一种3D摄像模组及3D拍摄设备制造技术

本发明专利技术适用于3D拍摄设备技术领域，提供了一种3D摄像模组及3D拍摄设备。该3D摄像模组包括：控制模块、第一摄像模块、第二摄像模块、固定装置；所述制模块与第一摄像模块、第二摄像模块电性连接；所述制模块与3D拍摄设备电连接；第一摄像模块和第二摄像模块平行装配在固定装置上；第一摄像模块包括第一镜头、第一图像传感器和第一光轴方向控制模块；第二摄像模块包括第二镜头、第二图像传感器和第二光轴方向控制模块。移动时，持续探测被拍摄物体的空间深度，通过光轴方向控制模块，调整摄像模块的光轴持续汇聚于前述物体，同时聚焦于前述物体，达到模拟人眼眼珠转动，及持续视线汇聚与晶状体聚焦的效果，有利于提升3D观看体验。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于3D拍摄设备
，尤其涉及一种3D摄像模组及3D拍摄设备。
技术介绍
随着立体显示技术的发展，VR作为最热门的技术之一，已经形成一个产业。专业3D拍摄设备给人们带来高品质的3D享受，如阿凡达的拍摄，远景与近景拍摄是分开的两套价值百万的大型3D拍摄设备完成，然而这种专业3D拍摄设备使用范围有限。另一方面，家用拍摄设备也已经可以为人们呈现随处可及的3D影像效果，使用场景更广泛，但是家用拍摄设备方案却远远达不到大型3D拍摄设备制作出来的效果，尤其是3D相机拍摄近距离物体时，无法实现3D聚焦与视线汇聚，与人眼的真实体验相差很远；当近景切换到远景时，3D拍摄景深不能平滑切换，或者根本没有切换，只采用固定的3D景深。因为当前家用VR3D相机采用两颗独立摄像头固定设置，聚焦机构僵化，通常模糊一下才清晰，无法做到同步实时聚焦,不能实现移动中实时视线汇聚，视线跟随，导致了不佳的观看体验。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种3D摄像模组及3D拍摄设备，旨在解决现有技术聚焦结构僵化，无法做到同步实时聚焦,不能实现移动中实时视线汇聚和视线跟随，观看体验不佳的问题。一方面，提供一种3D摄像模组，所述3D摄像模组包括：控制模块、第一摄像模块、第二摄像模块、固定装置；所述控制模块与第一摄像模块、第二摄像模块电性连接；所述第一摄像模块和第二摄像模块平行装配在所述固定装置上；所述第一摄像模块包括第一镜头、用于将所述第一镜头获得光学图像转换成第一图像的第一图像传感器和第一光轴方向控制模块；所述第二摄像模块包括第二镜头、用于将所述第二镜头获得光学图像转换成第二图像的第二图像传感器和第二光轴方向控制模块。进一步地，所述第一光轴方向控制模块由设置在所述第一摄像模块周围的N个伸缩马达组成，所述N个伸缩马达做不同的伸缩变化来调整第一摄像模块的光轴；所述第二光轴方向控制模块由设置在所述第二摄像模块周围的N个伸缩马达组成，所述N个伸缩马达做不同的伸缩变化来调整第二摄像模块的光轴，N为大于等于2的整数。进一步地，根据3D拍摄设备指令，所述控制模块同步控制第一光轴方向控制模块、第二光轴方向控制模块调整第一摄像模块的光轴、第二摄像模块的光轴汇聚于指令所指定3D汇聚点，并控制第一摄像模块、第二摄像模块同时按指令所指定焦距聚焦。进一步地，所述控制模块还用于控制第一、第二图像传感器行场同步的输出第一、第二图像，并控制参数设置。进一步地，所述控制模块还用于将第一图像、第二图像合并为立体图像。进一步地，所述控制模块为现场可编程门阵列(Field－ProgrammableGateArray、FPGA)、DSP芯片、CPU芯片之一种或多种之组合。