模块布置结构制造技术

本发明专利技术涉及一种模块布置结构(1)，所述模块布置结构(1)具有基础模块和至少一个子模块(5)。所述基础模块具有至少两个连接模块，并且所述子模块(5)能够通过联接模块选择性地与所述基础模块的连接模块中的一个接触并且由此能够以不同的定向附接至所述基础模块。所述基础模块中设置有检测装置，所述检测装置用以检测附接至基础模块的子模块(5)的定向。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种模块布置结构。
技术介绍
通常而言，这种模块布置结构包括形式为基础模块和一个或多个子模块的电子模块，所述电子模块能通过形式为插头或插口的连接模块彼此接触从而以该方式形成具有特定功能的整体系统。尤其地，这种模块布置结构可构成安全系统、即在安全工程领域中所使用的系统。这种类型的安全系统的一种示例为锁合安全系统。该锁合安全系统确保了可动的、分离的保护设备(尤其是保护门)可靠地保持关闭，并且由此出入口相对于在安全方面关键性的被围起的危险区域而言是安全的。所述锁合安全系统包括其上布置有把手模块的锁合模块。这些模块用于使保护门可靠地保持关闭。把手模块的门把手可通过弹簧力保持在关闭位置并可通过磁力解锁。替代地，所述门把手可通过磁力保持在关闭位置并可通过弹簧力解锁。用于形成这种类型的锁合安全系统的模块布置结构从文献DE102015101133.6知晓。具有连接模块(该连接模块的设计具有旋转不变性)的锁合模块设置在该模块布置结构中，从而锁合模块能够以偏错180°的两个旋转位置布置在所述模块布置结构中；保护门的把手模块由此能够于选择的左手侧或右手侧上布置在锁合模块上。该锁合安全系统由此能够用于对应的不同类型的、把手模块布置在其右手侧或左手侧上的保护门。
技术实现思路
本专利技术是基于如下问题，即以少的结构方面的努力来扩展上文提及的那种模块布置结构的功能。权利要求1中的要素用来解决该问题。本专利技术的有利实施例及有用的设计改进描述在从属权利要求中。本专利技术涉及一种模块布置结构，其具有基础模块和至少一个子模块；所述基础模块具有至少两个连接模块。所述子模块能通过连接模块与所述基础模块的连接模块中选择的一个接触并且由此能以不同的定向附接至所述基础模块。在所述基础模块中设置有检测装置，所述检测装置用于检测附接至基础模块的子模块的定向。根据本专利技术的模块布置结构中实现了高水平的功能性，这是因为一个或多个子模块能以不同的定向、尤其是以不同的旋转位置附接至所述基础模块并与基础模块形成一功能单元。基础模块本身能在过程中以不同的定向安装在高级模块结构中；能够根据所述基础模块的定向来合适地选择子模块在基础模块上的定向。例如，如果在一应用中需要子模块的某一绝对定向(对某一绝对定向的需求例如是由子模块上存在的控制元件所组成的系列结构是固定的所引起的)，那么根据本专利技术还可以将子模块在基础模块上的定向与基础模块的定向相适配来总是保持控制元件的期待的布置，从而实现包括具有不同定向的基础模块的模块布置结构的这种需求。本专利技术的一个重要方面在于检测装置设置在基础模块中以用于基础模块上所述子模块或一子模块的定向。特别有利地，利用所述检测装置、通过检测基础模块的被连接模块插入的连接模块来确定子模块在基础模块上的定向。甚至可以进一步通过使检测装置识别子模块的类型来有利地扩展模块布置结构的功能。整体模块布置结构的功能可靠性通过利用检测装置检测定向以及在必要的情况下检测子模块类型的能力而得以显著提高，这是因为通过子模块在基础模块上不正确的布置的操纵能够被自动地检测到。当检测到这种类型的操纵时，可以以自动方式有利地启动合适的对策。例如，仅在没有这种类型的操纵时才能够进行模块布置结构的操作。模块布置结构的功能通常可以通过使基础模块具有与多个子模块接触的能力而被扩展；基础模块具有至少两个连接模块，所述连接模块分别用于连接每个子模块。在基础模块上设置有具有多个、优选是两个连接模块的分开的接口槽设置是特别有利的，其中，子模块能分别以不同的定向与基础模块形成接触。依照本专利技术的有用设计形式，基础模块具有两个连接模块用于连接所述子模块或每个子模块，以实现如下效果：所述子模块能够以偏错180°的两个旋转位置附接至所述基础模块。该实施例可特别有利地用于下述模块布置结构：在该模块布置结构中，基础模块本身能在相对于彼此旋转180°的两个旋转位置中使用。根据所述基础模块的旋转位置，基础模块上所述子模块或每个子模块的旋转位置可选择成使得例如子模块上的控制元件的布置针对基础模块的旋转是不变的。依照本专利技术的关于其设计为有利的一设计形式，所述基础模块具有作为检测装置的构件的评估电子单元，通过所述评估电子单元能评估从子模块读取的信息。集成到基础模块的连接模块和子模块的连接模块中的串行接口有利地用于输入来自子模块的信息，所述信息可存储在子模块的存储元件中。特别有利的是，在学习过程中将旋转位置以及布置在基础模块上的子模块或每个子模块的类型输入并存储在基础模块中。