马达驱动装置及包括其的家用电器制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种马达驱动装置及包括其的家用电器。根据本发明专利技术的实施例，其包括：逆变器，利用开关动作将直流电源变换为交流电源，将被变换的交流电源输出给马达，输出电流检测部，用于检测马达中流动的输出电流，控制部，用于控制逆变器；在马达停止以后，在第一区间期间，为了追踪马达的转子位置，控制部控制马达中流动有恒定频率的相电流，在马达中流动有恒定频率的相电流期间，基于检测出的输出电流来追踪马达的转子位置。由此，在无传感器方式的马达驱动装置中，能够简单地追踪马达转子的位置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及马达驱动装置及包括其的家用电器，更详细而言，涉及一种能够在无传感器方式的马达驱动装置中简单地追踪马达转子的位置的马达驱动装置及包括其的家用电器。
技术介绍
马达驱动装置是用于驱动具有旋转运动的转子和缠绕有线圈的定子的马达的装置。另外，马达驱动装置可区分为：利用传感器的传感器方式的马达驱动装置和不具有传感器的无传感器(sensorless)方式的马达驱动装置。最近，考虑到减少制造费用等原因，较多地使用有无传感器方式的马达驱动装置，因此，为了进行有效率的马达驱动，执行有针对无传感器方式的马达驱动装置的研究。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种马达驱动装置及包括其的家用电器，在无传感器方式的马达驱动装置中能够简单地追踪马达转子的位置。为了实现所述目的，本专利技术的实施例的马达驱动装置，其包括：逆变器，利用开关动作将直流电源变换为交流电源，将被变换的所述交流电源输出给马达，输出电流检测部，用于检测所述马达中流动的输出电流，控制部，用于控制所述逆变器；在所述马达停止以后，在第一区间期间，为了追踪所述马达的转子位置，所述控制部控制所述马达中流动有恒定频率的相电流，在所述马达中流动有恒定频率的相电流期间，基于检测出的输出电流来追踪所述马达的转子位置。另外，为了实现所述目的，本专利技术的另一实施例的马达驱动装置，其包括：逆变器，利用开关动作将直流电源变换为交流电源，将被变换的所述交流电源输出给马达，输出电流检测部，用于检测所述马达中流动的输出电流，控制部，用于控制所述逆变器；在所述马达停止以后，在第一区间期间，所述控制部控制施加同步坐标系基准的第一电平的d轴电流指令值，从所述检测出的输出电流中提取同步坐标系基准的d轴电流，基于所述提取出的所述同步坐标系基准的d轴电流来追踪所述马达的所述转子位置。另外，为了实现所述目的，本专利技术的实施例的家用电器，其包括：马达，逆变器，利用开关动作将直流电源变换为交流电源，将被变换的所述交流电源输出给所述马达，输出电流检测部，用于检测所述马达中流动的输出电流，控制部，用于控制所述逆变器；在所述马达停止以后，在第一区间期间，为了追踪所述马达的转子位置，所述控制部控制所述马达中流动有恒定频率的相电流，在所述马达中流动有所述恒定频率的相电流期间，基于检测出的输出电流来追踪所述马达的转子位置。根据本专利技术的实施例，在马达驱动装置及包括其的家用电器中，其包括：逆变器，利用开关动作将直流电源变换为交流电源，将被变换的交流电源输出给马达，输出电流检测部，用于检测马达中流动的输出电流，控制部，用于控制逆变器；在马达停止以后，在第一区间期间，为了追踪马达的转子位置，控制部控制马达中流动有恒定的频率的相电流，在马达中流动有恒定频率的相电流期间，基于检测出的输出电流来追踪马达的转子位置。由此，在无传感器方式的马达驱动装置中，能够简单地追踪马达转子的位置。根据本专利技术的另一实施例，其包括：逆变器，利用开关动作将直流电源变换为交流电源，将被变换的交流电源输出给马达，输出电流检测部，用于检测马达中流动的输出电流，控制部，用于控制逆变器；在马达停止以后，在第一区间期间，控制部控制施加同步坐标系基准的第一电平的d轴电流指令值，从检测出的输出电流中提取同步坐标系基准的d轴电流，基于提取出的同步坐标系基准的d轴电流来追踪马达的转子位置。