外装部件安装装置和外装部件安装方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供通过使外装部件的安装作业效率化，从而能够提高线束制造现场的生产性的外装部件安装装置和外装部件安装方法。将线束(W)的电线部分(W1)直线状地支撑，使供给具有沿长边方向的缝隙的波纹管(C)的供给单元(80)与电线部分(W1)相对移动，并穿过缝隙将电线部分(W1)插入波纹管(C)，从而在电线部分(W1)的外侧依次安装波纹管(C)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及外装部件安装装置和外装部件安装方法，涉及沿着电线的外侧安装被形成为长筒状并且具有沿长边方向的缝隙的外装部件的外装部件安装装置和外装部件安装方法。
技术介绍
现有技术中，在线束的制造工序的一部分中，进行以下作业：在电线的外侧安装用于保护电线的波纹管等外装部件，安装该外装部件，并在外装部件的外周缠绕带(例如，参照专利文献1)。作为外装部件的波纹管一般是，沿着其长边方向形成缝隙，使用夹具等将该缝隙打开，将电线插入到内容，从而被安装在电线的外侧(例如，参照专利文献2～5)。现有技术文献专利文献专利文献1：特开2004-296336号公报专利文献2：特开平7-245840号公报专利文献3：特开2006-54977号公报专利文献4：特开2002-291128号公报专利文献5：特开2000-184538号公报
技术实现思路
专利技术欲解决的技术问题但是，现有的外装部件的安装作业由于是靠人工进行的，因此作业效率的提高有限，为了提高线束的制造工序中的生产性，正在谋求外装部件的安装作业的效率化。本专利技术是鉴于上述问题而完成，其目的是提供一种外装部件安装装置和外装部件安装方法，能够通过将外装部件的安装作业效率化，从而使线束制造现场的生产性提高。用于解决问题的技术手段为了解决上述课题，技术方案1记载的本专利技术的外装部件安装装置是将被形成为长筒状且具有沿长边方向的缝隙的外装部件沿着电线的外侧安装的外装部件安装装置，其特征在于，所述外装部件安装装置具备：保持单元，保持所述电线的至少一端侧，并直线状地支撑该电线；供给单元，供给所述外装部件；以及移动单元，使所述保持单元和所述供给单元沿着所述电线的长边方向相对移动，其中，通过所述移动单元，使所述供给单元和所述保持单元相对移动，并穿过从所述供给单元供给的所述外装部件的所述缝隙，将所述电线插入该外装部件的内部，从而将所述外装部件依次安装在该电线的外侧。技术方案2所述的外装部件安装装置是，在技术方案1所述的外装部件安装装置中，所述供给单元被构成为具有：插入件，穿过所述缝隙，被插入所述外装部件的内部；和引导部，朝向该插入件引导所述外装部件，所述插入件相对于所述电线的长边方向倾斜，且前端部与该电线重叠地设置，并且穿过利用该前端部而打开的所述缝隙，将所述电线插通所述外装部件的内部，所述移动单元使所述插入件和所述引导部相对于所述保持单元相对移动，将所述外装部件从所述电线的一端侧朝向另一端侧地安装。技术方案3记载的外装部件安装装置是，在技术方案1或2所述的外装部件安装装置中，所述外装部件安装装置还具备：旋转单元，使带在所述电线和所述外装部件的周围旋转，所述旋转单元被设置为能够通过所述移动单元而沿着所述电线的长边方向相对移动，其中，通过所述旋转单元使所述带旋转，并通过所述移动单元使该旋转单元和所述保持单元相对移动，从而将所述带缠绕在所述电线和所述外装部件中至少一者的周围。