这些被输入的值然后用于模块布置结构的操作并且优选地仅仅能通过恢复出厂设置来删除。因此确保了基础模块和配属的子模块的已经合法输入的配置被可靠地保持。特别有利的是，根据本专利技术的模块布置结构作为安全系统用在安全工程领域中。在此针对用途的一种有利可能性在于使模块布置结构形成具有锁合模块的锁合安全系统，所述锁合模块具有用于把手模块的接收部。在锁合模块的两个不同的旋转位置中，所述把手模块能够通过选择相对于锁合模块是左手定位还是右手定位地连接至该锁合模块。因此，这种配置能用于保护门等，其中，对于保护门等而言，把手模块布置在保护门的左手侧或右手侧上。根据所使用的保护门的类型，锁合模块将以第一旋转位置或以相对于所述第一旋转位置旋转180°的一旋转位置布置在所述模块布置结构中，从而使接收部布置在锁合模块的左手侧或右手侧上并且能容纳相应的把手模块。在这种模块布置结构中，所述基础模块可由附接至所述锁合模块的扩展模块形成。替代地，所述基础模块可构成所述锁合模块本身。附图说明下文将借助附图来解释本专利技术。附图为：图1：形成锁合安全系统的、处于第一模块布置结构的模块布置结构的示例。图2：根据图1的处于第二模块布置结构的模块布置结构。图3a至图3c：其上布置有子模块的基础模块在不同旋转位置处的示意图。图4a至图4c：根据图3a至图3c的示意图，其中，子模块从基础模块去除。具体实施方式图1和图2示出了根据本专利技术的形式为锁合安全系统的模块布置结构1的示例。所述锁合安全系统确保了分离的保护设备、例如保护门的可靠锁合。模块布置结构1包括锁合模块2和把手模块3，所述锁合模块以静止方式布置在框架或类似物上，所述把手模块布置在保护门上，具有能随保护门移动的门把手3a。锁合模块2具有接收部2a，当保护门关闭时，把手模块3插入到所述接收部中。锁合模块2可靠地保持所述保护门关闭并且因此产生相对于机器或类似物上的危险区域的保护。如图1和图2所示，锁合模块2能在两个相对于彼此旋转180°的旋转位置上使用。在第一旋转位置(图1)上，接收部2a位于锁合模块2的左手侧上，从而能使布置在保护门右手侧上的把手模块3与锁合模块2接合。在第二旋转位置(图2)上，接收部2a位于锁合模块2的右手侧上，从而能使布置在保护门的右手侧上的把手模块3与锁合模块2接合。扩展模块4可通过未示出的连接模块连接至锁合模块2以扩展功能。子模块5作为基础模块连接到锁合模块2。锁合模块2、扩展模块4和子模块5通过数据总线系统连接。子模块5也可以以相对于彼此旋转180°的两个旋转位置(取决于锁合模块2的旋转方向)连接至锁合模块2。子模块5具有由控制元件、即紧急停止按钮6和两个按钮7、8组成的系列布置；它们的致动可启动锁合安全系统的某些本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种模块布置结构(1)，所述模块布置结构(1)具有基础模块和至少一个子模块(5)，其中，所述基础模块具有至少两个连接模块，并且所述子模块(5)能够通过联接模块选择性地与所述基础模块的连接模块中的一个接触并且由此能够以不同的定向附接至所述基础模块，并且，所述基础模块中设置有检测装置，所述检测装置用以检测附接至基础模块的子模块(5)的定向。

【技术特征摘要】
2015.08.06 DE 102015112990.61.一种模块布置结构(1)，所述模块布置结构(1)具有基础模块和至少一个子模块(5)，其中，所述基础模块具有至少两个连接模块，并且所述子模块(5)能够通过联接模块选择性地与所述基础模块的连接模块中的一个接触并且由此能够以不同的定向附接至所述基础模块，并且，所述基础模块中设置有检测装置，所述检测装置用以检测附接至基础模块的子模块(5)的定向。2.根据权利要求1所述的模块布置结构，其特征在于，通过所述检测装置以下述方式来确定子模块(5)在基础模块上的定向：检测联接模块插入了基础模块的哪个连接模块。3.根据权利要求1或2所述的模块布置结构，其特征在于，通过所述检测装置来识别子模块(5)的类型。4.根据权利要求1至3中任一所述的模块布置结构，其特征在于，所述基础模块与多个子模块(5)接触，其中，所述基础模块具有至少两个连接模块，所述至少两个连接模块分别用于连接每个子模块(5)。5.根据权利要求1至4中任一所述的模块布置结构，其特征在于，所述基础模块具有两个用于连接子模块(5)或每个子模块的连接模块，以实现：所述子模块(5)能够以偏错180°的两个旋转位置附接至所述基础模块。6.根据权利要求1至5中任一所述的模块布置结构，其特征在于，所述基础模块具有作为检测装置的构件的评估电子单元(11)，通过所述评估电...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·克劳斯，M·赫尔特林，M·施密德，D·施密德，T·西费特，J·罗滕堡，
申请(专利权)人：安士能有限及两合公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE