基于机器人的室内导航方法、装置、系统和服务器制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种基于机器人的室内导航方法、装置、系统和服务器，其中，该基于人工智能机器人的室内导航方法包括：在接收到移动终端的室内导航请求时，获取距离移动终端最近且处于待命状态的人工智能机器人；控制人工智能机器人移动至移动终端的当前位置信息；获取用户输入的目的地信息，根据当前位置信息和目的地信息生成导航路线信息；控制人工智能器人根据导航路线信息进行导航。本发明专利技术的基于人工智能机器人的室内导航方法，在室内环境中通过人工智能机器人进行目的地的导航，从而使得用户通过人工智能机器人的导航快速到达目的地，减少了用户到达目的地的时间成本，提高了用户体验。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及导航
，特别涉及一种基于人工智能机器人的室内导航方法、装置、系统和服务器。
技术介绍
随着室内环境变得日益大型化和复杂化，用户越来越容易在室内迷路，尤其是在不熟悉的复杂室内环境下，例如，大型的商场、停车场以及展览馆等。因此，为用户提供精确方便的室内导航服务变得越来越有吸引力。目前，在不熟悉的复杂室内环境下，用户可通过移动终端中的具有室内导航功能的软件找到目的位置，或者，用户可根据室内环境中的场所标识的指引下找到目的位置，或者，通过人工指引的方式找到目的位置。然而，在一些情况中，例如，移动终端中没有具有室内导航功能的软件，或者，移动终端中具有室内导航功能的软件中没有当前室内环境的信息，用户需要通过场所标识或者人工指引的方式找到目的位置，通过场所标识或者人工指引的方式找到目的位置，用户所需消耗的时间成本较高，并且在寻找目的位置的过程中，用户可能会人为因素而多走一些路程。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决上述技术问题。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种基于人工智能机器人的室内导航方法，在室内环境中通过人工智能机器人进行目的地的导航，从而使得用户通过人工智能机器人的导航快速到达目的地，减少了用户到达目的地的时间成本，提高了用户体验。本专利技术的第二个目的在于提出一种基于人工智能机器人的室内导航装置。本专利技术的第三个目的在于提出一种服务器。本专利技术的第四个目的在于提出一种基于人工智能机器人的室内导航系统。为达上述目的，根据本专利技术第一方面实施例提出了一种基于人工智能机器人的室内导航方法，包括：在接收到移动终端的室内导航请求时，获取距离所述移动终端最近且处于待命状态的人工智能机器人；控制所述人工智能机器人移动至所述移动终端的当前位置信息；获取用户输入的目的地信息，根据所述当前位置信息和所述目的地信息生成导航路线信息；控制所述人工智能器人根据所述导航路线信息进行导航。本专利技术实施例的基于人工智能机器人的室内导航方法，在室内环境中，在用户有室内导航请求时，用户可通过移动终端将人工智能机器人移动到自己身边，并通过人工智能机器人进行目的地的导航，从而使得用户通过人工智能机器人的导航快速到达目的地，减少了用户到达目的地的时间成本，提高了用户体验。本专利技术第二方面实施例提出了一种基于人工智能机器人的室内导航装置，包括：获取模块，用于在接收到移动终端的室内导航请求时，获取距离所述移动终端最近且处于待命状态的人工智能机器人；控制模块，用于控制所述人工智能机器人移动至所述移动终端的当前位置信息；导航路线生成模块，用于获取用户输入的目的地信息，根据所述当前位置信息和所述目的地信息生成导航路线信息；导航模块，用于控制所述人工智能器人根据所述导航路线信息进行导航。本专利技术实施例的基于人工智能机器人的室内导航装置，在室内环境中，在用户有室内导航请求时，用户可通过移动终端将人工智能机器人移动到自己身边，并通过人工智能机器人进行目的地的导航，从而使得用户通过人工智能机器人的导航快速到达目的地，减少了用户到达目的地的时间成本，提高了用户体验。为达上述目的，根据本专利技术第三方面实施例提出了一种服务器，包括：本专利技术第二方面实施例的基于人工智能机器人的室内导航装置。本专利技术实施例的服务器，在室内环境中，在用户有室内导航请求时，用户可通过移动终端将人工智能机器人移动到自己身边，并通过人工智能机器人进行目的地的导航，从而使得用户通过人工智能机器人的导航快速到达目的地，减少了用户到达目的地的时间成本，提高了用户体验。本专利技术第二方面实施例提出了一种基于人工智能机器人的室内导航系统，包括：移动终端、人工智能机器人和服务器，其中：所述移动终端，用于向所述服务器发送室内导航请求；所述人工智能机器人，用于根据所述导航路线信息进行导航；所述服务器，用于在接收到移动终端的室内导航请求时，获取距离所述移动终端最近且处于待命状态的人工智能机器人，并控制所述人工智能机器人移动至所述移动终端的当前位置信息，以及获取用户输入的目的地信息，根据所述当前位置信息和所述目的地信息生成导航路线信息，并控制所述人工智能器人根据所述导航路线信息进行导航。本专利技术实施例的基于人工智能机器人的室内导航系统，在室内环境中，在用户有室内导航请求时，用户可通过移动终端将人工智能机器人移动到自己身边，并通过人工智能机器人进行目的地的导航，从而使得用户通过人工智能机器人的导航快速到达目的地，减少了用户到达目的地的时间成本，提高了用户体验。