轮胎的修整装置以及方法制造方法及图纸

技术编号:14687824 阅读:268 留言:0更新日期:2017-02-23 10:05
提供一种不进行复杂的控制就能更高效地干净地除去在轮胎硫化时形成的轮胎表面的多余橡胶部分的轮胎的修整装置及方法。一边使轮胎(12)旋转一边由轮廓传感器(4)检测轮胎外表面的轮廓及其位置,将由轮廓传感器(4)检测到的数据输入控制部(11),在除去多余橡胶部分(15、16)时,从种类不同的多个修整工具(6)中选择预先由控制部(11)设定为使用于形成有多余橡胶部分(15、16)的部位的种类的修整工具(6),基于由轮廓传感器(4)检测到的数据,使选择的修整工具(6)与轮胎(12)相对移动,沿着所检测的轮胎外表面的轮廓配置修整工具(6)的顶端部,使轮胎(12)旋转的同时除去多余橡胶部分(15、16)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及轮胎的修整装置以及方法,更详细而言,涉及不进行复杂的控制就能够更高效地干净地除去在轮胎加硫(硫化)时形成的轮胎表面的多余橡胶部分的轮胎的修整装置以及方法。
技术介绍
在对轮胎加硫时,在轮胎表面有时存在进入到模具的通气孔的未加硫橡胶被硫化而形成的喷出物(スピュー)和/或、未加硫橡胶溢出到模具的接头而被硫化所形成的较薄的橡胶膜。以往,提出各种切除轮胎表面的喷出物的修整装置和/或方法(例如,参照专利文献1)。在专利文献1所记载的修整方法中,从胎面侧包含胎面部的轮廓而拍摄轮胎,取得轮胎的图像数据。基于该图像数据判别轮胎的喷出物,沿着喷出物的根部配置喷出物切割器的刀尖而将喷出物切除。该修整方法仅将实质地形成于胎面的陆部的喷出物设为切除对象,在修整中使用1种喷出物切割器。然而,形成于被硫化的轮胎的喷出物的形态(粗细、长度、倾斜、形状)并不相同,根据部位而不同。故,为了切除各喷出物,最佳的切割器的规格不同,所以用1种切割器难以将所有的喷出物干净地切除。另外,形成于与模具的接头相当的部位的较薄的橡胶膜不能通过切除形成于陆部的喷出物的切割器除去。现有技术文献专利文献专利文献1:日本国特开平10-296877号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题本专利技术的目的在于提供一种不进行复杂的控制就能够更高效地干净地除去在轮胎硫化时形成的轮胎表面的多余橡胶部分的轮胎的修整装置以及方法。用于解决课题的手段为了达成上述目的,本专利技术的轮胎的修整装置,具备使轮胎旋转的旋转机构和配置于该轮胎的轮胎外表面的修整工具,一边由所述旋转机构使所述轮胎旋转一边由所述修整工具除去在轮胎硫化时形成的轮胎外表面的多余橡胶部分,其特征在于,具备:种类不同的多个所述修整工具;一边由所述旋转机构使所述轮胎旋转一边对轮胎外表面的轮胎宽度方向截面的轮廓及其位置进行检测的轮廓传感器;被输入该轮廓传感器的检测数据的控制部;以及使所述修整工具与所述轮胎相对移动的移动机构,在所述控制部预先设定有根据所述轮胎外表面的部位而使用的所述修整工具的种类,在除去所述多余橡胶部分时,选择预先设定为使用于形成有该多余橡胶部分的部位的种类的修整工具,基于所述检测数据通过所述控制部控制所述移动机构的动作,由此沿着由所述轮廓传感器检测到的轮廓来配置所选择的所述修整工具的顶端部,除去所述多余橡胶部分。本专利技术的轮胎的修整方法,一边使轮胎旋转一边由修整工具除去在轮胎硫化时形成的轮胎外表面的多余橡胶部分,其特征在于,一边使所述轮胎旋转一边通过轮廓传感器对轮胎外表面的轮胎宽度方向截面的轮廓及其位置进行检测,将由该轮廓传感器检测到的数据输入控制部,在该控制部中预先设定根据所述轮胎外表面的部位而使用的所述修整工具的种类,在除去所述多余橡胶部分时,从种类不同的多个所述修整工具之中选择预先设定为使用于形成有该多余橡胶部分的部位的种类的修整工具,基于所述轮廓传感器的检测数据通过所述控制部控制移动机构的动作,使所选择的所述修整工具与所述轮胎相对移动,沿着由所述轮廓传感器检测到的所述轮廓来配置所选择的所述修整工具的顶端部,除去所述多余橡胶部分。