特别是，通过施加同步坐标系基准的第一电平的d轴电流指令值来追踪马达的转子的位置，从而使在马达中不发生噪音，并能够在短时间内追踪马达的转子位置。之后，在对齐马达时，与被追踪的马达转子位置对应地排列马达的转子，从而在停止状态下能够迅速地将转子排列到被追踪的位置。另外，通过施加同步坐标系基准的第一电平的d轴电流指令值，使与实际转子位置的误差变小。附图说明图1例示出本专利技术的实施例的马达驱动装置的内部框图的一例。图2是图1的马达驱动装置的内部电路图的一例。图3是图2的逆变器控制部的内部框图。图4A至图4B是为了说明马达转子追踪方法而作为参照的图。图5是示出本专利技术的实施例的马达驱动装置的动作方法的流程图。图6至图8是为了说明图5的动作方法而作为参照的图。图9是示出作为本专利技术的实施例的家用电器的一例的洗涤物处理装置的立体图。图10是图9的洗涤物处理装置的内部框图。图11是例示出作为本专利技术的实施例的家用电器的另一例的空调机的结构的图。图12是图11的室外机和室内机的概略图。图13是示出本专利技术的实施例的作为家用电器的又一例的冰箱的立体图。图14是简略示出图13的冰箱的结构的图。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术进行更详细的说明。在以下说明中使用的针对结构元件的接尾词“模块”及“部”仅是考虑到便于说明书的撰写而被赋予或混用，其自身并不带有相互区分的含义或作用。因此，所述“模块”及“部”可相混合使用。本说明书中描述的马达驱动装置是未设置有用于检测马达的转子位置的诸如霍尔传感器(hallsensor)的位置检测部，而是利用无传感器(sensorless)方式能够追踪马达的转子位置的马达驱动装置。以下，对无传感器方式的马达驱动装置进行说明。另外，本专利技术的实施例的马达驱动装置220可命名为马达驱动部。图1例示出本专利技术的实施例的马达驱动装置的内部框图的一例，图2是图1的马达驱动装置的内部电路图的一例。参照附图进行说明，本专利技术的实施例的马达驱动装置220是用于以无传感器(sensorless)方式驱动马达，其可包括：逆变器420、逆变器控制部430。并且，本专利技术的实施例的马达驱动装置220可包括：转换器410、DC端电压检测部B、平滑电容器C、输出电流检测部E。并且，驱动部220可还包括输入电流检测部A、电抗器L(reactor)等。在本专利技术的一实施例的逆变器控制部430中，在马达230停止以后，在第一区间期间，为了追踪马达230的转子位置，控制马达230中流动有恒定频率的相电流，在马达230中流动有恒定频率的相电流期间，可基于检测出的输出电流来追踪马达230的转子位置。由此，在无传感器方式的马达驱动装置中，能够简单地追踪马达转子的位置。另外，在第一区间以后，在第二区间期间，为了将马达230的转子排列到被追踪的转子位置，逆变器控制部430可控制马达230中流动有恒定的电平(level)的相电流。另外，在第二区间以后，逆变器控制部430可控制马达230中施加的相电流的频率增大。另外，在第一区间期间，逆变器控制部430可控制施加同步坐标系基准的第一电平的d轴电流指令值，从检测出的输出电流中提取同步坐标系基准的d轴电流，基于在第一区间期间提取出的d轴电流中最大的d轴电流值来追踪马达230的转子位置。另外，在第一区间以后，在第二区间期间，为了将马达230的转子排列到被追踪的转子位置，逆变器控制部430可控制依次地施加同步坐标系基准的第二电平和第三电平的d轴电流指令值，第二电平和第三电平可低于第一电平。另外，在第二区间以后，逆变器控制部430控制以同步坐标系基准施加第四电平的d轴电流指令值，第四电平的d轴电流指令值可以是0电平。另外，在马达230停止以后，第一区间期间，为了追踪马达230的转子位置，逆变器控制部430可控制马达230中流动有具有恒定频率及恒定大小的相电流。另外，在本专利技术的另一实施例中，在马达230停止以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种马达驱动装置，其特征在于，包括：逆变器，利用开关动作将直流电源变换为交流电源，将被变换的所述交流电源输出给马达，输出电流检测部，用于检测所述马达中流动的输出电流，控制部，用于控制所述逆变器；在所述马达停止以后，在第一区间期间，为了追踪所述马达的转子位置，所述控制部控制所述马达中流动有恒定频率的相电流，在所述马达中流动有恒定频率的相电流期间，基于检测出的输出电流来追踪所述马达的转子位置。

