一种多晶硅拆棒机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种多晶硅拆棒机械手，所属领域为机械装置设计技术领域，包括底板、立柱、上气泵、连杆、固定板、下气泵、转臂、支架、夹持装置、支脚、摇杆、活塞杆、固定脚，底板的底面固定有四个支脚，立柱固定在底板的上表面中间，上气泵的缸体固定在立柱上，摇杆与立柱的顶端以转动副连接，上气泵内的活塞杆的顶端与摇杆形成转动副，摇杆的右端与连杆形成转动副，下气泵固定在固定板下方的圆柱杆上，其底部的活塞杆与转臂以转动副连接，支架固定在转臂的右侧面，支架上固定有夹持装置，本发明专利技术所公开的多晶硅拆棒机械手，工件夹持、移位准确，安全性好，运送平稳性好，装置移动灵活，方向调整方便，工件输送快捷，自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械装置设计
，特别是涉及一种多晶硅拆棒机械手。
技术介绍
多晶硅棒生产时经常需要在还原炉进行，因此还原炉拆棒、后处理转移多晶硅棒是多晶硅棒生产必然要解决的问题，拆棒、移棒时要考虑硅棒规格、品质、洁净、防爆、失气等，而这些问题都有严格要求，传统拆棒多采用电源控制，可能发生爆炸等危险，拆棒需要多个工人才能完成，效率低，工人劳动强度大，安全性差，因此设计一种工件夹持、移位准确，安全性好，运送平稳性好，装置移动灵活，方向调整方便，工件输送快捷，自动化程度高的多晶硅拆棒机械手非常必要。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服传统拆棒方法可能发生爆炸，效率低，工人劳动强度大，安全性差的缺陷，设计了一种多晶硅拆棒机械手，工件夹持、移位准确，安全性好，运送平稳性好，装置移动灵活，方向调整方便，工件输送快捷，自动化程度高。本专利技术所要求解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现：一种多晶硅拆棒机械手，包括底板、立柱、上气泵、支脚，所述底板的底面固定有四个所述支脚，所述立柱固定在所述底板的上表面中间，所述上气泵的缸体固定在所述立柱上，还包括连杆、吊环、固定板、下气泵、转臂、支架、夹持装置、摇杆、活塞杆、固定脚，所述摇杆与所述立柱的顶端以转动副连接，所述上气泵内的所述活塞杆的顶端与所述摇杆形成转动副，所述摇杆的右端与所述连杆形成转动副，所述固定板与所述摇杆的底部固定，所述下气泵固定在所述固定板下方的圆柱杆上，其底部的所述活塞杆与所述转臂以转动副连接，所述支架固定在所述转臂的右侧面，所述支架上固定有三个所述夹持装置。所述底板的四个角上设置有四个所述固定脚。所述上气泵、所述下气泵上均配置有失气、误操作保护机构。所述摇杆的顶部固定有三个所述吊环，所述固定板的顶面也设有一个所述吊环，所述连杆上的所述吊环和所述固定板上的所述吊环之间用钢丝绳栓接。所述摇杆设有两根，左边与所述立柱形成转动副，右边与所述连杆形成转动副，四个构件之间形成平行四边形机构。所述支脚与所述底板的底面形成转动连接，所述支脚下方的滚子绕水平轴线转动。所述固定板、所述下气泵、所述活塞杆和所述转臂四个构件形成一个摇块机构，所述支架和所述夹持装置与所述转臂固定在一起。由于采用了以上技术方案，本专利技术具有如下优点：采用底板、立柱、上气泵、支脚、连杆、吊环、固定板、下气泵、转臂、支架、夹持装置、摇杆、活塞杆、固定脚相结合所设计的多晶硅拆棒机械手，底板的四个角上设置有四个固定脚，固定脚的高度可以调节，工件夹持、移动位置准确，上气泵、下气泵上均配置有失气、误操作保护机构，对装置起到保护作用，装置操作安全性好，摇杆的顶部固定有三个吊环，固定板的顶面也设有一个吊环，连杆上的吊环和固定板上的吊环之间用钢丝绳栓接，固定板平衡性好，摇杆与立柱、连杆形成形成平行四边形机构，固定板始终处于水平方向，运送平稳性好，支脚与底板的底面形成转动连接，可以绕竖直轴线转动，支脚下方的滚子又可以绕水平轴线转动，因此整个装置移动灵活，方向调整方便，固定板、下气泵、活塞杆和转臂四个构件形成一个摇块机构，工件输送快捷，自动化程度高。附图说明图1为本专利技术结构前视示意图；图中各组件和附图标记分别为：1、底板；2、立柱；3、上气泵；4、连杆；5、吊环；6、固定板；7、下气泵；8、转臂；9、支架；10、夹持装置；11、支脚；12、摇杆；13、活塞杆；14、固定脚。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本专利技术。