技术方案4所述的外装部件安装装置是，在技术方案3所述的外装部件安装装置中，其特征在于，所述外装部件安装装置还具备：控制单元，对所述旋转单元和所述移动单元进行驱动控制，所述控制单元对所述旋转单元和所述移动单元进行驱动控制，使所述带旋转，并使该旋转单元和所述保持单元相对移动，从而执行将所述带缠绕在所述电线的周围的缠绕动作，相对于通过所述缠绕动作而缠绕了所述带的所述电线，从所述供给单元供给所述外装部件，穿过该外装部件的所述缝隙，将该电线插入该外装部件的内部，从而将所述外装部件安装在该电线的外侧。技术方案5所述的外装部件安装装置是，在技术方案4所述的外装部件安装装置中，其特征在于，所述移动单元使所述供给单元与所述旋转单元一起相对于所述保持单元相对移动，通过所述移动单元，使所述供给单元与所述旋转单元一起相对于所述保持单元相对移动，在所述缠绕动作中的所述带的更靠缠绕位置的一端侧，从所述供给单元向所述电线供给所述外装部件，从而从该电线的一端侧朝向另一端侧依次安装所述外装部件。技术方案6所述的外装部件安装装置是，在技术方案3所述的外装部件安装装置中，其特征在于，所述外装部件安装装置还具备：粘贴单元，将所述带粘贴在所述电线和所述外装部件中的至少一者的表面；切断单元，切断所述带；移动单元，使所述保持单元、所述旋转单元、所述粘贴单元和所述切断单元沿着所述电线的长边方向相对移动；以及控制单元，对所述旋转单元、所述粘贴单元、所述切断单元和所述移动单元进行驱动控制，其中，所述控制单元交替地执行以下动作：缠绕动作，通过所述旋转单元使所述带旋转，并通过所述移动单元，使该旋转单元和所述保持单元相对移动，从而将所述带缠绕在所述电线和所述外装部件中的至少一个的周围，形成带缠绕部；以及非缠绕动作，停止所述缠绕动作，然后通过所述切断单元切断所述带，通过所述移动单元使所述旋转单元和所述保持单元相对移动预定距离，通过所述粘贴单元，将所述带粘贴在所述电线和所述外装部件中的至少一者的表面，从而形成预定长度的非缠绕部。技术方案7所述的外装部件安装装置是，在技术方案6所述的外装部件安装装置中，其特征在于，所述旋转单元被构成为具备：带支撑部，自由旋转地支撑辊状的所述带；带把持部，把持所述带的伸缩侧端部附近；旋转体，保持所述带支撑部，能够在所述电线和所述外装部件中的至少一者的周围旋转；以及驱动单元，对所述旋转体进行旋转驱动，所述控制单元使所述带把持部把持所述带，在该把持状态下执行通过所述切断单元切断所述带的切断动作。技术方案8所述的本专利技术的外装部件安装方法是将被形成为长筒状且具有沿长边方向的缝隙的外装部件沿着电线的外侧安装的外装部件安装方法，其特征在于，使用具有穿过所述缝隙并插入所述外装部件的内部的插入件、和朝向该插入件引导所述外装部件的引导部的供给单元，保持所述电线的至少一端侧，直线状地支撑该电线，将所述供给单元组装到所述电线的一端侧，并且将所述插入件插入被所述引导部引导的所述外装部件的端部，打开所述缝隙，穿过已打开的缝隙，使所述外装部件的端部覆盖所述电线的一端侧，使该电线和所述供给单元沿着所述电线的长边方向相对移动，通过所述插入件，依次打开所述缝隙，穿过该缝隙将所述电线插入所述外装部件的内部，从而从所述电线的一端侧朝向另一端侧依次安装所述外装部件。技术方案9所述的外装部件安装方法是，在技术方案8所述的外装部件安装方法中，其特征在于，使带在被所述直线状地支撑的电线的周围旋转，并且使该带沿着所述电线的长边方向，从一端侧朝向另一端侧相对移动，从而将所述带沿着所述电线的长边方向螺旋状地缠绕，在所述带的缠绕位置靠一端侧向所述电线供给所述外装部件，穿过所述缝隙将所述电线插入所述外装部件的内部，从而从该电线的一端侧朝向另一端侧依次安装所述外装部件。专利技术效果根据技术方案1记载的专利技术，通过移动单元使支撑电线的保持单元和供给外装部件的供给单元相对移动，穿过缝隙将电线插入外装部件的内部，以将外装部件依次安装在电线的外侧，从而能够沿着电线的长边方向连续地安装外装部件。