课题：提供在各种平面尺寸的货柜的保管设备中，可有效地活用在该货柜的入出库作业用的货柜升降搬运装置。解决方案：在具备对物品搬运用货柜(C)的四个角部各别在水平方向嵌合脱离自如的四个握持用升降体(45a～46b)的货柜升降搬运装置中，将升降自如的中央升降连杆构件(82、88)配置在俯视下四个握持用升降体(45a～46b)所包围的直角平行四边形的各边的中央位置，而成为通过在上下方向摇动自如的至少上下一对的平行摇动连杆(83a、84b、89a、90b)将此各中央升降连杆构件(82、88)与其两侧的握持用升降体(45a～46b)彼此连结的构成。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术是有关于一种可吊升并搬运平面形状为直角平行四边形的可堆积的物品搬运用箱型货柜的搬运装置。
技术介绍
作为可升降搬运箱型的货柜的搬运装置，例如如专利文献1所记载，已知一种货柜升降搬运装置，是将被悬吊成升降自如的升降体设于天花板行走起重机形式的行走体，并在此升降体的下侧，将货柜悬吊用挂勾设成开闭自如的构造。此搬运装置是将该货柜悬吊用挂勾能卡脱自如的被卡合金属件突设于货柜的顶面，或是在货柜的底面下，预先确保留有该货柜悬吊用挂勾能卡脱自如的间隙。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开平06－115608号公报
技术实现思路
专利技术欲解决的课题上述专利文献1所记载的构成，是以在作为被搬运物的货柜的顶面突设有悬吊专用被卡合金属件，或是在货柜底面下形成有间隙为前提要件，而无法将可以用双手举起并搬运的上侧开放的小型塑料制货柜直接作为被搬运物使用。当然，在一般流通的塑料制货柜中，作为增强对策，因为其外侧面主要在上端侧一体地形成有与周向方向平行地连续的增强用凸缘部，所以若将该悬吊用挂勾用于勾挂在货柜的平行两侧面的凸缘部，如上所述的一般流通的上侧开放的小型塑料制货柜也可当作搬运对象，但是这种货柜常会是堆积起来的平面尺寸相同的多个货柜。在通过与其最下段的货柜的凸缘部卡合的该悬吊用挂勾吊升并搬运依此方式所堆积的货柜的情况，货柜的堆积数量越多就会变得越不稳定，而无法安全地搬运。解决课题的方案本专利技术是为了解决如上所述的以往的问题点而提出一种能够活用的货柜升降搬运装置的方案，为了容易理解本专利技术所涉及的货柜升降搬运装置与后述的实施例间的关系，将使用于该实施例的说明中的参考符号附上括号加以标示，即为具备对物品搬运用货柜(C)的四个角部各别在水平方向嵌合脱离自如的四个握持用升降体(45a～46b)的货柜升降搬运装置中，将升降自如的中央升降连杆构件(82、88)配置在俯视下四个握持用升降体(45a～46b)所包围的直角平行四边形的各边的中央位置，而成为通过在上下方向摇动自如的至少上下一对的平行摇动连杆(83a～84b、89a～90b)将此各中央升降连杆构件(82、88)与其两侧的握持用升降体(45a～46b)彼此连结的构成。专利技术效果上述构成的货柜升降搬运装置中的四个握持用升降体，虽然可以各自相对于货柜的四个角部进行水平方向的嵌合脱离动作与升降动作的方式支撑在支撑用构造体，但是作为该支撑用构造体，通过使用可在处理对象的货柜的上方空间行走的行走体或可水平地摇动的可动臂，而可利用作为可使已握持并吊升的货柜伴随该行走体或可动臂的动作，移动至其他场所后卸下的货柜搬运部件。此外，该支撑用构造体被架设在固定位置，在一度吊升通过搬运用行走体搬运至此支撑用构造体的下侧固定位置的货柜后，再将该货柜卸下至被送入到该固定位置的其他搬运用行走体上的使用方法也是可行。再者，上述本专利技术中的四个握持用升降体是为了可通过在与货柜角部嵌合的状态的上升移动，吊升该货柜，而将弹性件或凹凸面、或者进退自如的销状支撑件等用以防止往货柜的下方滑动的部件设于对向货柜角部的嵌合部，也可构成为仅通过该四个握持用升降体而可吊升并搬运搬运对象的货柜，但是该四个握持用升降体，特别是使用作为从周围握持所堆积的货柜全体并保持成垂直姿势的部件，另外，一起使用了利用其周围的凸缘部等来吊升该四个握持用升降体所握持的货柜中的至少最下段的货柜的吊升用升降体者为佳。在任一种使用方法中，都因为使四个握持用升降体下降至与搬运对象的货柜的四个角部嵌合的位准后，使其水平地彼此接近移动，而使得各握持用升降体与搬运对象的货柜的四个角部嵌合，所以各握持用升降体握持货柜的位置，是从支撑在该握持用升降体的支撑用构造体的位置向下方大幅远离。从而，当各握持用升降体握持货柜时，各握持用升降体因其反作用力而水平向外弯折，而具有相对于货柜角部的握持力下降的疑虑。