智能洗船机器人制造技术

本发明专利技术提供一种智能洗船机器人，包括：底盘；控制机构，控制机构设置在底盘的上部，在控制机构内设有控制电路板；运动机构，运动机构设置在底盘的底部，运动机构与控制电路板连接；接触传感器，接触传感器设置在底盘的底部，接触传感器与控制电路板连接；悬臂，悬臂的一端与控制机构连接，在悬臂的另一端上设有喷嘴；水管，水管夹持在悬臂上，水管与喷嘴连接；防护杆，防护杆设置在底盘上，防护杆的形状与底盘的形状相匹配。与现有技术相比，本发明专利技术智能洗船机器人具有以下优点：结构简单、牢固，方便操控，而且成本相对于进口的同类产品大大降低。在充分利用船坞现有供配电设备和高压水泵的基础上，可以完全替代进口同类产品。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机械领域，特别是一种智能洗船机器人。
技术介绍
船舶在长期航行的过程中，水下部分的船体表面会附着贝类和锈斑等，严重影响了船舶的航行速度和使用寿命，也增加了燃油的消耗。因此，船舶在经过一段时间的使用之后需要对船体进行清洗，但是洗船业却是个高污染低利润的行业。现在全球70％的洗船业务都转移到中国。在造船业产能过剩不景气的形势下，洗船业务却蒸蒸日上。然而，船坞是非常艰苦的环境，采用机器代人，将工人从危险的洗船工作(高空脚手架，高压水泵，高压喷砂，潮湿、污染严重)中解放出来是行业的迫切需求。目前，市场上一套德国进口的爬壁洗船机器人售价人民币200万，零部件耗材每150小时就需要更新换代。而清洗一条大型远洋货轮需要10台左右洗船机器人，成本昂贵。洗船行业是附加值不太高的行业，船坞无法接受如此么高昂的洗船成本。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术目的在于提供一种结构非常简洁紧凑、易于使用、成本低廉的智能洗船机器人。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种智能洗船机器人，包括：底盘；控制机构，所述控制机构设置在所述底盘的上部，在所述控制机构内设有控制电路板；运动机构，所述运动机构设置在所述底盘的底部，所述运动机构与所述控制电路板连接；接触传感器，所述接触传感器设置在所述底盘的底部，所述接触传感器与所述控制电路板连接；悬臂，所述悬臂的一端与所述控制机构连接，在所述悬臂的另一端上设有喷嘴；水管，所述水管夹持在所述悬臂上，所述水管与所述喷嘴连接；防护杆，所述防护杆设置在所述底盘上，所述防护杆的形状与所述底盘的形状相匹配。优选地，所述控制机构包括控制台及设置在所述控制台上的安装座，所述悬臂的一端与所述安装座连接。优选地，所述运动机构包括宽皮带轮及万向轮。优选地，在所述控制机构上连接有电缆，所述电缆的一端连接所述控制电路板，所述电缆的另一端连接地面控制端。与现有技术相比，本专利技术智能洗船机器人具有以下优点：结构简单、牢固，方便操控，而且成本相对于进口的同类产品大大降低。在充分利用船坞现有供配电设备和高压水泵的基础上，可以完全替代进口同类产品。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征目的和优点将会变得更明显。图1是本专利技术智能洗船机器人结构示意图。图中：1-底盘2-控制台3-安装座4-接触传感器5-宽皮带轮6-万向轮7-悬臂8-喷嘴9-水管10-防护杆具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本专利技术，但不以任何形式限制本专利技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干变化和改。如图1所示，本专利技术提供一种智能洗船机器人，包括：底盘1，运动机构设置在底盘1的底部由控制台2控制，其中的宽皮带轮5采用软质宽皮带，能爬坡，能越过附着在船体上的水生物如贝壳等。宽皮带轮5内部安装永磁铁，使得机器人能自动贴合在船壁的曲面上，而前万向轮6用于灵活转向。控制机构的控制台2内安装控制电路板，通过电缆(图中未示出)与地面上的控制端双向通讯，一边将控制端命令下达给机器人，一边将机器人的位置反馈给地面的控制端。同时电缆(图中未示出)也为机器人供电，使其稳定长时间工作。悬臂7的一端安装在安装座3上，悬臂7夹住高压水管9并引导水管9运动方向，从船坞自备的高压水泵中引出，按设定的喷水半径和摇摆角度运动，通过前端的喷嘴8将水喷出，达到清洗指定区域的效果。壁面接触传感器4将与船壁距离反馈给地面控制端，优化高压喷水的压力，达到最佳清洗效果。防护杆10为半环形，在机器人爬在船壁工作时，用安全带将船体和防护杆10连在一起，起到双重保护的作用，以防机器人落下摔坏。以上对本专利技术的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本专利技术并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本专利技术的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能洗船机器人，其特征在于，包括：底盘；控制机构，所述控制机构设置在所述底盘的上部，在所述控制机构内设有控制电路板；运动机构，所述运动机构设置在所述底盘的底部，所述运动机构与所述控制电路板连接；接触传感器，所述接触传感器设置在所述底盘的底部，所述接触传感器与所述控制电路板连接；悬臂，所述悬臂的一端与所述控制机构连接，在所述悬臂的另一端上设有喷嘴；水管，所述水管夹持在所述悬臂上，所述水管与所述喷嘴连接；防护杆，所述防护杆设置在所述底盘上，所述防护杆的形状与所述底盘的形状相匹配。

【技术特征摘要】
1.一种智能洗船机器人，其特征在于，包括：底盘；控制机构，所述控制机构设置在所述底盘的上部，在所述控制机构内设有控制电路板；运动机构，所述运动机构设置在所述底盘的底部，所述运动机构与所述控制电路板连接；接触传感器，所述接触传感器设置在所述底盘的底部，所述接触传感器与所述控制电路板连接；悬臂，所述悬臂的一端与所述控制机构连接，在所述悬臂的另一端上设有喷嘴；水管，所述水管夹持在所述悬臂上，所述水管与所述喷嘴连接；防护杆，所述防护杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：金莉萍，付斌，
申请(专利权)人：金莉萍，
类型：发明
国别省市：上海;31