一种多晶硅拆棒机械手，包括底板1、立柱2、上气泵3、连杆4、吊环5、固定板6、下气泵7、转臂8、支架9、夹持装置10、支脚11、摇杆12、活塞杆13、固定脚14，底板1的底面固定于四个支脚11，立柱2固定在底板1的上表面中间，上气泵3的缸体固定在立柱2上，摇杆12与立柱2的顶端以转动副连接，上气泵3内的活塞杆13的顶端与摇杆12形成转动副，摇杆12的右端与连杆4形成转动副，固定板6与摇杆4的底部固定，下气泵7固定在固定板6下方的圆柱杆上，其底部的活塞杆13与转臂8以转动副连接，支架9固定在转臂8的右侧面，支架9上固定有三个夹持装置10，夹持装置10夹紧多晶硅棒随机构运动至需要位置，装置制造精良，操作简单，可大大缩短拆棒时间，降低职工的劳动强度，安全可靠，多晶硅的年产量大大提高。底板1的四个角上设置有四个固定脚14，固定脚14的高度可以调节，当装置运动到需要位置时，用调整装置(图中未画出)同时将四个固定脚14向下调节直至整个装置由固定脚14支撑，装置固定不动，工件夹持、移动位置准确。上气泵3、下气泵7上均配置有失气、误操作保护机构，当抓取动作发生故障时，只需按下保护机构即可停止操作，对装置起到保护作用，装置操作安全性好。摇杆4的顶部固定有三个吊环5，固定板6的顶面也设有一个吊环5，连杆4上的吊环5和固定板6上的吊环5之间用钢丝绳栓接，当夹持装置10抓取工件时，固定板6平衡性好。摇杆12设有两根，左边与立柱2形成转动副，右边与连杆4形成转动副，四个构件之间形成平行四边形机构，当上气泵3上的活塞杆13推动摇杆12运动时，连杆4始终处于竖直方向，保证了固定板6始终处于水平方向，有利于下方夹持装置10的方向控制，运送平稳性好。支脚11与底板1的底面形成转动连接，可以绕竖直轴线转动，支脚11下方的滚子又可以绕水平轴线转动，因此整个装置移动灵活，方向调整方便。固定板6、下气泵7、活塞杆13和转臂8四个构件形成一个摇块机构，支架9和夹持装置10与转臂8固定在一起，随着转臂8的转动，夹持装置10可以非常方便地在竖直方向和水平方向之间切换，工件输送快捷，自动化程度高。本专利技术所公开的多晶硅拆棒机械手，底板1的四个角上设置有四个固定脚14，固定脚14的高度可以调节，工件夹持、移动位置准确，上气泵3、下气泵7上均配置有失气、误操作保护机构，对装置起到保护作用，装置操作安全性好，摇杆4的顶部固定有三个吊环5，固定板6的顶面也设有一个吊环5，连杆4上的吊环5和固定板6上的吊环5之间用钢丝绳栓接，固定板6平衡性好，摇杆12与立柱2、连杆4形成形成平行四边形机构，固定板6始终处于水平方向，运送平稳性好，支脚11与底板1的底面形成转动连接，可以绕竖直轴线转动，支脚11下方的滚子又可以绕水平轴线转动，因此整个装置移动灵活，方向调整方便，固定板6、下气泵7、活塞杆13和转臂8四个构件形成一个摇块机构，工件输送快捷，自动化程度高。以上显示和描述了本专利技术的基本原理、主要特征和本专利技术的优点，本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多晶硅拆棒机械手，包括底板、立柱、上气泵、支脚，所述底板的底面固定有四个所述支脚，所述立柱固定在所述底板的上表面中间，所述上气泵的缸体固定在所述立柱上，其特征在于：还包括连杆、吊环、固定板、下气泵、转臂、支架、夹持装置、摇杆、活塞杆、固定脚，所述摇杆与所述立柱的顶端以转动副连接，所述上气泵内的所述活塞杆的顶端与所述摇杆形成转动副，所述摇杆的右端与所述连杆形成转动副，所述固定板与所述摇杆的底部固定，所述下气泵固定在所述固定板下方的圆柱杆上，其底部的所述活塞杆与所述转臂以转动副连接，所述支架固定在所述转臂的右侧面，所述支架上固定有三个所述夹持装置。

【技术特征摘要】
1.一种多晶硅拆棒机械手，包括底板、立柱、上气泵、支脚，所述底板的底面固定有四个所述支脚，所述立柱固定在所述底板的上表面中间，所述上气泵的缸体固定在所述立柱上，其特征在于：还包括连杆、吊环、固定板、下气泵、转臂、支架、夹持装置、摇杆、活塞杆、固定脚，所述摇杆与所述立柱的顶端以转动副连接，所述上气泵内的所述活塞杆的顶端与所述摇杆形成转动副，所述摇杆的右端与所述连杆形成转动副，所述固定板与所述摇杆的底部固定，所述下气泵固定在所述固定板下方的圆柱杆上，其底部的所述活塞杆与所述转臂以转动副连接，所述支架固定在所述转臂的右侧面，所述支架上固定有三个所述夹持装置。2.根据权利要求1所述一种多晶硅拆棒机械手，其特征在于：所述底板的四个角上设置有四个所述固定脚。3.根据权利要求1所述一种多晶硅拆棒机械手，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍定胜，刘晓松，刘万博，
申请(专利权)人：安徽赛耐尔机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34