另一方面，提供一种3D拍摄设备，所述3D拍摄设备包括：至少一个如权利要求1-6所述的3D摄像模组。进一步地，所述3D拍摄设备还包括CPU处理模块、与所述3D摄像模组数量一一对应空间深度感知模块；所述3D摄像模组和空间深度感知模块均与所述CPU处理模块电性连接；所述CPU处理模块用于根据所述空间深度感知模块获取的被拍摄物所处空间深度参数，实时调整所述空间深度感知模块对应的所述3D摄像模组中第一、第二摄像模块的光轴汇聚于被拍摄物处，并同时聚焦于被拍摄物处。进一步地，所述3D拍摄设备还包括图像处理模块，用于对所述3D摄像模组输出的立体图像进行调整、压缩编码和/或解压解码，所述图像处理模块单独部署或者部署于所述CPU处理模块中。进一步地，所述3D拍摄设备还包括ISP处理模块，所述ISP处理模块的数量为一个或多个；所述ISP处理模块为多个时，其数量与所述3D摄像模组的摄像模块数量相同，其部署于摄像模块内部；所述ISP处理模块为一个时，其可单独部署，或部署于CPU处理模块或图像处理模块中。进一步地，所述空间深度感知模块的数量大于或等于所述3D摄像模组的数量，其中，所述空间深度感知模块部署于所述3D摄像模组中，或部署于3D拍摄设备中。进一步地，所述空间深度感知模块包括深度计算单元，及彩色图像传感器、黑白图像传感器、结构光传感器、双目或多目传感器、光波带通器、红外光发射器、红外光接收传感器、激光发射器、激光接收传感器、无线电反射式雷达或超声波反射式雷达的一种或多种之组合。进一步地，所述3D拍摄设备还包括无线网络模块，用于将所述CPU处理模块处理完毕后的立体图像发送至其他移动终端或互联网设备。进一步地，所述3D拍摄设备还包括电源模块，用于为所述3D拍摄设备的所有模块提供电能。进一步地，所述3D拍摄设备还包括有线对外接口，用于发送或接收指令及数据。本申请实施例包括以下优点：分别通过在摄像模块周围设置多个伸缩马达，可以多方位、灵活、准确调整两个摄像模块的光轴汇聚；同时，增加空间深度感知模块获取场景景深，通过两个摄像模块各自对应的伸缩装置调整两个摄像模块的光轴汇聚被拍摄物处，并同时聚焦于被拍摄物处，能适应移动摄像时各种场景下的景深平滑切换,有效提升了3D观看舒适度。附图说明图1是本专利技术实施例一提供的3D摄像模组的结构框图；图2是本专利技术实施例一提供的伸缩马达运动导致光轴改变的示意图；图3是本专利技术实施例二提供的3D拍摄设备的结构框图；图4是本专利技术实施例二提供的空间深度感知模块与拍摄模块光轴的示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。以下结合具体实施例对本专利技术的实现进行详细描述：实施例一图1示出了本专利技术实施例一提供的3D摄像模组的具体结构框图，为了便于说明，仅示出了与本专利技术实施例相关的部分。在本实施例中，该3D摄像模组包括：控制模块1、第一摄像模块2、第二摄像模块3、固定装置5；所述控制模块1与第一摄像模块1、第二摄像模块2电性连接；所述第一摄像模块1和第二摄像模块2平行装配在所述固定装置5上；所述第一摄像模块2包括第一镜头21、用于将所述第一镜头21获得光学图像转换成第一图像的第一图像传感器22和第一光轴方向控制模块；所述第二摄像模块3包括第二镜头31、用于将所述第二镜头31获得光学图像转换成第二图像的第二图像传感器32和第二光轴方向控制模块，所述控制模块1用于将第一图像和第二图像合成为立体图像。