【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无线定位中的距离估计结果及其在线评估技术。
技术介绍
高精度的无线定位技术为诸多无线通信应用提供重要的位置信息,而无线定位技术的精度在很大程度上取决于距离估计的精度。而实际无线定位环境中,由于噪声、测量误差和非视距传输的影响,导致通信距离的估计存在误差,降低了实际无线定位的精度。目前缺乏有效的通信距离估计评估方法,不能为后续的定位计算提供重要的先验知识。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决实际距离估计中的不确定性对距离估计结果的负面影响问题,提供一种nanoLOC无线通信距离估计及其在线评估方法。本专利技术所述的一种nanoLOC无线通信距离估计及其在线评估方法包括以下步骤:步骤一、锚节点初始化后,建立一个无线局域网络,并允许其它无线通信节点加入网络;未知节点上电初始化后,申请并成功加入锚节点建立的无线网络;步骤二、未知节点通过其nanoLOC无线收发器向锚节点发送测距请求数据包,未知节点与锚节点按照双边对等测距流程,获得当前通信距离测量值di,其中i为序号,且i为正整数;步骤三、未知节点连续测量的通信距离值构成通信距离测量值序列,采用滑动窗口的处理策略,滑动窗口宽度为w,其中w为正整数,且w≥2,本专利技术中w取值4;步骤四、当前时刻为t,t为正整数,当前通信距离测量值为dt,则当前滑动窗口为W={dt-w+1,dt-w+2,dt-w+3,…,di,…,dt
【技术保护点】
一种nanoLOC无线通信距离估计及其在线评估方法,其特征在于所述方法包括以下步骤:步骤一、锚节点初始化后,建立一个无线局域网络,并允许其它无线通信节点加入网络;未知节点上电初始化后,申请并成功加入锚节点建立的无线网络;步骤二、未知节点通过其nanoLOC无线收发器向锚节点发送测距请求数据包,未知节点与锚节点按照双边对等测距流程,获得当前通信距离测量值di,其中i为序号,且i为正整数;步骤三、未知节点连续测量的通信距离值构成通信距离测量值序列,采用滑动窗口的处理策略,滑动窗口宽度为w,其中w为正整数,且w≥2,本专利技术中w取值4;步骤四、当前时刻为t,t为正整数,当前通信距离测量值为dt,则当前滑动窗口为W={dt‑w+1,dt‑w+2,dt‑w+3,…,di,…,dt},其中di为不同时刻估计得到的通信距离测量值,i为距离估计值序号,且t‑w+1≤i≤t;步骤五、在不断测量的同时,未知节点对W内的通信距离测量值序列进行滑动滤波处理:如果当前滑动窗口W内的数据个数n小于w,滑动平均值否则,滑动平均值因而形成滑动平均后的滑动窗口序列W’={d′t‑w+1,d′t‑w+2,d′t‑w+3 ...
【技术特征摘要】
1.一种nanoLOC无线通信距离估计及其在线评估方法,其特征在于所述方法包括以下步骤:步骤一、锚节点初始化后,建立一个无线局域网络,并允许其它无线通信节点加入网络;未知节点上电初始化后,申请并成功加入锚节点建立的无线网络;步骤二、未知节点通过其nanoLOC无线收发器向锚节点发送测距请求数据包,未知节点与锚节点按照双边对等测距流程,获得...
【专利技术属性】
技术研发人员:焉晓贞,罗清华,韩志豪,胡聪,王垚,蔚保国,李隽,沈豪,
申请(专利权)人:哈尔滨工业大学威海,
类型:发明
国别省市:山东;37
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