专利技术的效果根据本专利技术,一边使轮胎旋转一边通过轮廓传感器对轮胎外表面的轮胎宽度方向截面的轮廓及其位置进行检测,基于通过该轮廓传感器检测到的数据使所述修整工具与所述轮胎相对移动,沿着通过所述轮廓传感器检测到的所述轮廓来配置所述修整工具的顶端部。即,在修整轮胎时,把握该轮胎外表面的轮胎宽度方向截面的轮廓及其位置,所以不需要预先准备要修整的轮胎的轮廓数据或者事前将要修整的范围示教给控制装置。因此,能够使修整作业所需要的工时降低。另外,即使是同规格的轮胎,在各轮胎中轮廓也稍微不同,所以通过检测要修整的轮胎的轮廓及其位置,对干净地除去多余橡胶部分有利。另外,在控制部预先设定有根据所述轮胎外表面的部位而使用的所述修整工具的种类,在除去所述多余橡胶部分时,从种类不同的多个修整工具之中选择使用预先设定为使用于形成有该多余橡胶部分的部位的种类的修整工具,所以能够使用最适于除去该多余橡胶部分的修整工具。故,对干净地除去各多余橡胶部分更有利。进而,通过一边使轮胎旋转一边通过轮廓传感器检测所述轮廓及其位置,容易将形成于轮胎外表面的多余橡胶部分排除而仅检测轮廓。而且,不判别多余橡胶部分的存在部位等,沿着检测到的轮廓配置所选择的修整工具的顶端部而使轮胎旋转,所以不进行复杂的控制就能够干净地除去多余橡胶部分。这样本专利技术,作为将上述的构成全部组合产生的相乘效果,不像以往那样进行复杂的控制就能够更高效地干净地除去多余橡胶部分。附图说明图1是例示本专利技术的轮胎的修整装置的说明图。图2是以截面观察来例示检测轮胎外表面的轮胎宽度方向的轮廓的工序的说明图。图3是例示所检测的轮廓的数据的说明图。图4是例示将图3的数据转换为轮胎外表面位置的数据的说明图。图5是以轮胎侧面观察来例示除去形成于轮胎外表面上的陆部的喷出物的工序的说明图。图6是以斜视来例示除去形成于轮胎外表面上的槽部的较薄的橡胶膜的工序的说明图。图7是以轮胎侧面观察来放大例示图6的工序的说明图。附图标记说明1:修整装置2:支撑体3:旋转轴4:轮廓传感器5:传感器用臂6:修整工具7:切割器7a:切割器顶端部8:旋转刷8a:纤维状体9:修整工具用臂(移动机构)9a:保持部10:压力传感器11:控制部12:轮胎13:陆部14:槽部15:喷出物(多余橡胶部分)16:较薄的橡胶膜(多余橡胶部分)具体实施方式以下,基于图示的实施方式说明本专利技术的轮胎的修整装置以及方法。图1所例示的本专利技术的轮胎的修整装置1除去在轮胎加硫(硫化)时形成的轮胎外表面的多余橡胶部分。作为除去对象的多余橡胶部分为形成于陆部13的喷出物15和/或形成于槽部14的较薄的橡胶膜16。该修整装置1包括:作为使轮胎12旋转的旋转机构的旋转轴3;要配置于该轮胎12的轮胎外表面的修整工具6;轮廓传感器4;被输入该轮廓传感器4的检测数据的控制部11;以及使修整工具6与轮胎12相对移动的移动机构9。在该实施方式中移动机构9为三维自如移动的修整工具用臂9。例如,能够将工业用机器人的臂部设为移动机构9而使用。修整工具用臂9的动作通过控制部11控制。旋转轴3从立设于地基的支撑体2在水平方向上延伸。轮胎12被组装于例如轮辋,通过该轮辋被固定于旋转轴3而被安装于旋转轴3。旋转轴3形成为能够通过控制部11调整为任意的旋转速度的构成。旋转速度例如以轮胎12的外周面的周向速度计为30mm/sec以上4000mm/sec以下。轮廓传感器4检测轮胎外表面的轮胎宽度方向截面的轮廓及其位置。作为轮廓传感器4使用例如光切断计测用或图像处理用的光学式传感器。在该实施方式中,在将一端部能够旋转地安装于支撑体2的传感器用臂5的另一端部安装有轮廓传感器4。在修整工具用臂9的顶端部,设有保持修整工具6的保持部9a。另外,在修整工具用臂9设有压力传感器10。该压力传感器10依次检测修整工具6按压轮胎外表面的按压力。通过压力传感器10检测到的数据被输入控制部11。该修整装置1具有种类不同的多个修整工具6。在该实施方式中,具有切割器7与旋转刷8这两种修整工具6。修整工具6并不限定于两种,也能够设为3种以上。另外,也能够通过使切割器7的刃本文档来自技高网...
