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电子部件供给装置及电子部件安装装置制造方法及图纸

技术编号:14685654 阅读:75 留言:0更新日期:2017-02-22 20:01
本发明专利技术提供一种电子部件供给装置,其抑制电子部件的供给中断的中断期间变长,削减装置成本。电子部件供给装置具备:转移头,其配置于第1空间,能够在搭载有多个电子部件的托盘的上方移动;第1穿梭部件及第2穿梭部件,它们能够在第1空间和第2空间之间移动,能够在铅垂方向上在转移头和托盘之间移动,将由转移头从托盘移送的电子部件输送至安装头;相对位置判定部,其对在水平面托盘的一部分与第1穿梭部件及第2穿梭部件的至少一者是否重叠进行判定;以及转移头控制部,其对转移头进行控制,以使得将电子部件从托盘移送至与托盘的一部分重叠的第1穿梭部件及第2穿梭部件的至少一者。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电子部件供给装置及电子部件安装装置
技术介绍
在电子设备的制造工序中使用电子部件安装装置,该电子部件安装装置使用安装头将电子部件安装于基板。电子部件由电子部件供给装置供给至安装头(参照专利文献1)。作为电子部件供给装置的供给方式,已知下述方式:将保持于带盘的电子部件供给至安装头的供给器方式、将搭载于托盘的电子部件供给至安装头的托盘方式、以及使用被称为穿梭部件的输送部件将电子部件供给至安装头的穿梭方式。在托盘方式中,托盘储存于托盘储存装置。在将电子部件供给至安装头的情况下,托盘从托盘储存装置拉出,移动至部件供给区域。安装头从配置于部件供给区域的托盘获取电子部件。在配置于部件供给区域的托盘的数量为1个的情况下,在将变为空的托盘从部件供给区域移动至托盘储存装置后,需要将搭载有电子部件的托盘从托盘储存装置移动至部件供给区域。在配置于部件供给区域的托盘变为空之后直至将搭载有电子部件的托盘配置于部件供给区域为止的期间,电子部件的供给中断。如果电子部件的供给中断的中断期间变长,则由安装头实现的电子部件的安装动作的停止期间变长,电子部件安装装置的生产效率降低。通过将配置于部件供给区域的托盘的数量设为2个,从而能够实现中断期间的变短。但是,部件供给区域的大小存在限制。因此,如果试图在部件供给区域配置2个托盘,则需要减小托盘的尺寸。其结果,有可能难以在托盘搭载多个大型的电子部件。专利文献1:日本特开平11-145680号公报穿梭方式是下述方式,即,使用独立于安装头的转移头将电子部件从托盘移动至穿梭部件,将该穿梭部件移动至部件供给区域。安装头从配置于部件供给区域的穿梭部件获取电子部件。在穿梭方式中,也希望能够抑制中断期间变长的技术。另外,不同于供给器方式及托盘方式,穿梭方式需要转移头。在需要转移头的情况下,也希望能够抑制电子部件供给装置的大型化及复杂化,实现装置成本的削减的技术。
技术实现思路
本专利技术的方式的目的在于提供一种电子部件供给装置,该电子部件供给装置在穿梭方式中,抑制电子部件的供给中断的中断期间变长,削减装置成本。另外,本专利技术的方式的目的在于提供一种电子部件安装装置,该电子部件安装装置抑制生产效率的降低,削减装置成本。按照本专利技术的第1方式,提供一种电子部件供给装置,其具备:转移头,其配置于第1空间,具有能够装卸地保持电子部件的吸嘴,能够在搭载有多个所述电子部件的托盘的上方移动;第1穿梭部件,其能够在所述第1空间和将所述电子部件安装于基板的安装头能够移动的第2空间之间移动,能够在铅垂方向上在所述转移头和所述托盘之间移动,将由所述转移头从所述托盘移送的所述电子部件输送至所述安装头;第2穿梭部件,其能够在所述第1空间和所述第2空间之间移动,能够在铅垂方向上在所述转移头和所述托盘之间移动,将由所述转移头从所述托盘移送的所述电子部件输送至所述安装头;托盘位置数据取得部,其取得水平面内的所述托盘的位置数据;第1穿梭部件位置数据取得部,其取得水平面内的所述第1穿梭部件的位置数据;第2穿梭部件位置数据取得部,其取得水平面内的所述第2穿梭部件的位置数据;相对位置判定部,其基于所述托盘的位置数据、所述第1穿梭部件的位置数据及所述第2穿梭部件的位置数据,对在所述水平面所述托盘的一部分与所述第1穿梭部件及所述第2穿梭部件的至少一者是否重叠进行判定;以及转移头控制部,其基于所述相对位置判定部的判定结果,对所述转移头进行控制,以使得将所述电子部件从所述托盘移送至与所述托盘的一部分重叠的所述第1穿梭部件及所述第2穿梭部件的至少一者。