端子压接系统技术方案

端子压接装置(20)控制通过端子进给单元(30)从端子供给卷轴器(60)供给的端子链(端子)至期望的位置。端子压接装置(20)选择与要压接的端子相对应的第一至第五施力器(41a至41e)，并且控制该施力器到压接工作位置。被选择的施力器移动比未被选择的施力器大的预定量。利用按压单元(25)的驱动力，同时实现端子链的压接和端子从连接部的切除。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种端子压接系统。
技术介绍
一般地，在传统的端子压接技术中，每次端子的端子型号和端子的电线种类将要改变时，工人关停设备并且替换端子和施力器(applicator)(参见专利文献1)。更具体地，专利文献1公开了一种替换端子和施力器的技术，去除当需要替换时所安装的端子和施力器，并且工人准备接下来要压接的端子及其施力器(每次压接端子型号改变时)，并且手动设置和固定它们。更加具体地，对各个端子型号设置施力器，并且施力器被构造为以一体化在一起的一套专用结构与通用结构为单位来替换。即，在使用完当前的压接操作中所用的施力器时，工人利用他或她预先准备的施力器进行替换该施力器的操作。特别地，近年来，线束的种类多样化增加且尺寸减小很多，并且更加多样化的端子已经开始在线束中使用。以端子卷轴的形态将端子供给到端子压接装置，在该端子卷轴中设置有通过将多个端子一体化而形成的端子链(也称为端子带)。特定种类的端子的替换是指端子卷轴的替换。从而，已经提出了用于提高端子卷轴替换工作的效率的各种技术。例如，公开了从多个端子卷轴中选择期望的端子卷轴并且将其端子供给到端子压接装置的技术(参见专利文献2)。在该技术中，能够沿着轨道部往复移动的齿条的顶部设置有用于保持各个端子卷轴的多个臂状保持器。使齿条移动期望距离，并且使保持接下来要使用的端子卷轴的保持器朝着端子压接装置侧倒下，从而将端子供给到端子压接装置。为了制造线束等，使用了将电线供给到端子压接装置的电线供给装置。电线供给装置使得能够根据电线种类(直径和被覆的颜色)安装多个种类(数量处于设备的限制内)的电线。存在能够自动选择的机器。然而，当需要处理不包括在预先准备的规定数量种类的电线中的另一种类的电线时，可能的选择是将目标电线设置在另一设备中、或者迫使工人逐个地替换电线。在这些情况下，已经提出了各种技术来提高替换工作的效率，即，通过离线设置(offlinesetup)来提高生产率。例如，已经提出了一种技术，通过将电线管(也称为电线引导管)形成为单个部件而解决由于安装失败引起的各种问题并且能够作为单个物品使用，该技术通过上述离线设置实现生产率的提高(例如，参见专利文献3)。现有技术文献专利文献专利文献1：JP-A-2010-277703专利文献2：JP-A-11-288776专利文献3：JP-A-11-334991
技术实现思路
本专利技术要解决的问题顺便提及，在专利文献1所公开的技术中，端子和施力器的替换要求相当多的时间。由于施力器一般为重的，所以施力器的替换工作繁重。此外，由于在替换工作期间设备停止，所以出现了不能提高设备运转率和不能有效地利用固有生产能力的问题。从而，需要作为对策的技术。特别是在需要小批量制造多种类型的产品的情况下，因为生产量小，所以以上问题更加显著。就此而言，需要较早地采取适当的措施。因为上述的已经开始使用更加多样化的端子的趋势，所以端子卷轴的替换工作的频率增大。在这些情况下，在专利文献2中公开的技术在提高工作效率的方面具有改善的余地。即，用于提高许多端子卷轴的替换工作的效率的技术。此外，在现有的电线供给装置中，每次要改变电线种类时，停止设备并且工人替换电线。虽然在专利文献3中公开的技术能够通过离线设置提高生产率，但是近年来，已经变得需要制造小生产批量的产品，因而要求生产率的进一步提高。已经鉴于以上情况做出了本专利技术，并且因此，本专利技术的目的是提供解决以上问题的技术。解决问题的方案本专利技术的目的能够通过下面的构造实现：(1)一种端子压接系统，包括：端子供给装置，所述端子供给装置包括多个端子卷轴，作为多个端子的链的端子链缠绕到所述多个端子卷轴；和端子压接装置，所述端子压接装置将从所述端子供给装置供给的所述端子链的各个端子压接到电线上，其中，所述端子压接装置包括多个施力器，并且根据从主控制装置发出的命令，响应于要压接的端子的规格或电线的规格，选择用于压接的施力器。(2)根据条目(1)的端子压接系统，包括：端子进给单元，所述端子进给单元从所述多个端子卷轴中选择期望的端子卷轴，并且将被选择的所述端子卷轴的端子链供给到被选择的施力器，其中，所述端子进给单元通过使用执行器而控制为将所述端子链置于期望位置处。(3)根据条目(2)的端子压接系统，其中，各个所述端子卷轴具有链供给引导部，所述链供给引导部通过保持所述端子链的供给侧端部而将所述端子链供给到所述端子压接装置的被选择的施力器；并且其中，所述端子进给单元通过操纵所述链供给引导部而控制为将所述端子链置于期望位置处。