一种熔片成型机制造技术

本发明专利技术公开了一种熔片成型机，包括机架，机架上包括：送料装置，送料装置包括用于绕装原料带的第一卷料轮；冲孔装置，冲孔装置包括用于加工分断孔的动模和静模；焊锡装置，焊锡装置包括用于绕装锡条的第二卷料轮、拉动锡条的引导机构、用于加热锡条且使焊锡液在原料带上形成锡桥的加热机构；联动装置，联动装置包括用于夹持并移动原料带的第一机械手、用于配合第一机械手交替夹持原料带的第二机械手、用于裁切原料带的裁切机构；收料装置，收料装置包括用于原料带裁切后收纳的收料盒。整合了多个加工工艺流程，各个加工工艺之间的衔接距离短，传递效率高，且由张力调节机构保持该原料带长距离传送的张紧度，具有较高的生产效率和生产精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种熔片加工
，特别涉及一种熔片成型机。
技术介绍
熔断器是指当电流超过规定值时，以本身产生的热量使熔片熔断，断开电路的一种电器，熔断器广泛应用于高低压配电系统和控制系统以及用电设备中，作为短路和过电流的保护器，是应用最普遍的电路保护器件之一。如图1所示的熔片91，该熔片91上设有若干个分断孔911，相邻两个分断孔911之间设有锡桥101；锡是低熔点金属，而熔片91通常为铜制材料，过负荷时包围铜的锡桥受热首先融化，铜锡互相渗透形成熔点较低的铜锡合金，使熔片91在较低温度下熔断，该原理称为冶金效应。现有技术中的熔片加工包括以下步骤：步骤一：取铜制的长条带状材料作为熔片的原料带，利用冲孔模具实现分断孔的加工；步骤二：取步骤一完成冲孔的熔片按照指定长度裁剪；人工裁切的速度为500-600个/小时。步骤三：取步骤二的熔片，在每个熔片上焊锡，在熔片上形成锡桥。人工焊锡的速度为500-600个/小时。上述方案中，从取材至单个熔片的加工成型，整个过程需要多次人工转接，并采用人工操作进行裁剪、焊锡，人工操作的效率低下，不利于大批量生产。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种熔片成型机，其优点是实现熔片的冲孔、焊锡和裁剪的自动化加工，提高加工效率。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种熔片成型机，包括机架，机架上包括：送料装置，送料装置包括用于绕装原料带的第一卷料轮；冲孔装置，冲孔装置包括用于加工分断孔的动模和静模；焊锡装置，焊锡装置包括用于绕装锡条的第二卷料轮、拉动锡条的引导机构、用于加热锡条且使焊锡液在原料带上形成锡桥的加热机构；联动装置，联动装置包括用于夹持并移动原料带的第一机械手、用于配合第一机械手交替夹持原料带的第二机械手、用于裁切原料带的裁切机构；收料装置，收料装置包括用于原料带裁切后收纳的收料盒。通过上述技术方案，原料带作为材料绕装在第一卷料轮上，锡条绕装在第二卷料轮上作为加工锡桥的材料；第一机械手和第二机械手带动原料带移动，原料带经过冲孔装置后完成冲孔加工，原料带经过焊锡装置后完成锡桥的加工，原料带经过裁切机构后完成裁切，即成型为熔片，第一机械手带动熔片放入收料盒内；整个设备整合了冲孔、焊锡、裁切的多个加工过程，且各个加工过程衔接紧密，减少了中间转接流程的耗时，达到的自动化程度较高，每小时可加工成型的熔片数量可达到2500个，且每个熔片上加工的锡桥位置、冲孔位置准确，便于大批量生产，具有较高的经济效益。本专利技术进一步设置为：所述引导机构包括第一驱动电机、由第一驱动电机驱动并转动的滚动轮、与滚动轮配合夹持锡条的从动轮、推动从动轮向滚动轮移动的弹性机构，所述滚动轮和从动轮带动锡条向加热机构移动。通过上述技术方案，弹性机构使得滚动轮与从动轮弹性贴合，该弹性力使得滚动轮与从动轮夹持锡条时的摩擦力增加，进而该滚动轮能够带动锡条稳定移动，锡条在加热机构上的供给量充足、准确；减少了原料带上锡桥加工残缺的情况，加工后，原料带每个节点上的锡桥结构较为饱满。