图对本专利技术进行具体描述，如图1-4所示，一种高粱自动收割装置，包括矩形基座(1),所述矩形基座(1)上表面固定连接有矩形箱体(2)，所述矩形箱体(2)内设有自动收割机构，所述矩形箱体(2)侧表面上设有收集机构，所述矩形基座(1)下表面边缘处设有移动机构，所述矩形基座(1)下表面设有摆动定型机构，所述自动收割机构由开在矩形基座(1)下表面的一号矩形通孔(3)、开在矩形箱体(2)内下表面且与一号矩形通孔(3)相匹配的二号矩形通孔(4)、设置在矩形箱体(2)内下表面且位于二号矩形通孔(4)两侧的多组水平滑轨(5)、设置在每个水平滑轨(5)上的电控移动块(6)、设置在每个电控移动块(6)上表面的圆形基座(7)、开在每个圆形基座(7)上表面的一号圆形凹槽(8)、开在每个一号圆形凹槽(8)内侧表面上的多个二号圆形凹槽(9)、设置在每个二号圆形凹槽(9)内的压缩弹簧(10)、套装在每个压缩弹簧(10)上的真空吸盘(11)、设置在每个一号圆形凹槽(8)内且与多个真空吸盘(11)相匹配的旋转端向上的一号微型旋转电机(12)、设置在每个一号微型旋转电机(12)旋转端上的电控伸缩支撑杆(13)、套装在每个电控伸缩支撑杆(13)上的电控伸缩夹手(14)、设置在每个电控伸缩夹手(14)上的微型摄像头(15)、套装在每个电控伸缩支撑杆(13)上且位于所对应的电控伸缩夹手(14)上方的转动切割轮(16)共同构成，所述矩形箱体(2)上表面设有蓄电池(17)，所述矩形箱体(2)侧表面上设有控制器(18)，所述控制器(18)的输入端通过导线与微型摄像头(15)和蓄电池(17)电性连接，所述控制器(18)的输出端通过导线与电控移动块(6)、一号微型旋转电机(12)和电控伸缩夹手(14)电性连接；所述摆动定型机构由设置在矩形基座(1)下表面且位于一号矩形通孔(3)两侧的一组一号矩形凹槽(19)、固定连接在每个一号矩形凹槽(19)内下表面的N形框架(20)、贯穿每个N形框架(20)的转动圆轴(21)、设置在每个N形框架(20)侧表面上且旋转端与转动圆轴(21)一端面上连接的二号微型旋转电机(22)、套装在每个转动圆轴(21)上且位于N形框架(20)内的门形摆动架(23)、铰链连接在每个门形摆动架(23本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种高粱自动收割装置，包括矩形基座(1),其特征在于，所述矩形基座(1)上表面固定连接有矩形箱体(2)，所述矩形箱体(2)内设有自动收割机构，所述矩形箱体(2)侧表面上设有收集机构，所述矩形基座(1)下表面边缘处设有移动机构，所述矩形基座(1)下表面设有摆动定型机构，所述自动收割机构由开在矩形基座(1)下表面的一号矩形通孔(3)、开在矩形箱体(2)内下表面且与一号矩形通孔(3)相匹配的二号矩形通孔(4)、设置在矩形箱体(2)内下表面且位于二号矩形通孔(4)两侧的多组水平滑轨(5)、设置在每个水平滑轨(5)上的电控移动块(6)、设置在每个电控移动块(6)上表面的圆形基座(7)、开在每个圆形基座(7)上表面的一号圆形凹槽(8)、开在每个一号圆形凹槽(8)内侧表面上的多个二号圆形凹槽(9)、设置在每个二号圆形凹槽(9)内的压缩弹簧(10)、套装在每个压缩弹簧(10)上的真空吸盘(11)、设置在每个一号圆形凹槽(8)内且与多个真空吸盘(11)相匹配的旋转端向上的一号微型旋转电机(12)、设置在每个一号微型旋转电机(12)旋转端上的电控伸缩支撑杆(13)、套装在每个电控伸缩支撑杆(13)上的电控伸缩夹手(14)、设置在每个电控伸缩夹手(14)上的微型摄像头(15)、套装在每个电控伸缩支撑杆(13)上且位于所对应的电控伸缩夹手(14)上方的转动切割轮(16)共同构成，所述矩形箱体(2)上表面设有蓄电池(17)，所述矩形箱体(2)侧表面上设有控制器(18)，所述控制器(18)的输入端通过导线与微型摄像头(15)和蓄电池(17)电性连接，所述控制器(18)的输出端通过导线与电控移动块(6)、一号微型旋转电机(12)和电控伸缩夹手(14)电性连接。...
【技术特征摘要】
1.一种高粱自动收割装置，包括矩形基座(1),其特征在于，所述矩形基座(1)上表面固定连接有矩形箱体(2)，所述矩形箱体(2)内设有自动收割机构，所述矩形箱体(2)侧表面上设有收集机构，所述矩形基座(1)下表面边缘处设有移动机构，所述矩形基座(1)下表面设有摆动定型机构，所述自动收割机构由开在矩形基座(1)下表面的一号矩形通孔(3)、开在矩形箱体(2)内下表面且与一号矩形通孔(3)相匹配的二号矩形通孔(4)、设置在矩形箱体(2)内下表面且位于二号矩形通孔(4)两侧的多组水平滑轨(5)、设置在每个水平滑轨(5)上的电控移动块(6)、设置在每个电控移动块(6)上表面的圆形基座(7)、开在每个圆形基座(7)上表面的一号圆形凹槽(8)、开在每个一号圆形凹槽(8)内侧表面上的多个二号圆形凹槽(9)、设置在每个二号圆形凹槽(9)内的压缩弹簧(10)、套装在每个压缩弹簧(10)上的真空吸盘(11)、设置在每个一号圆形凹槽(8)内且与多个真空吸盘(11)相匹配的旋转端向上的一号微型旋转电机(12)、设置在每个一号微型旋转电机(12)旋转端上的电控伸缩支撑杆(13)、套装在每个电控伸缩支撑杆(13)上的电控伸缩夹手(14)、设置在每个电控伸缩夹手(14)上的微型摄像头(15)、套装在每个电控伸缩支撑杆(13)上且位于所对应的电控伸缩夹手(14)上方的转动切割轮(16)共同构成，所述矩形箱体(2)上表面设有蓄电池(17)，所述矩形箱体(2)侧表面上设有控制器(18)，所述控制器(18)的输入端通过导线与微型摄像头(15)和蓄电池(17)电性连接，所述控制器(18)的输出端通过导线与电控移动块(6)、一号微型旋转电机(12)和电控伸缩夹手(14)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种高粱自动收割装置，其特征在于，所述摆动定型机构由设置在矩形基座(1)下表面且位于一号矩形通孔(3)两侧的一组一号矩形凹槽(19)、固定连接在每个一号矩形凹槽(19)内下表面的N形框架(20)、贯穿每个N形框架(20)的转动圆轴(21)、设置在每个N形框架(20)侧表面上且旋转端与转动圆轴(21)一端面上连接的二号微型旋转电机(22)、套装在每个转动圆轴(21)上且位于N形框架(20)内的门形摆动架(23)、铰链连接在每个门形摆动架(23)侧表面上且与门形摆动架(23)相垂直的多个U形支撑架(24)共同构成，所述控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：马艳敏，
申请(专利权)人：马艳敏，
类型：发明
国别省市：山东;37
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。