(4)根据条目(1)至(3)的任意一项所述的端子压接系统，还包括电线供给装置，所述电线供给装置包括：电线管，所述电线管保持插通所述电线管的电线，并且在电线送出方向上被分割为多个部分；校正辊，所述校正辊安置在所述电线管的分割的部分之间，并且校正所述电线；和电线进给单元，在所述电线管的所述分割的部分之间，所述电线进给单元安置在所述校正辊的下游，并且在规定方向上送出所述电线。(5)根据条目(4)的端子压接系统，还包括：管保持器，其平行地保持多个所述电线管，其中，在所述管保持器中，多个所述电线管被互相平行地布置；并且其中，所述管保持器被构造为装接于具有所述校正辊和所述电线进给单元的所述电线供给装置的主体和从所述主体分离，并且所述管保持器被控制为使得将多个所述电线管中的被选择的一个电线管置于与所述校正辊和所述电线进给单元相对应的位置处。(6)根据条目(1)至(5)的任意一项所述的端子压接系统，其中，所述端子供给装置是端子供给/设置/切换装置，具有其中设置了所述端子卷轴的卷轴器，并且所述端子供给装置包括：卷轴器容纳单元，所述卷轴器容纳单元能够容纳并排布置的多个所述卷轴器；第一驱动单元，所述第一驱动单元使所述卷轴器容纳单元在布置多个所述卷轴器的方向上往复移动；第二驱动单元，所述第二驱动单元使多个所述卷轴器中的选择的一个卷轴器在端子供给方向上往复移动；和板部件，所述板部件被布置在布置多个所述卷轴器的方向上，从而所述板部件彼此几乎齐平，其中，所述板部件包括：位置固定的固定板，以及能够移动地连接于所述第二驱动单元的可移动板；并且其中，各个所述卷轴器都具有嵌合部，所述嵌合部被构造成为：与所述板部件嵌合的同时，使得所述板部件在布置多个所述卷轴器的方向上移动。专利技术的优点本专利技术能够提供用于提高端子压接系统的设备运转率和实际生产能力的技术。本专利技术能够提高具有端子卷轴的端子供给装置中的端子卷轴的替换工作的效率。此外，本专利技术能够提供提高用于线束等的制造的电线的供给的操作效率的技术。附图说明图1是示出根据本专利技术的第一实施例的端子压接系统的概略构造的平面图。图2是图1所示的各个端子供给卷轴器的透视图。图3是图2所示的端子供给卷轴器的关注链供给引导部的那部分的透视图。图4示出装接于图3所示的链供给引导部的端子链。图5是图4所示的端子链的简化平面图。图6是图1所示的端子压接装置的透视图。图7是图6所示的端子进给单元的透视图。图8是关注端子压接单元的施力器(第一至第五施力器)的透视图。图9是在管保持器安装在电线供给装置中的状态下的电线供给装置的透视图。图10是在管保持器安装在电线供给装置中的状态下的图9所示的电线供给装置的一部分的放大图。图11是本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种端子压接系统，包括：端子供给装置，该端子供给装置包括多个端子卷轴，作为多个端子的链的端子链缠绕到所述多个端子卷轴；和端子压接装置，该端子压接装置将从所述端子供给装置供给的所述端子链的各个端子压接到电线上，其中，所述端子压接装置包括多个施力器，并且根据从主控制装置发出的命令，响应于待压接的所述端子的规格或所述电线的规格，来选择用于压接的施力器。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.05.26 JP 2014-107801;2014.10.28 JP 2014-219151.一种端子压接系统，包括：端子供给装置，该端子供给装置包括多个端子卷轴，作为多个端子的链的端子链缠绕到所述多个端子卷轴；和端子压接装置，该端子压接装置将从所述端子供给装置供给的所述端子链的各个端子压接到电线上，其中，所述端子压接装置包括多个施力器，并且根据从主控制装置发出的命令，响应于待压接的所述端子的规格或所述电线的规格，来选择用于压接的施力器。2.根据权利要求1所述的端子压接系统，包括：端子进给单元，该端子进给单元从所述多个端子卷轴中选择期望的端子卷轴，并且将被选择的所述端子卷轴的所述端子链供给到被选择的所述施力器，其中，所述端子进给单元通过使用执行器进行控制，以将所述端子链置于期望位置处。3.根据权利要求2所述的端子压接系统，其中，每个所述端子卷轴都具有链供给引导部，该链供给引导部通过保持所述端子链的供给侧端部，将所述端子链供给到所述端子压接装置的被选择的所述施力器；并且其中，所述端子进给单元通过操纵所述链供给引导部进行控制，以将所述端子链置于所述期望位置处。4.根据权利要求1至3的任意一项所述的端子压接系统，还包括：电线供给装置，该电线供给装置包括：电线管，该电线管保持插通该电线管的所述电线，并且在电线送出方向上被分割为多个部分；校正辊，该校正辊被安置在所述电线管...

【专利技术属性】
技术研发人员：星野敦，
申请(专利权)人：矢崎总业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP