一种变电站巡检方法技术

本发明专利技术公开了一种变电站巡检方法，包括：红外数据检测，对变压器、互感器设备本体以及开关触头、母线连接头的温度进行实时采集和监控，并采用温升分析、同类或三相设备温升对比、历史趋势分析等手段，对设备温度数据进行智能分析和诊断，实现对设备故障的判别和自动报警；通过模式识别控制红外检测系统，首先识别出需要进行温度检测的设备，再进行最高温度的检测。本发明专利技术的变电站巡检系统能够以全自主、本地或远方遥控模式代替或辅助人工进行巡检，巡检内容包括设备温度、仪表等，具有检测方式多样化、智能化、巡检工作标准化、客观性强等特点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种检测系统，更确切地说是一种变电站巡检方法。
技术介绍
随着我国社会的快速发展，无人值班变电站逐渐增多，之前管理变电站的值班人员成为多个变电站的管理人员，由于管理人员需要管理的变电站较多，故而难以按照传统方式进行重点设备逐一巡查，然而由于变电站的重要设备也要需要及时巡查才能有效的保证变电站的使用安全性，故而为了提高巡查变电站重点设备的质量，保证变电站的使用安全，急需研发一种巡检装置。
技术实现思路
本专利技术的目的提供一种变电站巡检方法，该方法结构简单，有效提高变电站重点设备巡查质量且能够有效提高巡检效率的电站巡检系统。本专利技术采用以下技术方案：一种变电站巡检方法，包括：红外数据检测，对变压器、互感器设备本体以及开关触头、母线连接头的温度进行实时采集和监控，并采用温升分析、同类或三相设备温升对比、历史趋势分析等手段，对设备温度数据进行智能分析和诊断，实现对设备故障的判别和自动报警；通过模式识别控制红外检测系统，首先识别出需要进行温度检测的设备，再进行最高温度的检测。所述巡检机器人包括：机器人本体控制系统、信息采集及处理系统、导航系统；机器人本体控制系统包括云台角度控制、检测设备控制、传输控制、机器人运动控制、停障控制、机器人电源管理和储电控制；导航系统，其利用传感器确定机器人在变电站中的精确位置，识别出道路区域和障碍物区域，并规划出到达目标的合适路径；信息采集及处理系统，其读取各种仪表的数据、断路器和隔离开关的分合状态、红外测温、设备运行噪声的采集，并对各种数据进行分析。所述巡检机器人还包括自主充电系统，该自主充电系统检测机器人的本体的设备状态，需充电时，控制机器人回到充电室，完成充电。所述巡检机器人还包括监控系统：用户的主操作界面，可实现与机器人双向信息交互，信息交互内容包括检测数据和机器人本体状态数据；监控系统还可控制机器人进行自主巡检、特殊巡检、遥控巡检。所述巡检机器人还包括大数据处理系统，其收集机器人本体采集的各种检测设备信息，自动统计生成报表，实现多源异构检测数据存储和处理，实现在线状态评价；并可结合历史数据，分析设施运行情况。所述检测设备包括噪声识别拾音器、红外热成像仪、可见光摄像机和可见光视频补光灯；所述噪声识别拾音器可检测变电站内噪声拾取与识别；所述红外热成像仪可对巡检设备热成像视频采集与分析；可见光摄像机可对变电站内设备巡视；可见光视频补光灯可对暗环境下可见光视频补光。所述检测设备还包括5.8GWifi天线、激光传感器、超声波传感器和云台；5.8GWifi天线可对通讯设备、数据实时传输设备；激光传感器建立变电站地图，确定机器人所在精确位置，识别道路区域和障碍物区域；超声波传感器协助激光传感器实现机器人避障；云台可进行全方位监控。所述检测设备还包括急停开关、操作面板和车载充电装置；急停开关可在机器人异常时启动，使机器人紧急停止；操作面板，包含机器人电源开关、电池电量显示、VGA口、USB口、网口、手动充电口；车载充电装置可对机器人进行自动接触充电。本专利技术的优点是：本专利技术的变电站巡检系统能够以全自主、本地或远方遥控模式代替或辅助人工进行巡检，巡检内容包括设备温度、仪表等，具有检测方式多样化、智能化、巡检工作标准化、客观性强等特点。同时，系统集巡视内容、时间、路线、报表管理与一体，实现了巡检全过程自动管理，并能够提供数据分析与决策支持。具体实施方式下面结合进一步阐述本专利技术的具体实施方式：一种变电站巡检方法，包括红外检测系统，且所述红外检测系统对变压器、互感器设备本体以及开关触头、母线连接头的温度进行实时采集和监控，并采用温升分析、同类或三相设备温升对比、历史趋势分析等手段，对设备温度数据进行智能分析和诊断，实现对设备故障的判别和自动报警；巡检机器人，其通过模式识别控制红外检测系统，首先识别出需要进行温度检测的设备，再进行最高温度的检测。本专利技术的变电站巡检方法能够以全自主、本地或远方遥控模式代替或辅助人工进行巡检，巡检内容包括设备温度、仪表等，具有检测方式多样化、智能化、巡检工作标准化、客观性强等特点。同时，系统集巡视内容、时间、路线、报表管理与一体，实现了巡检全过程自动管理，并能够提供数据分析与决策支持。