然而，若根据上述本专利技术的构成，沿着握持的货柜的各侧面相邻的握持用升降体彼此是经由其中间位置的中央升降连杆构件与至少上下一对的平行摇动连杆彼此连结，因为与握持用升降体的水平方向的接近或远离移动无关，全部的握持用升降体总是保持在彼此平行的垂直姿势，所以在各握持用升降体握持货柜的动作时，握持该握持用升降体的货柜的位置不会倾动而向外侧扩展，而可通过各握持用升降体确实地握持货柜角部。换言之，与通过提高各握持用升降体的弯曲强度来避免如上所述的困扰的情况相比，能谋得各握持用升降体的轻量化与成本降低，甚至也可减轻作用在用以使各握持用升降体在水平方向接近或远离移动的驱动部件的负荷。在实施上述本专利技术的货柜升降搬运装置的情况，该平行摇动连杆(83a～84b、89a～90b)是在与中央升降连杆构件(82、88)连结的两侧的握持用升降体(45a～46b)彼此分离最远的状态下，可构成为从中央升降连杆构件(82、88)侧朝向两侧的握持用升降体(45a～46b)侧往斜上倾斜。若根据此构成，因为作用在中央升降连杆构件的重力，使得两侧的握持用升降体朝向彼此内侧拉近地作用，所以可更进一步确保由四个握持用升降体所生成的货柜的握持作用。此外，在支撑用构造体(副行走体(3))，设有在俯视下与四个握持用升降体(45a～46b)所包围的直角平行四边形的彼此直角朝向的侧边平行的X方向与Y方向中，在X方向彼此接近或远离地移动自如的X方向的一对主可动台(21a、21b)，并且在各主可动台(21a、21b)，设有在Y方向彼此接近或远离地移动自如的Y方向的一对副可动台(30a～31b)，在这些四个副可动台(30a～31b)，四个握持用升降体(45a～46b)各别地以升降自如的方式支撑，位于Y方向的一对握持用升降体(45a、45b/46a、46b)间的中央的该中央升降连杆构件(88)，是在升降自如地支撑在各主可动台(21a、21b)的垂直棒状本体(66)以升降自如的方式支撑，该垂直棒状本体(66)的上端部、与其两侧的Y方向的一对握持用升降体(45a、45b/46a、46b)的上端部，是通过容许该Y方向的一对握持用升降体(45a、45b/46a、46b)的Y方向的接近或远离移动的连结部件(51A、51B)而连结，可升降驱动被支撑在各主可动台(21a、21b)的X方向的一对该垂直棒状本体(66)的升降驱动部件(57A、57B)设在各主可动台(21a、21b)。若根据此构成，并非各别地升降驱动在XY两方向位置变化的四个握持用升降体，因为只要通过安装在该主可动台的升降驱动部件，使相对X方向的二个主可动台仅可升降的垂直棒状本体升降驱动即可，所以构造变得简单，且能够低成本地实施。而且，由于是以连结这些垂直棒状本体与其两侧的握持用升降体的上端部彼此的连结部件，将垂直棒状本体的升降运动传达到其两侧的握持用升降体，因此可使各握持用升降体的全长活用于货柜握持用，并且各握持用升降体可由在副可动台以升降自如方式支撑的位置、和经由连结部件与垂直棒状本体连结的上端部的二个位置支撑，即使是细长的握持用升降体，也可使其高度稳定地动作，但是可将为了得到这种效果所需的该垂直棒状本体，利用在连结其两侧的握持用升降体彼此的平行连杆机构的中央升降连杆构件的升降导向支柱，而可提高将握持用升降体保持在垂直平行姿势的功能。附图说明【图1】图1是表示保管设备的俯视图。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种货柜升降搬运装置，具备对物品搬运用货柜的四个角部各别在水平方向嵌合脱离自如的四个握持用升降体，其特征在于，将升降自如的中央升降连杆构件配置在俯视下四个握持用升降体所包围的直角平行四边形的各边的中央位置，而成为通过在上下方向摇动自如的至少上下一对的平行摇动连杆将此各中央升降连杆构件与其两侧的握持用升降体彼此连结的构成。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.06.13 JP 2014-1222461.一种货柜升降搬运装置，具备对物品搬运用货柜的四个角部各别在水平方向嵌合脱离自如的四个握持用升降体，其特征在于，将升降自如的中央升降连杆构件配置在俯视下四个握持用升降体所包围的直角平行四边形的各边的中央位置，而成为通过在上下方向摇动自如的至少上下一对的平行摇动连杆将此各中央升降连杆构件与其两侧的握持用升降体彼此连结的构成。2.如权利要求1所述的货柜升降搬运装置，其特征在于，该平行摇动连杆是在与中央升降连杆构件连结的两侧的握持用升降体彼此分离最远的状态下，构成为从中央升降连杆构件侧朝向两侧的握持用升降体侧往斜上倾斜。3.如权利要求1所述的货柜升降搬运装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：京谷尚士，小川教喜，
申请(专利权)人：株式会社大福，
类型：发明
国别省市：日本;JP
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。