【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及棒线材连轧机速度控制领域。
技术介绍
在连轧生产过程中,当轧件头部在轧机咬钢瞬间产生冲击负荷时,轧机速度会瞬间降低产生动态速降,机架间正常的速度关系受到破坏,形成轧件堆积,此动态速降将影响轧件的稳定轧制。冲击补偿功能的目的是帮助轧件顺利咬入轧机,减小和消除速度波动。国内目前常规的速度冲击补偿投入方法是:在轧件咬入前将轧机的动态速降值附加到轧机速度给定中,在轧机咬入轧件300ms后,撤消附加的动态速降值。此方法虽能消除动态速降,但在消除动态速降过程中有速度超调。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是实现一种使连轧机冲击速度稳定的控制方法。为了实现上述目的,本专利技术采用的技术方案为:一种连轧机冲击补偿的控制方法,当轧件的尾部离开轧机后,将轧机的动态速降值附加到轧机速度给定中,在轧机咬入轧件后,在速降恢复时间内,逐步撤消附加的动态速降值。所述控制方法具体包括以下步骤:1)控制参数初始化,PLC程序执行设定的冲击程序;2)冲击补偿系数投入;3)计算冲击补偿系数的减撤次数;4)根据减撤次数计算PLC扫描周期冲击补偿系数的减撤值;5)根据减撤值计算冲击补偿系数的实时设定补偿值6)将实时设定补偿值送至轧机动态速降系数;7)计算轧机动态速降补偿值;8)将轧机动态速降补偿值送入轧机传动装置;9)控制步骤结束。所述1)中,在PLC程序运行的第一个周期,将冲击补偿系数置“0”所述2),中当本架轧机有钢信号检测为“0”时,将预设的冲击补偿系数推送执行。所述的冲击补偿系数为0.00~0.20,撤掉此值的过程时间0.00S~3.00S。所述3)中,冲击补偿系数的 ...
【技术保护点】
一种连轧机冲击补偿的控制方法,其特征在于:当轧件的尾部离开轧机后,将轧机的动态速降值附加到轧机速度给定中,在轧机咬入轧件后,在速降恢复时间内,逐步撤消附加的动态速降值。
【技术特征摘要】
1.一种连轧机冲击补偿的控制方法,其特征在于:当轧件的尾部离开轧机后,将轧机的动态速降值附加到轧机速度给定中,在轧机咬入轧件后,在速降恢复时间内,逐步撤消附加的动态速降值。2.根据权利要求1所述的连轧机冲击补偿的控制方法,其特征在于:所述控制方法具体包括以下步骤:1)控制参数初始化,PLC程序执行设定的冲击程序;2)冲击补偿系数投入;3)计算冲击补偿系数的减撤次数;4)根据减撤次数计算PLC扫描周期冲击补偿系数的减撤值;5)根据减撤值计算冲击补偿系数的实时设定补偿值6)将实时设定补偿值送至轧机动态速降系数;7)计算轧机动态速降补偿值;8)将轧机动态速降补偿值送入轧机传动装置;9)控制步骤结束。3.根据权利要求2所述的连轧机冲击补偿的控制方法,其特征在于:所述1)中,在PLC程序运行的第一个周期,将冲击补偿系数置“0”。4.根据权利要求2所述的连轧机冲击补偿的控制方法,其特征在于:所述2),中当本架轧机有钢信号检测为“0”时,将预设的冲击补偿系数推送执行。5.根据权利要求4所述的连轧机冲击补偿...
【专利技术属性】
技术研发人员:鲁明,
申请(专利权)人:安徽马钢自动化信息技术有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽;34
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