其中，第一镜头21为广角镜头，第一图像传感器22用于将所述第一镜头21获得光学图像转换成第一图像；所述第一光轴方向控制模块由设置在所述第一镜头21周围的4个伸缩马达23组成，通过控制第一光轴方向控制模块的4个伸缩马达23做不同的伸缩变化来调整第一镜头21的光轴；第二镜头31为广角镜头，第二图像传感器32用于将所述第二镜头31获得光学图像转换成第二图像；所述第二光轴方向控制模块由设置在所述第二镜头31周围的4个伸缩马达23组成，通过控制第二光轴方向控制模块的4个伸缩马达23做不同的伸缩变化来调整第二镜头31的光轴。图2示出了伸缩马达运动导致第二镜头光轴改变的示意图，不难看出，由于第一、第二光轴方向控制模块由4个伸缩马达组成，四个伸缩马达可以灵活变动，任一个或者多个伸缩马达变动都会调整镜头，使得镜头的光轴的聚焦更加灵活，可实现实时聚焦,即使移动中实时视线汇聚也不受影响，实现视线跟随。优选的，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种3D摄像模组，其特征在于，所述3D摄像模组包括：控制模块、第一摄像模块、第二摄像模块、固定装置；所述控制模块与第一摄像模块、第二摄像模块电性连接；所述第一摄像模块和第二摄像模块平行装配在所述固定装置上；所述第一摄像模块包括第一镜头、用于将所述第一镜头获得光学图像转换成第一图像的第一图像传感器和第一光轴方向控制模块；所述第二摄像模块包括第二镜头、用于将所述第二镜头获得光学图像转换成第二图像的第二图像传感器和第二光轴方向控制模块。

【技术特征摘要】
1.一种3D摄像模组，其特征在于，所述3D摄像模组包括：控制模块、第一摄像模块、第二摄像模块、固定装置；所述控制模块与第一摄像模块、第二摄像模块电性连接；所述第一摄像模块和第二摄像模块平行装配在所述固定装置上；所述第一摄像模块包括第一镜头、用于将所述第一镜头获得光学图像转换成第一图像的第一图像传感器和第一光轴方向控制模块；所述第二摄像模块包括第二镜头、用于将所述第二镜头获得光学图像转换成第二图像的第二图像传感器和第二光轴方向控制模块。2.根据权利要求1所述的3D摄像模组，其特征在于，所述第一光轴方向控制模块由设置在所述第一摄像模块周围的N个伸缩马达组成，所述N个伸缩马达做不同的伸缩变化来调整第一摄像模块的光轴；所述第二光轴方向控制模块由设置在所述第二摄像模块周围的N个伸缩马达组成，所述N个伸缩马达做不同的伸缩变化来调整第二摄像模块的光轴，N为大于等于2的整数。3.根据权利要求1所述的3D摄像模组，其特征在于，根据3D拍摄设备指令，所述控制模块同步控制第一光轴方向控制模块、第二光轴方向控制模块调整第一摄像模块的光轴、第二摄像模块的光轴汇聚于指令所指定3D汇聚点，并控制第一摄像模块、第二摄像模块同时按指令所指定焦距聚焦。4.根据权利要求1所述的3D摄像模组，其特征在于，所述控制模块还用于控制第一、第二图像传感器行场同步的输出第一、第二图像，并控制参数设置。5.根据权利要求1所述的3D摄像模组，其特征在于，所述控制模块还用于将第一图像、第二图像合并为立体图像。6.根据权利要求1所述的3D摄像模组，其特征在于，所述控制模块为现场可编程门阵列(Field－ProgrammableGateArray、FPGA)、DSP芯片、CPU芯片之一种或多种之组合。7.一种3D拍摄设备，其特征在于，所述3D拍摄设备包括：至少一个如权利要求1-6所述的3D摄像模组。8.根据权利要求7所述的3D拍摄设备，其特征在于，所述3D拍摄设备还包括CPU处理模块、与所述3D摄像模组数量一一...

【专利技术属性】
技术研发人员：高炜，谭杰夫，
申请(专利权)人：深圳市魔眼科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44