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为根据本专利技术一个实施例的基于人工智能机器人的室内导航方法的流程图；图2为根据本专利技术另一个实施例的基于人工智能机器人的室内导航方法的程图；图3为根据本专利技术又一个实施例的基于人工智能机器人的室内导航方法的程图；图4为根据本专利技术一个实施例的基于人工智能机器人的室内导航装置的结构示意图；图5为根据本专利技术另一个实施例的基于人工智能机器人的室内导航装置的结构示意图；图6为根据本专利技术又一个实施例的基于人工智能机器人的室内导航装置的结构示意图；图7为根据本专利技术再一个实施例的基于人工智能机器人的室内导航装置的结构示意图；图8为根据本专利技术一个实施例的基于人工智能机器人的室内导航系统的结构示意图；图9为根据本专利技术另一个实施例的基于人工智能机器人的室内导航系统的结构示意图；图10为根据本专利技术一个具体实施例的基于人工智能机器人的室内导航系统的结构的示例图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“多个”指两个或两个以上；术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。下面参考附图描述根据本专利技术实施例的基于人工智能机器人的室内导航方法、装置、系统和服务器。图1为根据本专利技术一个实施例的基于人工智能机器人的室内导航方法的流程图。如图1所示，根据本专利技术实施例的基于人工智能机器人的室内导航方法，包括以下步骤。S11，在接收到移动终端的室内导航请求时，获取距离移动终端最近且处于待命状态的人工智能机器人。其中，移动终端可以例如是智能手机、平板电脑、智能穿戴式设备等硬件设备。在本专利技术的实施例中，在用户复杂的室内环境中有室内导航需求时，用户可通过移动终端向服务器发送室内导航请求。对应地，服务器接收移动终端的室内导航请求，并确定移动终端在室内导航地图中的当前位置信息，以及根据当前位置信息和室内导航地图，获取距离移动终端最近且处于待命状态的人工智能机器人。在本专利技术的一个实施例中，为了准确确定出移动终端在室内导航地图中的当前位置信息，服务器可分别获取处于不同位置的无线基站接收到室内导航请求的时间信息，并根据处于不同位置的无线基站的位置信息和时间信息确定移动终端在室内导航地图中的当前位置信息。具体而言，服务器可根据所获取的时间信息，确定出各个不同位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于人工智能机器人的室内导航方法，其特征在于，包括以下步骤：在接收到移动终端的室内导航请求时，获取距离所述移动终端最近且处于待命状态的人工智能机器人；控制所述人工智能机器人移动至所述移动终端的当前位置信息；获取用户输入的目的地信息，根据所述当前位置信息和所述目的地信息生成导航路线信息；控制所述人工智能器人根据所述导航路线信息进行导航。

【技术特征摘要】
1.一种基于人工智能机器人的室内导航方法，其特征在于，包括以下步骤：在接收到移动终端的室内导航请求时，获取距离所述移动终端最近且处于待命状态的人工智能机器人；控制所述人工智能机器人移动至所述移动终端的当前位置信息；获取用户输入的目的地信息，根据所述当前位置信息和所述目的地信息生成导航路线信息；控制所述人工智能器人根据所述导航路线信息进行导航。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取距离所述移动终端最近且处于待命状态的人工智能机器人，包括：确定所述移动终端在室内导航地图中的所述当前位置信息；根据所述当前位置信息和所述室内导航地图，获取距离所述移动终端最近且处于待命状态的人工智能机器人。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述移动终端在室内导航地图中的所述当前位置信息，包括：分别获取处于不同位置的无线基站接收到所述室内导航请求的时间信息；根据处于不同位置的无线基站的位置信息和所述时间信息确定所述移动终端在所述室内导航地图中的所述当前位置信息。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制所述人工智能器人根据所述导航路线信息进行导航之后，还包括：接收所述人工智能机器人发送的确认指令；根据所述确认指令，将所述人工智能机器人的状态调整为待命状态，以供其他用户使用所述人工智能机器人。5.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收所述人工智能机器人发送的讲解请求，其中，所述讲解请求包括关键词；获取与所述关键词有关的讲解信息，并将所述讲解信息发送至所述人工智能机器人，以使所述人工智能机器人将所述讲解信息提供给所述用户。6.一种基于人工智能机器人的室内导航装置，其特征在于，包括：获取模块，用于在接收到移动终端的室内导航请求时，获取距离所述移动终端最近且处于待命状态的人工智能机器人；控制模块，用于控制所述人工智能机器人移动至所述移动终端的当前位置信息；导航路线生成模块，用于获取用户输入的目的地信息，根据所述当前位置信息和所述目的地信息生成导航路线信息；导航模块，用于控制所述人工智能器人根据所述导航路线信息进行导航。7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取模块，包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志昊，张伦，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11