本专利技术的所述巡检机器人包括：机器人本体控制系统、信息采集及处理系统、导航系统、自主充电系统、大数据处理系统和监控系统；机器人本体控制系统包括云台角度控制、检测设备控制、传输控制、机器人运动控制、停障控制、机器人电源管理和储电控制；导航系统，其利用传感器确定机器人在变电站中的精确位置，识别出道路区域和障碍物区域，并规划出到达目标的合适路径；信息采集及处理系统，其读取各种仪表的数据、断路器和隔离开关的分合状态、红外测温、设备运行噪声的采集，并对各种数据进行分析；本专利技术的自主充电系统检测机器人的本体的设备状态，需充电时，控制机器人回到充电室，完成充电。本专利技术的监控系统用于用户的主操作界面，可实现与机器人双向信息交互，信息交互内容包括检测数据和机器人本体状态数据；监控系统还可控制机器人进行自主巡检、特殊巡检、遥控巡检。本专利技术的大数据处理系统，其收集机器人本体采集的各种检测设备信息，自动统计生成报表，实现多源异构检测数据存储和处理，实现在线状态评价；并可结合历史数据，分析设施运行情况。本专利技术的所述检测设备包括噪声识别拾音器、红外热成像仪、可见光摄像机、可见光视频补光灯、5.8GWifi天线、激光传感器、超声波传感器、云台、急停开关、操作面板和车载充电装置；所述噪声识别拾音器可检测变电站内噪声拾取与识别；所述红外热成像仪可对巡检设备热成像视频采集与分析；可见光摄像机可对变电站内设备巡视；可见光视频补光灯可对暗环境下可见光视频补光；5.8GWifi天线可对通讯设备、数据实时传输设备；激光传感器建立变电站地图，确定机器人所在精确位置，识别道路区域和障碍物区域；超声波传感器协助激光传感器实现机器人避障；云台可进行全方位监控；急停开关可在机器人异常时启动，使机器人紧急停止；操作面板，包含机器人电源开关、电池电量显示、VGA口、USB口、网口、手动充电口；车载充电装置可对机器人进行自动接触充电。本专利技术巡检机器人可以在任意设定时间按任意设定任务进行巡检检查工作的功能，可见光摄像头日常巡检和红外摄像头红外测温功能，具有自主和遥控巡检功能、图像遥传功能、自动停障功能、报警功能、自主充电功能、自检功能。巡检机器人本身状态信息采集及分析功能。机器人巡检系统历史事件查看功能，各巡检设备历史数据分析及报表生成功能，温度分析功能一一超温报警、差温报警及温度曲线分析报警。基于红外专家库的设备红外图片手动分析功能，具有环境信息(温度、风速等)采集功能、最优路径规划功能、双向语音功能、声音采集功能(主要为主变区域)、远程监控功能和仪表读取功能(人工巡视无法直接看到的除外)。本专利技术的变电站巡检系统能够以全自主、本地或远方遥控模式代替或辅助人工进行巡检，巡检内容包括设备温度、仪表等，具有检测方式多样化、智能化、巡检工作标准化、客观性强等特点。同时，系统集巡视内容、时间、路线、报表管理与一体，实现了巡检全过程自动管理，并能够提供数据分析与决策支持。本专利技术的变电站巡检机器人，可以检测外部坏境，检查的内容包括天气、路面情况、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种变电站巡检方法，其特征在于，包括：红外数据检测，对变压器、互感器设备本体以及开关触头、母线连接头的温度进行实时采集和监控，并采用温升分析、同类或三相设备温升对比、历史趋势分析等手段，对设备温度数据进行智能分析和诊断，实现对设备故障的判别和自动报警；通过模式识别控制红外检测系统，首先识别出需要进行温度检测的设备，再进行最高温度的检测。

【技术特征摘要】
1.一种变电站巡检方法，其特征在于，包括：红外数据检测，对变压器、互感器设备本体以及开关触头、母线连接头的温度进行实时采集和监控，并采用温升分析、同类或三相设备温升对比、历史趋势分析等手段，对设备温度数据进行智能分析和诊断，实现对设备故障的判别和自动报警；通过模式识别控制红外检测系统，首先识别出需要进行温度检测的设备，再进行最高温度的检测。2.根据权利要求1所述的变电站巡检方法，其特征在于，所述巡检机器人包括：机器人本体控制系统、信息采集及处理系统、导航系统；机器人本体控制系统包括云台角度控制、检测设备控制、传输控制、机器人运动控制、停障控制、机器人电源管理和储电控制；导航系统，其利用传感器确定机器人在变电站中的精确位置，识别出道路区域和障碍物区域，并规划出到达目标的合适路径；信息采集及处理系统，其读取各种仪表的数据、断路器和隔离开关的分合状态、红外测温、设备运行噪声的采集，并对各种数据进行分析。3.根据权利要求1所述的变电站巡检方法，其特征在于，所述巡检机器人还包括自主充电系统，该自主充电系统检测机器人的本体的设备状态，需充电时，控制机器人回到充电室，完成充电。4.根据权利要求3所述的变电站巡检方法，其特征在于，所述巡检机器人还包括监控系统：用户的主操作界面，可实现与机器人双向信息交互，信息交互内容包括检测数据和机器人本体状态数据；监控系统还可控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈如申，黎勇跃，
申请(专利权)人：杭州申昊科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33