【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种制造检测的系统,具体地,涉及一种导电滑环环槽加工在机视觉测量系统。
技术介绍
导电滑环用于实现两个相对转动部件之间电信号的稳定、可靠传输,其中精密导电滑环是体积小、走线密集的部件,在保证电信号传输稳定的前提下实现了信号的高密度传输,因此广泛应用于航空、航天、军事、医疗、船舶以及工业自动化系统。随着航空航天等高精
的不断发展,对精密导电滑环的体积、走线的密集性以及电信号传输的稳定性的需求有了进一步的提高。经检索,现有技术中出现了不少关于导电滑环制造、组装等文献,比如中国专利技术谁请CN104377528A,其公开了一种导电滑环组件装配方法,又如CN103481035A,其一种导电滑环弹性片状电刷的加工成型方法。这些对导电滑环技术的发展提供了一定的解决方案。但是,检索中未发现有关导电滑环环槽自动加工和检测的相关报道。导电滑环上导电环槽传统的加工方式是通过工人目测的方式来确定每个环槽下刀的位置,其加工精度和效率完全依赖于工人的视力和操作熟练程度,不能满足加工精度的要求。因此,目前急需一种导电滑环环槽自动加工和检测的技术。
技术实现思路
针对传统加工检测方式的不足,本专利技术的目的是提供一种导电滑环环槽加工在机视觉测量系统,所述系统通过各个子模块间的相互配合,将导电滑环环槽的加工和检测有机统一起来,实现了自动加工和检测。为实现以上目的,本专利技术提供一种导电滑环环槽加工在机视觉测量系统,包括:图像采集模块、图像处理和检测模块、机床通信和控制模块、人机界面模块、数据库管理模块,其中:所述图像采集模块,负责导电滑环图像的采集,即利用相机跟随车床的 ...
【技术保护点】
一种导电滑环环槽加工在机视觉测量系统,其特征在于,包括:图像采集模块、图像处理和检测模块、机床通信和控制模块、人机界面模块、数据库管理模块,其中:所述图像采集模块,负责导电滑环图像的采集,即利用相机跟随车床的运动采集导电滑环多个角度的图像,将采集到的图像信息传递给所述图像处理和检测模块;所述图像处理和检测模块,对所述图像采集模块发送的图像信息基于图像原理进行处理提取出滑环铜环边缘,并根据机床运动控制规律计算出导电滑环的环槽加工位置,将得到的滑环铜环边缘以及环槽加工位置信息发送给机床通信和控制模块;所述机床通信和控制模块,负责在所述图像采集模块进行图像采集时控制车床的运动,在接收到所述图像处理和检测模块的信息后将滑环铜环边缘以及环槽加工位置信息发送给机床并控制机床进行加工;所述人机界面模块,用于提供人机交互的平台,根据生产条件和要求通过对所述人机界面模块的操作来调整所述图像采集模块的采集控制参数、所述机床通信和控制模块的机床和通信控制参数,并将调整后的所述参数分别传递到所述图像采集模块、所述机床通信和控制模块中,此外所述人机界面模块输出滑环铜环边缘以及环槽加工位置信息到界面中显示工件的加 ...
【技术特征摘要】
1.一种导电滑环环槽加工在机视觉测量系统,其特征在于,包括:图像采集模块、图像处理和检测模块、机床通信和控制模块、人机界面模块、数据库管理模块,其中:所述图像采集模块,负责导电滑环图像的采集,即利用相机跟随车床的运动采集导电滑环多个角度的图像,将采集到的图像信息传递给所述图像处理和检测模块;所述图像处理和检测模块,对所述图像采集模块发送的图像信息基于图像原理进行处理提取出滑环铜环边缘,并根据机床运动控制规律计算出导电滑环的环槽加工位置,将得到的滑环铜环边缘以及环槽加工位置信息发送给机床通信和控制模块;所述机床通信和控制模块,负责在所述图像采集模块进行图像采集时控制车床的运动,在接收到所述图像处理和检测模块的信息后将滑环铜环边缘以及环槽加工位置信息发送给机床并控制机床进行加工;所述人机界面模块,用于提供人机交互的平台,根据生产条件和要求通过对所述人机界面模块的操作来调整所述图像采集模块的采集控制参数、所述机床通信和控制模块的机床和通信控制参数,并将调整后的所述参数分别传递到所述图像采集模块、所述机床通信和控制模块中,此外所述人机界面模块输出滑环铜环边缘以及环槽加工位置信息到界面中显示工件的加工情况;所述数据库管理模块,负责对历史检测、加工过程信息进行管理,并将数据库中信息传递到所述人机界面模块显示。2.根据权利要求1所述的一种导电滑环环槽加工在机视觉测量系统,其特征在于,所述的图像采集模块,包括:运动检测子模块和图像采集存储子模块,其中:所述运动检测子模块负责检测图像的运动状况,并使图像的采集节奏和车床运动节奏保持一致;所述图像采集存储子模块在图像运动的情况下采集对应位置的导电滑环图像,并将图像储存在加工工程的对应位置。3.根据权利要求2所述的一种导电滑环环槽加工在机视觉测量系统,其特征在于,所述的运动检测子模块对所述图像采集存储子模块进行控制,当检测到工件运动停止,运动检测子模块发送指令控制图像采集模块截取工件图像,所述图像采集存储子模块将截取到的工件图像传递到所述图像处理和检测模块。4.根据权利要求1所述的一种导电滑环环槽加工在机视觉测量系统,其特征在于,所述的图像处理和检测模块,包括:图像预处理子模块、图像特征提取子模块、图像拼接子模块、数据融合转换子模块和数据比较子模块,其中:所述图像预处理子模块负责对图像采集模块发送的每幅图像进行图像增强、图像滤波和图像分块处理,使图像中的滑环铜环边缘清晰并减小处理范围;所述图像特征提取子模块负责提取经过图像预处理子模块预处理后的每幅图像的滑环铜环边缘;所述图像拼接子模块负责将多幅图像预处理子模块处理过的图像拼接成一幅完整的图像,用于在上述人机界面模块中进行显示;所述数据融合转换子模块负责将多幅图像预处理子模块处理过的图像中...
【专利技术属性】
技术研发人员:习俊通,江鹏,刘晓,陈晓波,王永松,
申请(专利权)人:上海交通大学,上海航天设备制造总厂,
类型:发明
国别省市:上海;31
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