本专利技术进一步设置为：所述加热机构包括调节座、设置于调节座上的加热块，所述加热块上穿设有导热棒，机架上设有用于移动调节座的第一调节丝杠。通过上述技术方案，调节座的位置可通过第一调节丝杠进行调整，调整后改变了加热块的位置，即改变了锡桥加工位置，原料带上的锡桥位置偏移时即可通过第一调节丝杠调整至合适位置，使得锡桥的加工位置准确，使得锡桥加工位置尽量与原料带上已经形成的冲孔避开，提高生产质量；另外，加热块未直接加热而采用导热棒是为了提高加热块的使用寿命，导热棒可更换使用。本专利技术进一步设置为：所述联动装置还包括滑行架、与滑行架滑移连接的滑行座，第一机械手设置于滑行座上，滑行架的一侧设有第二驱动电机，该第二驱动电机通过丝杠联动滑行座；所述滑行座的一侧设有供第一机械手的导线穿过的中空履带。通过上述技术方案，滑行架可供滑行座滑移，为了控制滑行座的往复滑移距离，则采用了第二驱动电机和丝杠联动滑行座，第二驱动电机为步进电机，设定第二驱动电机的正转圈数和反转圈数即可控制滑行座的移动距离和方向，进而控制第一机械手的往复运动；在第一机械手的往复运动过程中，其导线可通过中空履带穿出，中空履带起到了额外的束线效果，减少了导线意外缠绕至其它机构上的情况，提高了整体运行稳定性。本专利技术进一步设置为：所述联动装置还包括供裁切机构安装的固定架，所述固定架上设有第一气缸，第一气缸上连接有导向块，所述导向块上设有斜置的第一导向槽和第二导向槽，裁切机构包括切刀、连接切刀的第一导向条、切座、连接切座的第二导向条，所述固定架上设有供第一导向条和第二导向条滑移的滑轨，所述第一导向条设有插装于第一导向槽内且通过导向块联动的第一致动块，所述第二导向条上设有插装于第二导向槽内且通过导向块联动的第二致动块。通过上述技术方案，第一气缸通过导向块的水平运动带动第一、第二导向条实现竖直运动，达到切刀和切座的相对裁切运动；该过程通过单一动力源，实现了切刀和切座的同时相向运动，相对速度较高，裁切效果较好，减少了裁切过程中粘滞、未切断的情况。本专利技术进一步设置为：所述裁切机构和第一机械手的数量均为两个，且两个裁切机构分别设置于两个裁距调整块上，固定块上设有供两个裁距调整块调节间距的调节槽，机架上设有用于移动固定架的第二调节丝杠。通过上述技术方案，两个裁切机构同步工作，每次加工时裁切成型两个熔片，加工效率高；在裁距调整块的调整下，可针对熔片所需长度进行裁切，便于生产不同规格的熔片；另外，整个固定架可通过第二调节丝杠移动，在裁切机构的位置不准确时能够及时调整。本专利技术进一步设置为：所述收料装置还包括第二气缸，所述第二气缸上联动有翻折板，所述翻折板上设有供第一机械手容置的容置槽，所述第一机械手移动至翻折板的上方时，第二气缸驱动翻折板上升并使第一机械手进入容置槽内。通过上述技术方案，第一机械手将夹持的熔片移动至翻折板上方后，翻折板上升通过容置槽包裹第一机械手的外缘，第一机械手张开时，该翻折板可供熔片滑移进入收料盒内，提高了熔片的落料精度，减少熔片因振动或内部气流影响落入收料盒外的情况。本专利技术进一步设置为：所述动模包括相互连接的联动板和安装板，联动板连接有第三气缸，安装板上设有用于对原料带冲孔的若干冲针，静模包括供冲针穿过的冲压块、供原料带的加工碎屑落料的导屑块。通过上述技术方案，动模和静模对原料带进行冲孔加工，而冲孔数量和排列距离则能够通过冲针和冲压块进行调整，针对不同规格的熔片，原料带的加工规格选择性较多，该动模和静模的实用性较高。本专利技术进一步设置为：所述送料装置与冲孔装置之间设有张力调节机构，张力调节机构包括供原料带绕过的动滑轮组件和定滑轮组件，所述动滑轮组件包括动滑轮座、与动滑轮座滑移连接的动滑轮块、设置于动滑轮块上的动滑轮轮体，所述动滑轮座上设有第一感应件和第二感应件，所述动滑轮块上设有用于进入第一感应件或第二感应件的感应范围的触发件，第一感应件检测到触发件后控制动滑轮块沿着动滑轮座向第二感应件的位置移动并使原料带张紧，第二感应件检测到触发件后控制动滑轮块沿着动滑轮座向第一感应件的位置移动并使原料带张紧；所述定滑轮组件包括定滑轮座、设置于定滑轮座上的定滑轮轮体。