根据本专利技术的第1方式,通过第1穿梭部件及第2穿梭部件的至少一者向安装头供给电子部件,因此抑制电子部件对安装头的供给中断的中断期间变长。在第1空间中,托盘配置于转移头的下方。另外,第1穿梭部件及第2穿梭部件能够在铅垂方向上在转移头和托盘之间移动。转移头将电子部件从托盘移送至在水平面与托盘的一部分重叠的第1穿梭部件及第2穿梭部件的至少一者。由此,将电子部件搭载于第1穿梭部件及第2穿梭部件的至少一者时的转移头的移动距离被抑制。因此,抑制电子部件供给装置的大型化及复杂化,削减装置成本。在本专利技术的第1方式中,优选具备:第1搭载判定部,其对在所述第1穿梭部件是否搭载有所述电子部件进行判定;第2搭载判定部,其对在所述第2穿梭部件是否搭载有所述电子部件进行判定;以及穿梭部件控制部,其基于所述第1搭载判定部的判定结果及所述第2搭载判定部的判定结果,使搭载有所述电子部件的所述第1穿梭部件及所述第2穿梭部件的至少一者配置于所述第2空间。通过将搭载有电子部件的第1穿梭部件及搭载有电子部件的第2穿梭部件的至少一者配置于第2空间,从而抑制电子部件对安装头的供给的中断。在本专利技术的第1方式中,优选具备剩余数取得部,该剩余数取得部取得在所述第2空间中在所述第1穿梭部件搭载的所述电子部件的剩余数数据,所述穿梭部件控制部基于所述剩余数数据,在所述电子部件从所述第1穿梭部件用尽前,使搭载有所述电子部件的所述第2穿梭部件移动至所述第2空间。如果通过安装头将搭载于第1穿梭部件的多个电子部件安装于基板的安装动作进行,则不久电子部件从第1穿梭部件用尽,或者第1穿梭部件变为空的状态。在电子部件从第1穿梭部件用尽前,使搭载有电子部件的第2穿梭部件移动至第2空间,由此抑制电子部件对安装头的供给的中断。在本专利技术的第1方式中,优选所述穿梭部件控制部基于所述第1穿梭部件的位置数据,在所述第1穿梭部件从所述第2空间向所述第1空间移动前,使搭载有所述电子部件的所述第2穿梭部件移动至所述第2空间。即使由于通过安装头进行的电子部件的安装动作而使电子部件从第1穿梭部件用尽,或者第1穿梭部件的动作变得异常等任何原因使第1穿梭部件从第2空间移动至第1空间,也通过在第1穿梭部件从第2空间向第1空间移动前,使搭载有电子部件的第2穿梭部件移动至第2空间,从而抑制电子部件对安装头的供给的中断。在本专利技术的第1方式中,优选具备:转移头驱动装置,其使所述转移头的所述吸嘴仅沿所述水平面内的第1轴方向及铅垂方向移动;托盘驱动装置,其使所述托盘仅沿与所述第1轴方向正交的所述水平面内的第2轴方向移动;第1穿梭部件驱动装置,其使所述第1穿梭部件仅沿所述第2轴方向移动;以及第2穿梭部件驱动装置,其使所述第2穿梭部件仅沿所述第2轴方向移动。在转移头驱动装置、托盘驱动装置、第1穿梭部件驱动装置及第2穿梭部件驱动装置各自的控制轴数减少的状态下,能够实施将托盘的电子部件移送至第1穿梭部件及第2穿梭部件的至少一者的处理,及使搭载有电子部件的第1穿梭部件及第2穿梭部件的至少一者移动的处理。因此,能够抑制电子部件供给装置的大型化及复杂化,实现装置成本的削减。在本专利技术的第1方式中,优选所述第1穿梭部件和所述第2穿梭部件在所述第1轴方向上配置于不同的位置。第1穿梭部件和第2穿梭部件在X轴方向上配置于不同的位置,由此第1穿梭部件及第2穿梭部件能够沿第2轴方向顺利地移动而彼此不发生干涉。在本专利技术的第1方式中,优选所述第1穿梭部件和所述第2穿梭部件配置于相同的高度。第1穿梭部件和第2穿梭部件配置于相同的高度,由此在将电子部件移送至第1穿梭部件的处理及将电子部件移送至第2穿梭部件的处理的各个处理中,转移头在铅垂方向本文档来自技高网
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电子部件供给装置及电子部件安装装置