【技术特征摘要】
2015.08.11 KR 10-2015-01134221.一种马达驱动装置，其特征在于，包括：逆变器，利用开关动作将直流电源变换为交流电源，将被变换的所述交流电源输出给马达，输出电流检测部，用于检测所述马达中流动的输出电流，控制部，用于控制所述逆变器；在所述马达停止以后，在第一区间期间，为了追踪所述马达的转子位置，所述控制部控制所述马达中流动有恒定频率的相电流，在所述马达中流动有恒定频率的相电流期间，基于检测出的输出电流来追踪所述马达的转子位置。2.根据权利要求1所述的马达驱动装置，其特征在于，在所述第一区间以后，在第二区间期间，为了将所述马达的所述转子排列到被追踪的所述转子位置，所述控制部控制所述马达中流动有恒定电平的相电流。3.根据权利要求1所述的马达驱动装置，其特征在于，在所述第二区间以后，所述控制部控制对所述马达施加的相电流的频率增大。4.根据权利要求1所述的马达驱动装置，其特征在于，在所述第一区间期间，所述控制部控制施加同步坐标系基准的第一电平的d轴电流指令值，从所述检测出的输出电流中提取同步坐标系基准的d轴电流，基于在所述第一区间期间提取出的d轴电流中最大的d轴电流值来追踪所述马达的所述转子位置。5.根据权利要求4所述的马达驱动装置，其特征在于，在所述第一区间以后，在第二区间期间，为了将所述马达的所述转子排列到被追踪的所述转子位置，所述控制部控制施加所述同步坐标系基准的第二电平的d轴电流指令值，所述第二电平低于所述第一电平。6.根据权利要求4所述的马达驱动装置，其特征在于，在所述第一区间以后，在第二区间期间，为了将所述马达的所述转子排列到被追踪的所述转子位置，所述控制部控制依次地施加所述同步坐标系基准的第二电平和第三电平的d轴电流指令值，所述第二电平和第三电平低于所述第一电平。7.根据权利要求6所述的马达驱动装置，其特征在于，在所述第二区间以后，所述控制部控制以所述同步坐标系基准施加第四电平的d轴电流指令值，所述第四电平的d轴电流指令值是0电平。8.根据权利要求1所述的马达驱动装置，其特征在于，在所述马达停止以后，在第一区间期间，为了追踪所述马达的转子位置，所述控制部控制所述马达中流动有具有恒定频率及恒定大小的相电流。9.根据权利要求4所述的马达驱动装置，其特征在于，所述控制部包括：速度计算部，基于所述检测出的输出电流计算所述马达的转子速度；电流指令生成部，基于计算出的速度信息和速度指令值来生成所述电流指令值；电压指令生成部，基于所述电流指令值和所述检测出的输出电流来生成电压指令值；以及开关控制信号输出部，基于所述电压指令值输出用于驱动所述逆变器的开关控制信号。10.根据权利要求9所述的马达驱动装置，其特征在于，所述控制部包括：轴变换部，基于所述检测出的输出电流变换坐标系；所述轴变换部将所述检测出的输出电流变换为所述同步坐标系基准的d轴电流和q轴电流，所述速度计算部基于所述同步坐标系基准的d轴电流来追踪所述马达的所述转子位置。11.一种马达驱动装置，其特征在于，包括：逆变器，利用开关动作将直流电源变换为交流电源，将被变换的所述交流电源输出给马达，输出电流检测部，用于检测所述马达中流动的输出电流，控制部，用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张敏浩，李俊昊，李清一，
申请(专利权)人：LG电子株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR