【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械装配
,具体地,特别是涉及一种控制大规格螺栓和螺母自动装配系统的方法及其控制系统。
技术介绍
螺栓在日常生活当中和工业生产制造当中,是少不了的,螺栓也被称为工业之米,可见螺栓的运用之广泛。螺栓的运用范围有:电子产品,机械产品,数码产品,电力设备,机电机械产品。船舶,车辆,水利工程,甚至化学实验上也有用到螺栓。特如数码产品上面用到的精密螺栓。DVD,照相机、眼镜、钟表、电子等使用的微型螺栓;电视、电气制品、乐器、家具等之一般螺栓;至于工程、建筑、桥梁则使用大型螺栓、螺帽;交通器具、飞机、电车、汽车等则为大小螺栓并用。螺栓在工业上负有重要任务,只要地球上存在着工业,则螺栓之功能永远重要。大规格螺栓螺母拧紧过程比较复杂,但在航空航天飞行器型号设计中的应用非常广泛,尤其针对高温合金紧固件,其良好的耐高温性能在飞行器高温部段的连接起到至关重要的作用,国内外针对大规格螺栓拧紧力矩的标准不多,对于M18以上大规格螺栓螺母在型号上安装的可靠性研究也较少。车间里生产的大规格螺栓和螺母,需要将被装配在一起,才能出售。目前大规格螺栓和螺母装配设备往往由人工对一组螺栓和螺母进行装配,效率较低,此外,大规格螺栓和螺母装配设备结构固定,扩展性较差。
技术实现思路
本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊,而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。鉴于上述和/或现有大规格螺栓和螺母自动装配系统的控制系统中存在的 ...
【技术保护点】
一种控制大规格螺栓和螺母自动装配系统的方法,其特征在于:包括,用一个逻辑控制单元(500)测量至少一个大规格螺栓和螺母自动装配系统的运行参数;将测量的至少一个大规格螺栓和螺母自动装配系统的运行参数与针对该至少一个大规格螺栓和螺母自动装配系统的运行参数的对应的预定阈值进行比较,以确定测量的所述运行参数是否在对应于测量的至少一个所述大规格螺栓和螺母自动装配系统的运行参数的一个限制区域或一个超控区域内;以及,对参数属于所述限制区域内的螺栓、螺母或螺栓与螺母的装配件进行剔除;其中,所述测量至少一个大规格螺栓和螺母自动装配系统的运行参数,其包括测量螺栓装配机构(100)、螺母分拣机构(200)、螺栓分拣机构(300)或大规格螺栓和螺母装配平台(400)的运行参数中的至少一个。
【技术特征摘要】
1.一种控制大规格螺栓和螺母自动装配系统的方法,其特征在于:包括,用一个逻辑控制单元(500)测量至少一个大规格螺栓和螺母自动装配系统的运行参数;将测量的至少一个大规格螺栓和螺母自动装配系统的运行参数与针对该至少一个大规格螺栓和螺母自动装配系统的运行参数的对应的预定阈值进行比较,以确定测量的所述运行参数是否在对应于测量的至少一个所述大规格螺栓和螺母自动装配系统的运行参数的一个限制区域或一个超控区域内;以及,对参数属于所述限制区域内的螺栓、螺母或螺栓与螺母的装配件进行剔除;其中,所述测量至少一个大规格螺栓和螺母自动装配系统的运行参数,其包括测量螺栓装配机构(100)、螺母分拣机构(200)、螺栓分拣机构(300)或大规格螺栓和螺母装配平台(400)的运行参数中的至少一个。2.如权利要求1所述的控制大规格螺栓和螺母自动装配系统的方法,其特征在于:所述逻辑控制单元(500)与第一控制层(600)中的通讯模块(601)和数据处理模块(602)建立联系,所述数据处理模块(602)能够将所述通讯模块(601)传输的信息进行处理,实现人机交互。3.如权利要求2所述的控制大规格螺栓和螺母自动装配系统的方法,其特征在于:所述第一控制层(600)与第二控制层(700)建立联系,所述第二控制层(700)通过神经网络对所述第一控制层(600)收集的数据进行分析处理学习,提高生产过程的协调性和效率。4.如权利要求2或3所述的控制大规格螺栓和螺母自动装配系统的方法,其特征在于:所述第一控制层(600)还包括界面单元,所述界面单元包括工作状态控制界面、历史工作状态查询界面和配置界面,所述配置界面能够实现不同组螺栓与螺母的装配。5.如权利要求2~4任一所述的控制大规格螺栓和螺母自动装配系统的方法,其特征在于:所述大规格螺栓和螺母装配平台(400)的预定阈值通过设定递进组件(402)的转动角度确定。6.一种大规格螺栓和螺母自动装配系统的控制系统,其特征在于:包括,大规格螺栓和螺母装配平台(400),其包括,承载组件(401),其上设置有第一配合孔(401a);递进组件(402),设置于所述承载组件(401)上,且设置有凹槽(402a),所述凹槽(402a)通过运动能够与所述第一配合孔(401a)相对应;开合组件(403),设置于所述第一配合孔(401a)的下端,能够实现所述第一配合孔(401a)的通透和封闭;第三驱动组件(404),驱动所述递进组件(402)在所述承载组件(401)上相对运动,依次将输送至所述凹槽(402a)内的螺母运送至与所述第一配合孔(401a)的对应位置;以及,螺栓基座组件(405),设置于所述递进组件(402)上,包括螺栓载台(405a)、支撑部件(405b)和弹性部件(406c),所述螺栓载台(405a)穿过所述支撑部件(405b),且其上设置有卡口(405a-1),所述弹性部件(406c)套设于所述支撑部件(405b)上,使得所述螺栓载台(405a)在所述支撑部件(405b)上的运动受到弹力的影响;螺母分拣机构(200),其包括,能够将放置其内部的螺母按顺序一一定向输送螺母振动组件(201)和将所述螺母输送至大规格螺栓和螺母装配平台(400)的螺母输送轨道(202);螺栓分拣机构(300),其包括,能够...
【专利技术属性】
技术研发人员:侯帅,张凯博,耿华,白梅娟,王鹏,黎作鹏,
申请(专利权)人:河北工程大学,
类型:发明
国别省市:河北;13
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