【技术保护点】
一种电子部件供给装置,其具备:转移头,其配置于第1空间,具有能够装卸地保持电子部件的吸嘴,能够在搭载有多个所述电子部件的托盘的上方移动;第1穿梭部件,其能够在所述第1空间和将所述电子部件安装于基板的安装头能够移动的第2空间之间移动,能够在铅垂方向上在所述转移头和所述托盘之间移动,将由所述转移头从所述托盘移送的所述电子部件输送至所述安装头;第2穿梭部件,其能够在所述第1空间和所述第2空间之间移动,能够在铅垂方向上在所述转移头和所述托盘之间移动,将由所述转移头从所述托盘移送的所述电子部件输送至所述安装头;托盘位置数据取得部,其取得水平面内的所述托盘的位置数据;第1穿梭部件位置数据取得部,其取得水平面内的所述第1穿梭部件的位置数据;第2穿梭部件位置数据取得部,其取得水平面内的所述第2穿梭部件的位置数据;相对位置判定部,其基于所述托盘的位置数据、所述第1穿梭部件的位置数据及所述第2穿梭部件的位置数据,对在所述水平面所述托盘的一部分与所述第1穿梭部件及所述第2穿梭部件的至少一者是否重叠进行判定;以及转移头控制部,其基于所述相对位置判定部的判定结果,对所述转移头进行控制,以使得将所述电子部件从所述托盘移送至与所述托盘的一部分重叠的所述第1穿梭部件及所述第2穿梭部件的至少一者。...

【技术特征摘要】
2015.08.06 JP 2015-1564331.一种电子部件供给装置,其具备:转移头,其配置于第1空间,具有能够装卸地保持电子部件的吸嘴,能够在搭载有多个所述电子部件的托盘的上方移动;第1穿梭部件,其能够在所述第1空间和将所述电子部件安装于基板的安装头能够移动的第2空间之间移动,能够在铅垂方向上在所述转移头和所述托盘之间移动,将由所述转移头从所述托盘移送的所述电子部件输送至所述安装头;第2穿梭部件,其能够在所述第1空间和所述第2空间之间移动,能够在铅垂方向上在所述转移头和所述托盘之间移动,将由所述转移头从所述托盘移送的所述电子部件输送至所述安装头;托盘位置数据取得部,其取得水平面内的所述托盘的位置数据;第1穿梭部件位置数据取得部,其取得水平面内的所述第1穿梭部件的位置数据;第2穿梭部件位置数据取得部,其取得水平面内的所述第2穿梭部件的位置数据;相对位置判定部,其基于所述托盘的位置数据、所述第1穿梭部件的位置数据及所述第2穿梭部件的位置数据,对在所述水平面所述托盘的一部分与所述第1穿梭部件及所述第2穿梭部件的至少一者是否重叠进行判定;以及转移头控制部,其基于所述相对位置判定部的判定结果,对所述转移头进行控制,以使得将所述电子部件从所述托盘移送至与所述托盘的一部分重叠的所述第1穿梭部件及所述第2穿梭部件的至少一者。2.根据权利要求1所述的电子部件供给装置,其中,具备:第1搭载判定部,其对在所述第1穿梭部件是否搭载有所述电子部件进行判定;第2搭载判定部,其对在所述第2穿梭部件是否搭载有所述电子部件进行判定;以及穿梭部件控制部,其基于所述第1搭载判定部的判定结果及所述第2搭载判定部的判定结果,使搭载有所述电子部件的所述第1穿梭部件及所述第2穿梭部件的至少一者配置于所述第2空间。3.根据权利要求2所述的电子部件供给装置,其中,具备剩余数取得部,该剩余数取得部取得在所述第2空间中在所述第1穿梭部件搭载有的所述电子部件的剩余数数据,所述穿梭部件控制部基于所述剩余数数据,在所述电子部件从所述第1穿梭部件用尽前,使搭载有所述电子部件的所述第2穿梭部件移动至所述第2空间。4.根据权利要求2或3所述的电子部件供给装置,其中,所述穿梭部件控制部基于所述第1穿梭部件的位置数据,在所述第1穿梭部件从所述第2空间向所述第1空间移动前,使搭载有所述电子部件的所述第2穿梭部件移动至所述第2空间。5.根据权利要求1至4中任一项所述的电子部件供给装置,其中,具备:转移头驱动装置,其使所述转移头的所述吸嘴仅沿所述水平面内的第1轴方向及铅垂方向移动;托盘...

【专利技术属性】
技术研发人员:加贺谷宏之
申请(专利权)人:JUKI株式会社
类型:发明
国别省市:日本;JP

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