轮胎的修整装置以及方法

【技术保护点】
一种轮胎的修整装置,该修整装置具备使轮胎旋转的旋转机构和配置于该轮胎的轮胎外表面的修整工具,一边由所述旋转机构使所述轮胎旋转一边由所述修整工具除去在轮胎加硫时形成的轮胎外表面的多余橡胶部分,其特征在于,具备:种类不同的多个所述修整工具;在由所述旋转机构使所述轮胎旋转的同时对轮胎外表面的轮胎宽度方向截面的轮廓及其位置进行检测的轮廓传感器;被输入该轮廓传感器的检测数据的控制部;以及移动机构,其使所述修整工具与所述轮胎相对移动,所述修整装置构成为:在所述控制部预先设定根据所述轮胎外表面的部位而使用的所述修整工具的种类,在除去所述多余橡胶部分时,选择预先设定为使用于形成有该多余橡胶部分的部位的种类的修整工具,基于所述检测数据通过所述控制部控制所述移动机构的动作,由此沿着由所述轮廓传感器检测到的轮廓来配置所选择的所述修整工具的顶端部,除去所述多余橡胶部分。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.05.09 JP 2014-0979941.一种轮胎的修整装置,该修整装置具备使轮胎旋转的旋转机构和配置于该轮胎的轮胎外表面的修整工具,一边由所述旋转机构使所述轮胎旋转一边由所述修整工具除去在轮胎加硫时形成的轮胎外表面的多余橡胶部分,其特征在于,具备:种类不同的多个所述修整工具;在由所述旋转机构使所述轮胎旋转的同时对轮胎外表面的轮胎宽度方向截面的轮廓及其位置进行检测的轮廓传感器;被输入该轮廓传感器的检测数据的控制部;以及移动机构,其使所述修整工具与所述轮胎相对移动,所述修整装置构成为:在所述控制部预先设定根据所述轮胎外表面的部位而使用的所述修整工具的种类,在除去所述多余橡胶部分时,选择预先设定为使用于形成有该多余橡胶部分的部位的种类的修整工具,基于所述检测数据通过所述控制部控制所述移动机构的动作,由此沿着由所述轮廓传感器检测到的轮廓来配置所选择的所述修整工具的顶端部,除去所述多余橡胶部分。2.根据权利要求1所述的轮胎的修整装置,作为使用于所述轮胎外表面的陆部的所述修整工具而预先设定有切割器,作为使用于所述轮胎外表面的槽部的所述修整工具而预先设定有旋转刷。3.根据权利要求1或2所述的轮胎的修整装置,由所述轮廓传感器对所述轮廓及其位置进行检测时的轮胎的外周面的周向速度被设定为比由所选择的所述修整工具除去所述多余橡胶部分时的轮胎的外周面的周向速度高。4.根据权利要求1~3中任意一项所述的轮胎的修整装置,还具备依次检测所选择的所述修整工具按压所述轮胎外表面的按压力的压力传感器,所述修整装置构成为:由该压力传感器检测到的按压力数据被输入所述控制部,基于由该压力传感器检测到的按压力数据通过所述移动机构使所选择的所述修整工具与所述轮胎相对移动,将由所述压力传感器检测的按压力维持在容许压力的范围内。5.根据权利要求1~4中任意一项所述的轮胎的修整装置,该修整装置构成为:所述轮胎被固定于预定位置并使其旋转,并且一边使所选择的所述修整工具在轮胎宽度方向上移动,一边除去所述多余橡胶部分。6.根据权利要求1~4中任意一项所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员:松村谦介渡边诚之长谷川阳久
申请(专利权)人:横滨橡胶株式会社
类型:发明
国别省市:日本;JP

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