这样，通过将现有技术中通过作业者手工作业而进行的作业机械化，从而能够提高外装部件安装的作业效率，能够提高线束制造现场的生产性。根据技术方案2记载的专利技术，供给单元被构成为：具有插入件，该插入件的前端部与电线重叠并且通过前端部打开缝隙，使本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种外装部件安装装置，将形成为长筒状且具有沿长边方向的缝隙的外装部件沿着电线的外侧安装，所述外装部件安装装置的特征在于，具备：保持单元，保持所述电线的至少一端侧，并直线状地支撑该电线；供给单元，供给所述外装部件；以及移动单元，使所述保持单元和所述供给单元沿着所述电线的长边方向相对移动，通过所述移动单元，使所述供给单元和所述保持单元相对移动，并穿过从所述供给单元供给的所述外装部件的所述缝隙，将所述电线插入该外装部件的内部，从而将所述外装部件依次安装在该电线的外侧。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.05.29 JP 2014-111511;2014.05.29 JP 2014-111511.一种外装部件安装装置，将形成为长筒状且具有沿长边方向的缝隙的外装部件沿着电线的外侧安装，所述外装部件安装装置的特征在于，具备：保持单元，保持所述电线的至少一端侧，并直线状地支撑该电线；供给单元，供给所述外装部件；以及移动单元，使所述保持单元和所述供给单元沿着所述电线的长边方向相对移动，通过所述移动单元，使所述供给单元和所述保持单元相对移动，并穿过从所述供给单元供给的所述外装部件的所述缝隙，将所述电线插入该外装部件的内部，从而将所述外装部件依次安装在该电线的外侧。2.根据权利要求1所述的外装部件安装装置，其特征在于，所述供给单元被构成为具有：插入件，穿过所述缝隙，被插入所述外装部件的内部；和引导部，朝向该插入件引导所述外装部件，所述插入件相对于所述电线的长边方向倾斜，且前端部与该电线重叠地设置，并且穿过利用该前端部而打开的所述缝隙，将所述电线插通所述外装部件的内部，所述移动单元使所述插入件和所述引导部相对于所述保持单元相对移动，将所述外装部件从所述电线的一端侧朝向另一端侧地安装。3.根据权利要求1或2所述的外装部件安装装置，其特征在于，所述外装部件安装装置还具备：旋转单元，使带在所述电线和所述外装部件的周围旋转，所述旋转单元被设置为能够通过所述移动单元而沿着所述电线的长边方向相对移动，通过所述旋转单元使所述带旋转，并通过所述移动单元使该旋转单元和所述保持单元相对移动，从而将所述带缠绕在所述电线和所述外装部件中至少一者的周围。4.根据权利要求3所述的外装部件安装装置，其特征在于，所述外装部件安装装置还具备：控制单元，对所述旋转单元和所述移动单元进行驱动控制，所述控制单元对所述旋转单元和所述移动单元进行驱动控制，使所述带旋转并使该旋转单元和所述保持单元相对移动，从而执行将所述带缠绕在所述电线的周围的缠绕动作，相对于通过所述缠绕动作而缠绕了所述带的所述电线，从所述供给单元供给所述外装部件，穿过该外装部件的所述缝隙，将该电线插入该外装部件的内部，从而将所述外装部件安装在该电线的外侧。5.根据权利要求4所述的外装部件安装装置，其特征在于，所述移动单元使所述供给单元与所述旋转单元一起相对于所述保持单元相对移动，通过所述移动单元，使所述供给单元与所述旋转单元一起相对于所述保持单元相对移动，在所述缠绕动作中的所述带的更靠缠绕位置的一端侧，从所述供给单元向所述电线供给所述外装部件...

【专利技术属性】
技术研发人员：中岛大雅，井上亮，竹内宽，前原和久，大谷泰朗，
申请(专利权)人：矢崎总业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP