元件安装装置制造方法及图纸

技术编号:14685335 阅读:106 留言:0更新日期:2017-02-22 19:18
一种元件安装装置(1),包括:元件供应单元(8),通过进给收纳元件的料带(T)而将所述元件供应到指定的供应位置;保持器(5),从所述元件供应单元将所述元件取出并安装于基板;供应检测单元(251),检测元件是否被供应到所述供应位置或所被供应的元件是否姿势异常。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及元件安装装置,该元件安装装置通过保持器从元件供应单元取出元件并且将该元件安装于基板。
技术介绍
例如专利文献1中公开了如下的技术:在吸嘴(保持器)的吸附电子元件的动作后,检测该吸嘴有无吸附着元件或者所吸附的元件的姿势。然而,上述以往技术中只是检测元件被取出后的该元件的状态,并不清楚元件的供应是在怎样的状态下进行的。因此,为了确切地取出元件而难以切实地采取相应的对策。现有技术文献专利文献专利文献1:日本专利公开公报特开2009-60131号
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能够切实地采取为了确切地进行所吸附的元件的取出的对策的元件安装装置。本专利技术的一个方面所涉及的元件安装装置包括:元件供应单元,通过进给收纳元件的料带而将所述元件供应到指定的供应位置;保持器,从所述元件供应单元将所述元件取出并安装于基板;供应检测单元,检测元件是否被供应到所述供应位置或所被供应的元件是否姿势异常。本专利技术的目的、特征及优点基于以下的详细说明和附图更为明了。附图说明图1是本专利技术的实施方式所涉及的电子元件安装装置的俯视图。图2是所述电子元件安装装置的安装头的侧视图。图3是所述安装头的从上方观察时的俯视图。图4是所述电子元件安装装置的尤其涉及电子元件的拍摄及识别处理的控制方块图。图5是表示摄像机所拍摄的电子元件的取出位置的图像的图。图6是所述安装头的侧视图,表示摄像机对电子元件进行拍摄的状态。图7是表示元件吸附及安装动作的流程的图。图8A是摄像机所拍摄的电子元件的取出位置的图像的图。图8B是表示所述元件的取出位置的别的拍摄图像的图。图8C是表示所述元件的取出位置的别的拍摄图像的图。具体实施方式首先,根据图1,就元件安装装置1说明本专利技术的实施方式,该元件安装装置1将电子元件D安装到作为基板的印刷电路板P上。该元件安装装置1中设置有:进行各印刷电路板P的搬送的搬送装置2;设置在元件安装装置1的装置主体的跟前侧和里侧,供应电子元件D的元件供应装置3A、3B;基于驱动源的驱动而能够沿一方向移动(能够沿Y方向往返移动)的一对梁4A、4B;在沿所述各梁4A、4B的方向(与Y方向正交的X方向)上,基于各驱动源的驱动而能够独立地移动的一对安装头6。关于该安装头6,在后面根据图2进行叙述。搬送装置2通过未图示的定位装置将印刷电路板P定位固定在所述装置主体的大致中央的定位部。元件供应装置3A、3B设置在搬送装置2的里侧位置和跟前侧位置,具有多个排列设置在作为安装台的装运车台7A、7B的供料器底座上的元件供应单元8。元件供应单元8通过将收纳电子元件D的收纳带T(图2)送出而将安装到印刷电路板P上的电子元件D供应到指定的供应位置。各装运车台7A、7B以元件供应单元8的元件供应侧的远端部面临印刷电路板P的搬送路的方式通过连结器可装拆地设置于所述装置主体。若各装运车台7A、7B正常地安装于装置主体,电源便供应给搭载于装运车台7A、7B的元件供应单元8。作业者通过解除所述连结器而拉开省略图示的把手,能够利用设置在下面的脚轮而使装运车台7A、7B移动。梁4A、4B是在X方向上较长的前后一对的构件。基于由线性马达构成的Y方向移动驱动源15(图4)的驱动,固定在所述各梁4A、4B上的未图示的滑件沿着左右一对前后延伸的未图示的导件而滑动,从而梁4A、4B分别独立地沿Y方向移动。此外,梁4A、4B上分别安装有沿水平方向移动的安装头6。各安装头6以基于由线性马达构成的X方向移动驱动源16(图4)的驱动而沿着设置在梁4A、4B的长边方向(X方向)上的导件移动的方式分别设置在梁4A、4B的各自的内侧。X方向移动驱动源16包括固定在各梁4A、4B的前后一对的未图示的定子和位于各定子之间且设置于安装头6的未图示的动子。一对安装头6以彼此相向的状态分别设置在各梁4A、4B的内侧。里侧的安装头6进行从对应的里侧的元件供应装置3A的元件供应单元8中取出电子元件的取出作业,能够对搬送装置2上的印刷电路板P进行安装。跟前侧的安装头6从对应的跟前侧的元件供应装置3B中取出电子元件,能够对所述印刷电路板P进行安装。各安装头6包含作为固定部的头安装体6A和呈圆柱状且俯视圆形状的旋转体6B,通过安装件6C而可移动地分别被安装于所述梁4A、4B。旋转体6B基于θ轴驱动源17的驱动而能够以垂直轴为旋转中心转动。在旋转体6B的周缘部中,多支作为元件的保持器的吸嘴5在以所述旋转中心为中心的同心圆上隔开指定间隔设置。吸嘴5基于上下轴驱动源18的驱动而能够上下移动,能够执行通过真空吸引而从元件供应单元8中取出电子元件D的动作和通过停止真空吸引而将所取出的电子元件D安装到印刷电路板P上的动作。旋转体6B相对于安装头6及作为固定部的头安装体6A转动。元件供应单元8通过未图示的链轮的驱动而以一个一个的指定间距地进给从卷绕在转动自如地载置在装运车台7A、7B上的未图示的供应卷筒中依次被放出的收纳带T,使收纳电子元件D的收纳部50定位停止在指定的元件供应位置(元件取出位置)(参照图2)。为了执行该动作,元件供应单元8具备将收纳带T间歇地进给到电子元件D的取出位置的料带进给机构和从收纳带T上剥下盖带的盖带剥离机构。所述料带进给机构通过由进给马达使具备与以指定间隔开设在收纳带T上的进给孔嵌合的齿的进给链轮转动指定角度,从而间歇进给收纳带T。收纳带T包含具备收纳部50的在下方的载带和覆盖该载带的在上方的盖带。盖带剥离机构基于剥离马达的驱动而在供应位置的跟前从所述载带剥下所述盖带。载带的收纳部50是在收纳带T的进给方向上以指定的间隔(前述的指定间距)开设的凹部,也称为袋子(pocket)。元件供应单元8一边由盖带剥离机构剥离盖带一边将装填在收纳部50中的电子元件D依次供应到元件供应位置。各元件识别相机10在被吸附保持在设置于各旋转体6B的各吸嘴5上的电子元件D被安装到印刷电路板P上之前从下方成批地拍摄该电子元件D。该拍摄通过使从设置在识别相机10的周围的未图示的照明单元的照明照射到吸嘴5所吸附保持的电子元件D并将其反射像接收到识别相机10中来进行。该反射像的拍摄是接收电子元件D的引线等反射照明的部位的图像的拍摄。因此,若背景中存在着容易反射照明的部分时会发生误识别,因而在所述拍摄之际,背景被设定为较暗地映照的条件。例如,吸嘴5的图2中的下端面或成为背景的安装头6的下部(包含旋转体6B的下部表面)被涂为黑色等。在安装头6的头安装体6A的下部设置有元件检测传感器32(取出检测单元)。元件检测传感器32是在电子元件D从元件供应单元8中被取出后检测该电子元件D是否被吸嘴5正常地保持的传感器。具体而言,元件检测传感器32进行如下的检测:吸嘴5所吸附着的电子元件D的姿势是否为倾斜的状态或者是否为立起的状态(元件立起)等异常状态,或者是否为吸附电子元件D的失败的状态(吸嘴5未吸附到电子元件D的状态)。下面,将所述异常状态或未吸附到电子元件的情形统称为吸附错误(取出错误)的状态。有关是否为吸附错误的判断可利用光学传感方法来进行。例如,从转动体6B的被多个吸嘴5围着的中央部向电子元件D照射在上下方向具有阔度的光线,由元件检测传感器32检测所述光线被该电子元件D所遮挡的高度位置。控制装置25的吸附错误判定部255(取出本文档来自技高网...
元件安装装置