通过上述技术方案，第一卷料轮上的原料带本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种熔片成型机，包括机架(1)，其特征在于，机架(1)上包括：送料装置(2)，送料装置(2)包括用于绕装原料带(9)的第一卷料轮(21)；冲孔装置(3)，冲孔装置(3)包括用于加工分断孔（911）的动模(31)和静模(32)；焊锡装置(4)，焊锡装置(4)包括用于绕装锡条(10)的第二卷料轮(41)、拉动锡条(10)的引导机构、用于加热锡条(10)且使焊锡液在原料带(9)上形成锡桥(101)的加热机构；联动装置(5)，联动装置(5)包括用于夹持并移动原料带(9)的第一机械手(51)、用于配合第一机械手(51)交替夹持原料带(9)的第二机械手(52)、用于裁切原料带(9)的裁切机构；收料装置(7)，收料装置(7)包括用于原料带(9)裁切后收纳的收料盒(71)。

【技术特征摘要】
1.一种熔片成型机，包括机架(1)，其特征在于，机架(1)上包括：送料装置(2)，送料装置(2)包括用于绕装原料带(9)的第一卷料轮(21)；冲孔装置(3)，冲孔装置(3)包括用于加工分断孔（911）的动模(31)和静模(32)；焊锡装置(4)，焊锡装置(4)包括用于绕装锡条(10)的第二卷料轮(41)、拉动锡条(10)的引导机构、用于加热锡条(10)且使焊锡液在原料带(9)上形成锡桥(101)的加热机构；联动装置(5)，联动装置(5)包括用于夹持并移动原料带(9)的第一机械手(51)、用于配合第一机械手(51)交替夹持原料带(9)的第二机械手(52)、用于裁切原料带(9)的裁切机构；收料装置(7)，收料装置(7)包括用于原料带(9)裁切后收纳的收料盒(71)。2.根据权利要求1所述的一种熔片成型机，其特征是：所述引导机构包括第一驱动电机(42)、由第一驱动电机(42)驱动并转动的滚动轮(43)、与滚动轮(43)配合夹持锡条(10)的从动轮(44)、推动从动轮(44)向滚动轮(43)移动的弹性机构，所述滚动轮(43)和从动轮(44)带动锡条(10)向加热机构移动。3.根据权利要求所述的一种熔片成型机，其特征是：所述加热机构包括调节座(45)、设置于调节座(45)上的加热块(46)，所述加热块(46)上穿设有导热棒(47)，机架(1)上设有用于移动调节座(45)的第一调节丝杠(48)。4.根据权利要求1所述的一种熔片成型机，其特征是：所述联动装置(5)还包括滑行架(53)、与滑行架(53)滑移连接的滑行座(54)，第一机械手(51)设置于滑行座(54)上，滑行架(53)的一侧设有第二驱动电机(55)，该第二驱动电机(55)通过丝杠联动滑行座(54)；所述滑行座(54)的一侧设有供第一机械手(51)的导线（511）穿过的中空履带(56)。5.根据权利要求1所述的一种熔片成型机，其特征是：所述联动装置(5)还包括供裁切机构安装的固定架(57)，所述固定架(57)上设有第一气缸(58)，第一气缸(58)上连接有导向块(59)，所述导向块(59)上设有斜置的第一导向槽(591)和第二导向槽(592)，裁切机构包括切刀(61)、连接切刀(61)的第一导向条(63)、切座(62)、连接切座(62)的第二导向条(64)，所述固定架(57)上设有供第一导向条(63)和第二导向条(64)滑移的滑轨(571)，所述第一导向条(63)设有插装于第一导向槽(591)内且通过导向块(59)联动的第一致动块(631)，所述第二导向条(64)上设有插装于第二导向槽(592)内...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘程云，
申请(专利权)人：浙江茗熔电器保护系统有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33