【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机
及卫星通信领域,尤其是一种利用我国北斗卫星提供的短报文功能,通过通播方式对限定区域的无人机实行限制飞行的一种方法及能实现该方法的无人机。
技术介绍
随着目前无人机技术的快速发展,其飞行性能包括续航高度、时间等已日渐强大,且无人机的拥有量也越来越大,为保障空域安全,根据国际民航组织和各国空管对空域管制的规定以及对无人机的管理规定,无人机必须在规定的空域中飞行。出于安全和责任的考虑,无人机的厂家增加特殊区域飞行限制功能,以帮助用户更加安全、合法地使用产品。飞行器在靠近全球主要机场和敏感区域时,在中心一定区域范围内,飞行器的飞行将会受到限制,中心区域将无法启动无人机,若进入中心区域无人机将会自动降低的高度,甚至自动降落等。但是,我们通过研究发现,无人机的这项限制功能在设计上存在一定的缺陷,目前无人机厂家的限飞方案多为在飞机出厂前在机内设定禁飞地图,采用这种方案有两个缺陷,一是无人机出厂后无法更新禁飞区域,当一些地区新增为禁飞区时,对已经出厂销售的无人机将禁飞无效;二是当某些区域由于安全或特殊需要,在一段时间内需要临时飞行管制时,无法实现对无人机的临时禁飞。
技术实现思路
本专利技术的目的在于,提供一种基于北斗短报文系统的无人机限定飞行区域方法,以解决上述问题。本专利技术的另一目的在于,提供实现上述限定飞行区域方法的无人机。本专利技术通过以下方式实现:一种基于北斗短报文系统的无人机限定飞行区域方法,包括如下步骤:S1.短报文发送方首先将包含通信内容的数字信号加密调制后由上行信道将信息数据包发送到北斗卫星,北斗卫星将数据包转发到北斗地面中心 ...
【技术保护点】
一种基于北斗短报文系统的无人机限定飞行区域方法,其特征在于:包括如下步骤:S1.短报文发送方首先将包含通信内容的数字信号加密调制后由上行信道将信息数据包发送到北斗卫星,北斗卫星将数据包转发到北斗地面中心站;S2.北斗地面中心站经过处理后,将数据包再次发送给北斗卫星,北斗卫星在下行信道中广播该数据包;S3.所述无人机接收到该广播信号,经过解密解调后完成一次通信过程;S4.所述无人机接收到广播信号后,经过解密后接收到相关禁飞信息,计算所述无人机与禁飞中心点的距离;S5.当判定无人机与禁飞中心点的距离大于禁飞半径时,无人机继续保持飞行状态,当判断无人机与禁飞中心点的距离小于等于禁飞半径时,无人机降落或飞出禁飞区域。
【技术特征摘要】
1.一种基于北斗短报文系统的无人机限定飞行区域方法,其特征在于:包括如下步骤:S1.短报文发送方首先将包含通信内容的数字信号加密调制后由上行信道将信息数据包发送到北斗卫星,北斗卫星将数据包转发到北斗地面中心站;S2.北斗地面中心站经过处理后,将数据包再次发送给北斗卫星,北斗卫星在下行信道中广播该数据包;S3.所述无人机接收到该广播信号,经过解密解调后完成一次通信过程;S4.所述无人机接收到广播信号后,经过解密后接收到相关禁飞信息,计算所述无人机与禁飞中心点的距离;S5.当判定无人机与禁飞中心点的距离大于禁飞半径时,无人机继续保持飞行状态,当判断无人机与禁飞中心点的距...
【专利技术属性】
技术研发人员:曾书涛,庄哲民,
申请(专利权)人:汕头市杰泰电子科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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