【技术保护点】
一种元件安装装置,其特征在于包括:元件供应单元(8),通过进给收纳元件的料带(T)而将所述元件供应到指定的供应位置;保持器(5),从所述元件供应单元将所述元件取出并安装于基板;供应检测单元(251),检测元件是否被供应到所述供应位置或所被供应的元件是否姿势异常。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.06.03 JP 2014-1149871.一种元件安装装置,其特征在于包括:元件供应单元(8),通过进给收纳元件的料带(T)而将所述元件供应到指定的供应位置;保持器(5),从所述元件供应单元将所述元件取出并安装于基板;供应检测单元(251),检测元件是否被供应到所述供应位置或所被供应的元件是否姿势异常。2.根据权利要求1所述的元件安装装置,其特征在于还包括:取出控制单元(254),在所述供应检测单元(251)检测到所述供应位置无元件或所被供应的元件的姿势异常的情况下,以停止所述保持器(5)进行的元件的取出动作的方式进行控制。3.根据权利要求1或2所述的元件安装装置,其特征在于还包括:供应控制单元(252),根据所述供应检测单元(251)的检测结果来控制所述料带的进给速度。4.根据权利要求3所述的元件安装装置,其特征在于:所述供应控制单元(252)根据所述供应检测单元(251)检测到所述元件供应单元供应的元件的姿势异常的次数或检测到元件未被供应到所述供应位置的情况的次...

【专利技术属性】
技术研发人员:驹池国宗镰须贺秀幸金井修
申请(专利权)人:雅马哈发动机株式会社
类型:发明
国别省市:日本;JP

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